中断及串口通信进阶

#灵天#

已于 2022-10-23 11:43:06 修改

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2022-10-23 11:41:43 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/lwj0910/article/details/127454172

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一、stm32外部中断模式控制灯亮灭

1、通过STMCube配置项目

（1）引脚配置

A4输出控制灯的亮灭,设置为GPIO_Output
A1持续输出高电平,设置同上
A7持续输出低电平,设置同上
B5模拟开关,设置为GPIO_EXTI5

2、配置EXIT

3、配置SYS

4、配置GPIO

把A1配置为高电平、A7配置为低电平
把B5中断配置为上升沿和下降沿都触发

5、代码创建

二、通过KEil配置代码

1、打开生成的代码并找到stm32f1xx_it.c

2.找到EXTI9_5_IRQHandler这个函数，选中HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler这个语句按F12跳到该函数

3.往下找到HAL_GPIO_EXTI_Callback这个函数

4、添加代码

    void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
      if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
        //获取B5的电位
        GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);

        //低电位
        if(pinState==GPIO_PIN_RESET)
        HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_RESET);//把A4变为低电位
        //高电位
        else
            HAL_GPIO_WritePin(LED_A4_GPIO_Port,LED_A4_Pin,GPIO_PIN_SET);//把A4变为高电位
        }
    }

5、编译烧录

6、效果

中断

三、HAL库中断方式进行串口通信

1、通过CubeMX配置项目

1）设置RCC

2)设置SYS

3)设置USART

4)设置NVIC

5)创建项目并进入keil配置代码

2、在keil配置代码

1）打开在STM32CUBEMX配置的代码

2）在main函数前定义全局变量

3）在main函数中设置接收中断

函数原型

 HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);

4）main函数中的while循环里面添加传输代码

if(flag==1){
			//发送信息
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
			
			//延时
			HAL_Delay(1000);
		}

5）重写中断处理函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
	if(c=='0'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
	else if(c=='1'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	else {
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); 
	}

	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}

6）编译并烧录