离散、连续系统的零输入响应 y [zi] 公式

离散系统的零输入响应

离散系统的差分方程：

$$y[n]+a_{1}y[n-1]+a_{2}y[n-2]+\cdots +a_{m}y[n-m]=0$$

特征方程：

$${\lambda }^n+a_1{\lambda }^{n-1}+a_2{\lambda }^{n-2}+\cdots +a_m=0$$

一般解形式：

$$y[n]=\sum _{i=1}^m{C}_i{\lambda }_i^n$$

连续系统的零输入响应

连续系统的微分方程：

$$y^{(m)}(t)+a_{m-1}{y}^{(m-1)}(t)+\cdots +a_1{y}^{\prime }(t)+a_{0}y(t)=0$$

特征方程：

$${\lambda }^m+a_{m-1}{\lambda }^{m-1}+\cdots +a_1\lambda +a_0=0$$

一般解形式：

$$y(t)=\sum _{i=1}^m{C}_i{e}^{{\lambda }_{i}t}$$

总结

• 离散系统的零输入响应形式为：$$y[n]=\sum _{i=1}^m{C}_i{\lambda }_i^n$$
• 连续系统的零输入响应形式为：$$y(t)=\sum _{i=1}^m{C}_i{e}^{{\lambda }_{i}t}$$

其中，常数 C_i 由系统的初始条件决定。