1. 问题说明 在使用STM32G431RBT6芯片的开发板的时候,要实现在程序执行的过程中要改变产生PWM波的频率和占空比,需要调用的带参宏是 /* 该带参宏在文件 stm32gxx_hal_tim.h 中 在 stm32_hal_legacy.h 中也有重定义该宏名为 __HAL_TIM_SetAutoreload 二者都可以用 */ #define __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(__HANDLE__, __AUTORELOAD__) #define __HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__