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SLAM十四讲学习
文章平均质量分 64
SLAM十四讲学习随手笔记
喜欢和晴晴一起玩
这个作者很懒,什么都没留下…
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ch5代码运行方法
在学习SLAM十四讲的过程中,环境配置是一个很让人头大的事情。在不了解C++和cmake的编译会遇到很多头大的错误(对于我自己来说),因此本文总结了一些我在运行ch5代码中犯过的一些困难便于学习,也希望对大家能有一点点的帮助。IDE:vscode。原创 2024-01-13 22:00:12 · 399 阅读 · 1 评论 -
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SLAM十四讲-三维刚体运动
本文简单介绍了关于视觉SLAM中表示三维刚体运动的表示方法,其中包含刚体的三维空间运动(旋转和平移)和通过欧拉角和四元数描述三维刚体的运动。原创 2023-12-30 16:05:29 · 397 阅读 · 1 评论