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RSS订阅原创 基于ethercat通信的simulink real-time主从机平台搭建控制MAXON电机EPOS4
进行Twincat配置的电脑可以是主机，也可以是从机，也可以是其他的任意机器，因为Twincat的作用只是导出一个xml文件，文件导出来之后就没用了；在打开Twincat工程之前，先把电机拷到ESI文件拷贝到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT目录，ESI文件我是从EPOS4调试工具里导出来的，具体怎么得到，问问电机经销商，如果不拷贝的话，Scan设备的时候，设备会显示问号。Twincat的设置参考这篇文章，我完全按照这篇文章操作，可以成功导出Xml文件。
2023-08-08 15:26:41
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原创 大疆A板STM32427用CAN通信进行M2006/M3508位置闭环和往复转动
首先先介绍下自己的情况，博主没上过单片机的课，单片机的基础很薄弱，大一没有任何基础就直接上了恩智浦的K66，一直处于囫囵吞枣、赶鸭子上架的状态，所以写的代码跟屎一样，仅仅只是能实现功能而已，从中如果有什么问题，请大家一定要帮忙指出来，我身边没有人用嵌入式来做控制的，没有人和我交流，有时候debug能de一天,很苦恼捏。
2023-04-07 21:42:52
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空空如也
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