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RSS订阅原创 高翔SLAM十四讲ch12实践部分避坑（有需要可以参考）
高翔SLAM十四讲ch12实践部分避坑（有需要可以参考）在12讲的实践部分是遇到最多问题的，一个是库的安装，一个是代码的问题，下面就讲讲我的方法（有需要可以参考一下，希望能帮到大家）库的安装方面在slam十四讲书中说在ubuntu18.04只要用一句命令就可以安装点云库PCLsudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools我试了很多次都不行，不过官网好像也是说这样安装的安装方面就不仔细说了，参考下面的文章吧（我是按照这些来装的，综合两个教程吧，感谢这两个教程）
2021-08-19 15:57:59
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原创 OpenCV-Python初尝试&安装教程
OpenCV-Python初尝试&安装教程想着在学slam的时候已经使用过了opencv，看看能不能用Python来编写代码，本教程是在Ubuntu环境下使用pycharm来编写opencv工程（安装部分内容应该是类似，可以参考一下）安装opencv因为之前安装过了opencv，所以想看看能不能在pycharm里面写个demo来试试，但是输入下面代码后发现没有cv的库import cv2出现了报错，原来要另外装一个opencv-python的库来用开始安装因为之前安装过了
2021-08-04 12:20:20
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原创 虚拟机下ROS调用笔记本摄像头
在CSDN上面找了教程，在输入roslaunch usb_cam-test.launch后，出现了ERROR原来是没有把摄像头连接在虚拟机上面，可能是Vmware的版本过低，出现了WIN系统出错了，蓝屏的情况。后来我就安装了Vmware16，链接摄像头没有问题。虚拟机的usb设置建议是usb3.0，这样就可以了。不过后来我输入roslaunch usb_cam-test.launch ，出现了前没有出现过的select timeout后来一查，原来是要在launch文件把分辨率改一下。笔
2021-06-14 10:10:55
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空空如也
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