迷宫（输出路径方法）

迷宫问题 POJ - 3984
定义一个二维数组：

int maze[5][5] = {

0, 1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 1, 0,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 1, 1, 1, 0,

0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。
Input
一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。
Output
左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。
Sample Input
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
Sample Output
(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
struct node{
	int x;
	int y;
}step[10][10];
int n,m;
int e[10][10];
int vist[10][10];
queue<node> q;
int dx[6]={0,0,0,-1,1};
int dy[6]={0,-1,1,0,0};
bool check(int x,int y)//判断是否合法 
{
	if(vist[x][y]==1||x<0||x>=5||y<0||y>=5||e[x][y]==1) return true;
	else return false;
}
void print(node p)//输出路径 
{
	if(p.x==0&&p.y==0){
		printf("(0, 0)\n");
		return ;
	}
	print(step[p.x][p.y]);
	printf("(%d, %d)\n",p.x,p.y);
}
void bfs()
{
	q.push({0,0});//0 0点开始 
	vist[0][0]=1;//标记看过 
	while(!q.empty()){
		node cur=q.front();
		q.pop();
		if(cur.x==4&&cur.y==4){//到达终点 
			print(cur);
		}
		for(int i=1;i<=4;i++){
			int newx=cur.x+dx[i];//改变xy的方向 
			int newy=cur.y+dy[i];
			if(check(newx,newy)) continue;
			q.push({newx,newy});//压入队中 
			vist[newx][newy]=1;//表示看过 
			step[newx][newy]=cur;//保存上一个坐标的位置 
		}
	}
}
int main()
{
	int i,j;
	for(i=0;i<5;i++){
		for(j=0;j<5;j++){
			scanf("%d",&e[i][j]);
		}
	}
	memset(vist,0,sizeof(vist));
	bfs();
}