中断及串口通信

一， stm32外部中断模式控制灯亮灭

1，新建项目

2，配置RCC

3，配置SYS

4，配置GPIO

5，设置引脚

6，NVIC设置触发方式选择下降沿触发

7,使能引脚对应的外部中断线 EXTI line[15:10]

8,配置中断优先级

8,创建项目

8，打开工程编写代码
外部中断处理函数

/*
* @brief EXTI line detection callbacks. 
* @param GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line，
* @retval None 
*/ 
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) 
{ 
	if( GPIO_Pin == B1_EXTI_Pin ) // 判断外部中断源
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(LD1_GPIO_Port, LD1_Pin); // 翻转LD1状态
		}
}

9，烧录
引脚
A5–LED灯
B15—开关

第五周

第五周2

10，结果
  采用中断模式编程，当开关接入高电平后LED变亮。当开关接低电平后LED熄灭。

二，串口中断方式进行串口通信

1，CubeMX配置项目

2，选择芯片

3，设置RCC

4，设置SYS

5,设置USART1

7，创建项目，打开keil
8，在keil配置代码
在main函数前定义全局变量

char c;//指令 0:停止  1:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="S\n";//提示2
char tips2[]="T\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送

9，main主函数中接收中断的设置

 HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
 对（）中代码的解释
 UART_HandleTypeDef *huart      UATR的别名    
 huart1  *pData      			接收到的数据存放地址
 Size                      		接收的字节数

 1. 串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。
 2. 大致过程是，设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。
 3. 接收到数据时，会触发串口中断。
 4. 再然后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据
 5. 而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)

10，main函数中的while循环里面添加传输代码

if(flag==1){
			//发送信息
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
			
			//延时
			HAL_Delay(1000);
		}

11，在main函数下面添加中断处理函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
	if(c=='0'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
	else if(c=='1'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	else {
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); 
	}

	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}

12，编译

13，烧录结果

第七周

三，DMA方式发送数据

1，创建工程
设置RCC

2，设置串口

点击USATR1
设置MODE为异步通信(Asynchronous)
基础参数：波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无，停止位1 接收和发送都使能
GPIO引脚自动设置 USART1_RX/USART_TX
NVIC Settings 一栏使能接收中断

3，DMA设置

点击DMASettings 点击 Add 添加通道
选择USART_RX USART_TX 传输速率设置为中速
DMA传输模式为正常模式
DMA内存地址自增，每次增加一个Byte(字节)

4，时钟设置

选择外部时钟HSE 8MHz
PLL锁相环倍频9倍
系统时钟来源选择为PLL
设置APB1分频器为 /2
使能CSS监视时钟

5，项目文件设置
6，配置下载工程


7，在main.C中添加

uint8_t Senbuff[] = "Hello world！";  //定义数据发送数组

while循环

   while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
			HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff));
	        HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

8，串口测试

四，总结

  通过这次实验，我充分了解学习了stm32中断、DMA通信原理和编程方法，使用stm32tubemx和HAL库这两种不同的方法完成了实验题目，同时也对这两种方法进行了深入学习。实验过程中遇到很多困难，不断试错，调试，终于完成了实验要求。

五，参考

stm32中断实现LED灯亮灭
HAL库中断方式进行串口通信
HAL库 STM32CubeMX教程十一—DMA (串口DMA发送接收)