高翔SLAM十四讲ch12实践部分避坑(有需要可以参考)
高翔SLAM十四讲ch12实践部分避坑(有需要可以参考)在12讲的实践部分是遇到最多问题的,一个是库的安装,一个是代码的问题,下面就讲讲我的方法(有需要可以参考一下,希望能帮到大家)库的安装方面在slam十四讲书中说在ubuntu18.04只要用一句命令就可以安装点云库PCLsudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools我试了很多次都不行,不过官网好像也是说这样安装的安装方面就不仔细说了,参考下面的文章吧(我是按照这些来装的,综合两个教程吧,感谢这两个教程)
原创
2021-08-19 15:57:59 ·
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