【离散系统的时域分析】1. 离散系统的响应

【 1. 差分与差分方程】

1. 差分

$$一阶向后差分：▽f(k)=f(k)-f(k-1)$$

2. 差分方程

例：

【 2. 差分方程的经典解】

1. 求齐次方程的齐次解

• 特征根：
  
• 齐次解:
  

2. 求特解

• 根据激励形式选特解形式：
  

【 3. 零输入响应、零状态响应 】

• 零输入相应：
  
• 零状态响应：
  

• 例：
  
  
  
  

【 4. 总结 】

1. 求零输入响应步骤：
   ①通过递归求出初始值。
   ①令输入为0，根据特征方程求出特征根，写出齐次解的形式。
   ②将初始值待入齐次解，求得系数。
2. 求零状态响应步骤：
   ①递归求得初始值。
   ②求出其特征方程对应的特征根，得到齐次解。
   ③通过激励确定特解的形式，带入零状态方程，得到特解。
   ④将初始值待入到齐次解+特解=通解的方程中，求得系数。