文章目录
一、stm32tbmx创建项目
选择stm32f103c8芯片
1、配置rcc
2、配置sys
3、配置USART
4、配置NVIC
5、配置时钟
6、Project配置
二、在keil配置代码
1、定义全局变量
在main.c文件中添加#include "string.h"
,以及定义一下全局变量:
char c;//指令 s:停止 t:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送
2、main函数中的while循环里面添加传输代码
while (1)
{
if(flag==1){
//发送信息
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF);
//延时
HAL_Delay(1000);
}
}
3、重写中断处理函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//当输入的指令为s时,发送提示并改变flag
if(c=='s'){
flag=0;
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF);
}
//当输入的指令为t时,发送提示并改变flag
else if(c=='t'){
flag=1;
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF);
}
//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
else {
flag=0;
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF);
}
//重新设置中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);
}
4、编译烧录
三、运行效果
1、当stm32接收到字符“s”时,停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“t”时,持续发送“hello windows!”
2、当stm32接收到字符“stop stm32!”时,停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“go stm32!”时,持续发送“hello windows!”
四、DAM通信
1、什么是DMA
DMA,全称Direct Memory Access,即直接存储器访问。 DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间,提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。
DMA定义: DMA用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预,通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。
2、DMA传输方式
DMA的作用就是实现数据的直接传输,而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节,主要涉及四种情况的数据传输,但本质上是一样的,都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域(外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元)。四种情况的数据传输如下:
- 外设到内存
- 内存到外设
- 内存到内存
- 外设到外设
3、DMA传输参数
DMA所需要的核心参数:
1 数据的源地址 2 数据传输位置的目标地址 ,3 传递数据多少的数据传输量 ,4 进行多少次传输的传输模式
当用户将参数设置好,主要涉及源地址、目标地址、传输数据量这三个,DMA控制器就会启动数据传输,当剩余传输数据量为0时 达到传输终点,结束DMA传输 ,当然,DMA 还有循环传输模式 当到达传输终点时会重新启动DMA传输。
4、DMA特点
- 独立数据源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字),模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐
- 每个通道都有3个事件标志(DMA半传输、DMA传输完成和DMA传输出错),这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求
- 在同一个DMA模块上,多个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级:很高、高、中等和低),优先权设置相等时由硬件决定(请求0优先于请求1,依此类推
- 内存既可以被CPU访问也可以被DMA控制器访问,CPU和DMA控制器会竞争总线的使用权,因而需要仲裁机制
- 在DMA方式开始之前CPU要对DMA控制器进行初始化,在DMA方式结束之后,CPU要申请中断,对内存缓冲区进行后处理
5、stm32tbmx创建项目
1、设置rcc
2、设置串口
3、DMA设置
4、设置时钟
6、Keil配置
1、定义发送的数据数组
uint8_t Senbuff[] = "Hello windos!"
2、主函数中启用DMA
while循环:
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff));
HAL_Delay(1000);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
7、编译烧录运行