DJI Mobile SDK 通过Virtual Stick来实现mini飞航线

最新推荐文章于 2024-04-19 18:33:01 发布

随心飞@

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_53180194/article/details/127835671

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本文介绍如何利用DJI Mobile SDK的Virtual Stick功能，详细阐述了设置无人机飞行模式的过程，并说明了每2秒如何连续发送指令来操控无人机按照预设参数平稳飞行。此外，还提及可以通过易飞行应用辅助进行航线规划。

摘要由CSDN通过智能技术生成

MyApplication.getAircraftInstance().getFlightController().
        setRollPitchCoordinateSystem(FlightCoordinateSystem.BODY);
MyApplication.getAircraftInstance().getFlightController().
        setVerticalControlMode(VerticalControlMode.VELOCITY);
MyApplication.getAircraftInstance().getFlightController().
        setYawControlMode(YawControlMode.ANGULAR_VELOCITY);
MyApplication.getAircraftInstance().getFlightController().
        setRollPitchControlMode(RollPitchControlMode.VELOCITY);
if (null == sendVirtualStickDataTimer) {
    sendVirtualStickDataTask = new SendVirtualStickDataTask();
    sendVirtualStickDataTimer = new Timer();
    sendVirtualStickDataTimer.schedule(sendVirtualStickDataTask, 100, 200);
}

以上是设置飞机的模式，通过2秒给飞机发送一次数据

  MyApplication.getAircraftInstance()
            .getFlightController()
            .sendVirtualStickFlightControlData(new FlightControlData(pitch,
                            roll,