STM32F103基本定时器

最新推荐文章于 2024-06-21 15:46:23 发布

沉默是为了更大的爆发

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_53359312/article/details/133097007

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定时器简介

基本定时器有两个TIM6和TIM7，各包含一个16位的自动装载计数器，可以从0计数到2^16-1.

TIM6和TIM7的主要特性

在这里插入图片描述
先看图中的时钟部分，只有一个来自RCC的TIMxCLK内部时钟，查看数据手册中结合下图可得该时钟的频率为72MHz。
接着时钟线通过控制器(需要使能)，到达预分频器。预分频器PSC的作用是将频率做除法(分频的范围是1~65536)，比如二分频就是将72MHz处理成36MHz；最后经过分频后的信号到达CNT计数器开始计数，并由自动装载寄存器在数计满时重装初值，若开启计时器中断则进入中断。

定时器的功能

时基单元

在这里插入图片描述
时基单元有三个寄存器，计数器寄存器(TIMx_CNT)、预分频寄存器(TIMx_PSC)、自动重装载寄存器(TIMx_ARR)。

fck_psc就是时钟频率72MHz，那么分频过程就是72MHz/(这个寄存器中的值+1).得到的结果就是分频后的频率。
在这里插入图片描述

预加载寄存器

这个自动装载寄存器和前面的系统滴答定时器(SysTick) 相比多了一个预加载寄存器这个预加载寄存器相当于一个缓冲的作用，如果计数器的重装载值为100、当前计到了51且你开启了这个预加载寄存器，这时你更改自动装载寄存器的值为50.那么由于预加载寄存器这个缓冲作用定时器会继续计数到计满100产生更新事件UE(后面讲到)，之后你更改的重装值才会生效。当然如果你不开预加载寄存器的话你更改的重装值会立即生效。
如何开启这个寄存器？对TIMx_CR1中的ARPE位(自动重装预加载使能位)写0或1来关闭或开启。