城市轨道移动通信网络的应用

摘要
通信技术在城市轨道交通中发挥着至关重要的作用,在轨道交通日益普遍的今天,需要正确认识通信技术在整个交通系统中的定位,以期实现通信技术在轨道交通系统中实现最大的价值,促进轨道交通更良好的发展。
随着,21世纪科学技术的飞速发展和城市化进程的不断加快,城市交通的压力剧增,而轨道交通的出现有效缓解了地面交通压力,实现了短途的快捷运输。在轨道交通系统中,城市轨道交通通信系统是直接服务于轨道交通运营和管理的,不仅是轨道交通正常运转的保障,也是其他重要系统的传输通道。本文,将以城市轨道交通通信系统将以促进城市轨道交通健康发展、优化轨道交通服务为目标,主要从宽带化、新系统的开发及应用两个方面出发进行创新发展。
关键词:城市轨道交通、移动通信、传输技术

目录
1.我国目前城市轨道交通通信系统的应用及现状
2. 通信技术在城市轨道交通中的应用
2.1 WLAN局域网 1
2.1.1 车地通信系统架构
2.1.2 车载双无线无缝切换
2.1.3 隧道覆盖系统
2.1.4 列车控制系统
2.1.5 乘客信息系统
2.2 Wi-Fi技术
2.2.1 VSU虚拟化
2.2.2 双链路负载均衡
2.2.3 高架上下行间抗干扰
2.3 5G技术
3. 我国城市轨道交通通信系统的发展趋势
3.1 安全性成为首要的评估标准
3.2 数字集群通信系统TETRA将更广泛地被使用
3.3 传输系统
3.4 提供更多的人性化服务
4. 结论

1.我国目前城市轨道交通通信系统的应用及现状
城市轨道交通通信系统的正常运行是实现轨道列车正常、快速、安全、准点以及高效率运行的重要保障。目前,我国城市轨道交通通信系统在城市轨道交通的各方面得到了有效的应用,达到了城市交通系统和交通通信系统的高度契合。轨道交通通信系统由众多子系统组成,除了主要的传输系统、电源系统、专用电话系统、公话电话系统,还包括广播系统、闭路电视系统、时钟系统、数据通信系统、报警系统、自动售票系统、管理系统、综合布线系统、报警系统等。这些子系统覆盖在城市轨道交通系统的各个方面、各个工作层次,全方位地为城市轨道交通系统服务。其中,传输系统是所有子系统中的核心和骨干,承担着及时高效地传递各种重任,是其他子系统正常工作的前提。随着城市化进程的加快,城市轨道交通的发展也出现了变化,不仅发展方向越来越多样化,还出现了大中运量并存、市郊线同在的局面,这无疑为城市轨道交通系统尤其是交通通信系统提出了挑战。为了适应城市发展的要求,为城市化建设服务,就需要从研究创新交通通信技术出发,进一步提升我国城市轨道交通的整体技术水平。
2.通信技术在城市轨道交通中的应用
2.1WLAN局域网
在城市轨道交通系统之中、依据使用的形式,无线局域网主要分为自组织网络(简称Ad-Hoc网络、对等网络)与基础结构网络等2种拓扑结构,而在轨道交通中无线局域网的应用,主要采用基础结构网络。在基础结构网络中,无线网络连接到有线网络上的AP上,但是AP不能少于1个,这种结构单元称为基本服务集BSS,2个以上BSS组成的单独子网属于扩展服务集ESS,多个AP借助有线网络连接到同一个网络平台时,便会形成轨道交通上层应用系统的传输通道。
2.1.1车地通信系统架构
车地无线传输设备包括2部分:车载无线单元和区间、站、段的无线AP,车地通信系统的主要作用是上传列车控制信息、编播中心到列车播放列表的信息内容和将车载视频监控录像传输到系统控制中心。因此在应用无线局域网时,为了满足系统功能对宽带的需要,如果列车高速行驶80kmh时,双向平均的宽带不能小于15Mbps,车地无线通信网络的丢包概率在1%内,在列车高速运行的状态下,禁止连接视频画面出现马赛克的情况,并且无线设备的切换时间不能大于50ms。鉴于系统运行的稳定性,在安装AP时,每一个AP所覆盖的区域必须重叠,保证某个AP与其他设备发生故障时系统仍保持稳定运行。
2.1.2车载双无线无缝切换
当列车行驶速度缓慢时,切换过程中的每一个步骤中产生的延迟,不会影响到车地通信的状态。但是一旦列车速度超过100kmh时,切换延识,势必造成地面AP与车载移动终端STA之间的通信中断。为了确保车地通信的连续性与可靠性,沿轨道线路布设的AP满足“线覆盖密度”达100%要求,考虑到城市轨道交通线路的稳定性,在城市轨道交通中应用无线局域网时,需要通过IEEE802.110的车载双天线无缝越区切换方案,解决列车在切换过程中的数据丢包问题,然后在列车的头部与尾部安装IEEE802.110设备,让不同的IP地址、MAC层地址和地面AP并联,借助光纤连接到中央控制站CCS中,当列车行驶还未到达切换区域时,车头与车尾无线设备便会接收到发车通信数据,一旦车头执行越区切换,车尾便会执行越区切换,和地面无线AP传送数据,保证车地通信的稳定性。
2.1.3隧道覆盖系统
对于地面线路,由于没有辐射具有可以执行的无线局域网系统的泄露电缆,因此为节省成本投入,都会通过沿线敷设AP加天线的方式,利用标准接口的双绞线连接有线网口与光电转换器,将电信号转变为光信号,并传输到车站交换机中,这样在车辆轨道旁中无线接入点AP便会形成一个完整的分布式网络,全面盖整个隧道。例如为了实现隧道的全面覆盖,保证通信的稳定性,在某省有关部门已经建成、在建和待建的城市轨道交通线的地下区间隧道中安装泄露同轴电缆,总共3条:公安、消防专用的350M频段窄带泄露同轴电缆、公共无线通信加轨道交通使用的150-2500M频段的宽带泄露同轴电缆和轨道交通TETRA数字集群调度系统800M频段的专用泄露同轴电缆,并预留接入ISM频段的空间,方便接入IEEE802.110协议的信号,在小于1km区间内,通过IEEE802.110协议信号的AP在车站公共无线通信系统中,建立可展的信号分合路平台POl,借助泄露同轴电缆全面覆盖区间型号,以满足隧道信号全面覆盖的需要。
2.1.4列车控制系统
基于通信的列车控制系统CBTC,主要由自动保护子系统、自动操作子系统和自动监控子系统等3部分组成,其中自动保护子系统是保证列车行驶的安全间隔,自动操作子系统的作用是通过自动控制程序对列车行驶的情况加以控制,自动监控子系统则是实时监控与调度列车行驶的状态。因此在列车控制系统中有效应用无线局域网,通过无线通信子系统来连接车载ATC单元和轨道旁ATC单元之间的数据传输通道,借助Web的B/S结构和计算机技术深度融合,然后选用Borland Delphi7.0编程作C/S结构的前端管理程序,实现程序设计人员分布式的处理。
2.1.5乘客信息系统
乘客信息系统作为城市轨道交通系统坚持以人为本运营理念的关键,主要是通过网络、多媒体传输和显示等技术向乘客提供人性化服务,在规定的时间,将需要发送的信息发送给相应的人群,借助监视器收集列车内各个乘客乘车具体情况的视频发送到地面AP中,为乘客营造良好的乘车环境,从而达到地铁安全、稳定运行的目的。但需要注意的是,对于乘客信息系统的设计,需要通过无线通信子系统来连接车载子系统和地面之间实施传输数据通道,保证车载子系统在移动中和系统地面子系统通信的稳定性。
例如在城市轨道交通的乘客信息系统中应用无线局域网,以控制中心子系统为中心,基于IEEE802.110协议动态调整波束,监控与管理整个乘客信息系统网络与设备状态,通过传输通道将接收到的多媒体信息转播出去,并在这一基础上叠加列车运行信息、公告信息和各种乘客服务信息,这样乘客信息系统便会通过自动程序,为乘客提供相应的服务,以提升城市轨道交通对乘客的服务水平。
2.2Wi-Fi技术
从今年开始,我国已经实现高铁上WiFi全覆盖,据悉这是我国完全自主研发的高精尖无线移动传输技术,是全球首个实现高速移动不掉网、穿越隧道不掉网、无人区不掉网等,让广大乘客在任何条件下都有稳定的WiFi网络,这项技术的核心就是在每节车厢两头增加亚克力广告牌标识“高铁有WiFi”!但是,高铁上的WiFi不该成为摆设,比如说京沪间最快的高铁上,明明标识有免费的Wi-Fi,但实际上却没有。这是为什么呢?
通常,IEEE802.110协议的越区切换时间在500ms到2s之间,在切换期间,车载AP可能与轨旁AP失去连接。这对于列车运行,特别是高速列车运行是不能接受的(按照时速 120 公里/小时估算,最坏情况下,列车在大约65米的运行范围内可能与路边失去联系)。为达到零切换时(避免切换过程中任何可能的数据丢失),采用锐捷开发的高速移动AP多重链路通信机制,保证切换过程的通信质量。该通信机制,完成创建和切换链路任务,它负责在列车移动过程中的活跃链路切换,并保证报文不丢失。
采用wifi信号车地无线的AP,多重链路机制与标准 802.11n切换算法的不同在于,该算法允许车载AP在与旧AP(如APn)脱离前与新AP建立连接,即在中断前连接。再加上相邻AP彼此重叠足够的区域,就能够实现零切换时间。那就是说,所有与切换有关的处理,在列车运行在相邻AP重叠区域内都会完成,而重叠区域的大小应该按照列车全速运行来设计,最快切换时延可以小于10ms,可以“0”丢包切换。
2.2.1VSU虚拟化
将车头车尾的交换机虚拟成一个交换机单元,可进行统一管理,策略统一下;实现有线链路冗余备份。
2.2.2双链路负载均衡
经过虚拟化的工业交换机具备 2 条车地链路,可基于多种策略进行负载均衡(IP,MAC,端口); 在一条链路中断的情况下,可在20ms内完成链路切换。
2.2.3高架上下行间抗干扰
由于高架上空旷,上下行采用同频信号,会产生干扰,其次高架上轨旁AP信号传输较好,导致车载 AP 漫游频繁,上下行列车交汇时信号遮挡严重,导致性能差。方案采用每个行车方向的 AP 间隔 200m,上下行交错部署,在出现单点故障时,可以相互弥补信号覆盖。同时部署完成,适当调整 AP 发射功率,提高 beacon 发射速率,减少同频干扰。另外,上下行 AP 分别规划在不同Group,并同步车载 AP,原则上车载 AP 只在一个Group内的轨旁AP漫游,从而减少AP频繁漫游或者漫游到其它区间,避免列车交汇时信号阻挡导致性能低,导致wifi速率降低。当车载 AP 在当前组的信号低于 RSSI_low 允许 AP 在所有组中选择信号最好的轨旁 AP 作为下一个漫游AP,提高wifi速率。
2.3 5G技术
随着移动设备的普及和移动数据的爆炸性增长,物联网、虚拟现实、云计算等新兴技术兴起,现有的移动通信网络已经无法满足日益增长的需求,人们对更快速、更可靠的通信技术的需求日益增长。在过去的几十年里,移动通信技术经历了几个重要的演进阶段。从1G到5G,每一代移动通信技术都带来了更高的数据传输速率、更低的延迟和更好的网络覆盖范围。
而城市轨道交通中的5G网络通信技术是在OFDMA和MIMO基础技术上,采用了一系列新的技术和架构,涉及交通网络通信方面的许多因素。具体包含高预段利用(如毫米波频段,实现更大的数据传输速率》,多天线技术(如波束赋形天线技术,提高网终容量和覆盖范用),网终切片技术(将网络咨源划分为不同的片,以满足不同交通应用场景的需求)、边缘计算技术(将计算和存储资源移近用户,减少延迟并提高应用性影) 、网络功能虚拟化技术(实现网络资源的灵活配置和管理,提高网络的灵活性和可扩展性)、智能无线技术(利用LDPC、Polar新型信道编码方案,进行交通轨道内通信多站数据传输)等。
城市轨道交通系统是城市交通的重要组成部分,随着城市交通需求的日益增长,轨道交通系统面临着更高的运行压力。传统轨道交通系统在数据传输和通信方面存在一些限制,如网络容量不足、延迟较高等,因此,许多专家、学者提出利用5G网络通信技术提升城市轨道交通系统的运行效率和安全性,试图通过5G网络通信技术,实现对列车的实时监控,包括速度、位置和状态等信息的传输,从而及时发现和解决潜在的问题。
5G网络的高容量和高密度连接能力可以支持大规模设备的连接,如列车信号设备、安全监控系统等,从而实现设备之间的高效互联互通。同时,5G网络还可以支持智能票务系统、智能安全监控等应用,进而提升乘客的出行体验和安全性。
就如北京铁路局的5G的智慧车站,智慧车站利用新型室分基站和大数据平台,实现室内外定位、人流轨迹分析、票务数据汇总、实时监控等功能,可为客流分析、应急管理、候车大厅商业价值分析、广告精准投放等贡献价值。通过室内蜂窝网络、大数据、人工智能、可视化等技术应用,5G智慧车站能够让车站的运营管理工作变得更加智能化、数据化,以可视化的画面、可量化的数字帮助车站进行运营决策支撑、信息化改造以及客流价值转换。基于5G与终端的结合,实现对车站内客流的全方位数据采集,实现大客流预警、精准营销支撑等功能。
3.我国城市轨道交通通信系统的发展趋势
我国正处在高速城市化的进程中,低碳、节能环保以及创新是目前经济发展的主要形式,城市轨道交通也应在这个趋势中得到更快的发展。目前,由于各地的实际情况不同,对于城市轨道交通通信系统的要求也不尽如一,但是总体的发展趋势上应该还是具有相当的共同之处。
3.1安全性成为首要的评估标准
更多利用RAMS (可靠、可用、可维修、安全) 标准对轨道交通通信网络进行评估和管理。根据RAMS标准对整个轨道交通通信系统及其子系统进行设计、建设和管理。将各系统中的故障降到最低,满足整个通信系统的的安全可靠性。
3.2数字集群通信系统TETRA将更广泛地被使用
这种技术经过了长期的发展和实践,在指挥调度、通信管理方面有着比较明显的优势,而且其技术已经非常成熟,应该成为我国城市轨道交通通信中的主流技术。该技术与全PI网络、政府应急网络以及控制器和车载核心设备之间的联通,可以在提供更加高效、准确通信服务的同时,节省建设成本。目前我国采用的TETRA系统大部分都是从国外引进的,为了支持我国各地地铁项目的快速发展,在引进消化基础上,我国逐渐应该加强对TETRA系统自主知识产权的研发,在数字集群控制器、基站、交换机和车载台等核心部件的研发和生产上取得突破,逐步开始打破国外企业在数字集群通信系统的垄断局面。
3.3传输系统
传输系统是通信系统的骨干网,既要考虑发展的方向,又要考虑交通的安全,还要考虑交通通信业务的多样性、复杂性而对通信系统业务接口的要求,因此传输系统选用IP over SDH和综合业务接入相结合也是未来地铁通信系统发展的趋势。
3.4提供更多的人性化服务
城市轨道交通系统所提供的是最基础的城市公共产品,要满足绝大多数城市居民出行的需求,也是轨道交通通信系统未来发展和优化的重要空间。在目前,许多城市的轨道交通已经增设了wifi网络的覆盖、移动安全监控、乘客身份识别追踪系统等既能提高乘客乘坐体验,又能增添轨道交通运行可靠性的人性化服务。在今后的发展中,随着技术的进步,通过对视频、图像、时钟和广播系统的优化等技术的广泛利用,一定能为乘客提供更多地可选择性服务,提高乘客体验,综合提高城市轨道交通的服务质量。
4.结论
综上所述,在城市轨道交通中有效应用无线局域网、5G技术、Wi-Fi技术,对保持列车通讯的稳定性具有重要意义。但是在应用通信技术时,为了充分发挥在城市轨道交通中的效用,还需将其应用到乘客信息系统、列车控制系统、隧道覆盖系统和车载双天线无缝切换中,建立完善的车地通信系统架构,以实现数据实时共享。
通信技术在现如今城市轨道交通中发挥着至关重要的作用,作为关键部分的通信系统更担负着轨道交通的命脉。随着轨道交通的增多,其技术要求也不断提升,通信技术在城市轨道交通中的应用也受到人们的广泛关注。

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Zigbee无线传感器网络是一种基于IEEE 802.15.4标准的低功耗、近距离、低数据传输率的无线通信技术,广泛应用于智能家居、工业自动化、农业环境监测等领域。要设计和实现一个Zigbee无线传感器网络,可以按照以下步骤进行: 1. 选取合适的硬件平台:选择适用于Zigbee通信协议的无线模块,例如XBee系列模块,并配合传感器节点搭建传感器网络。 2. 编写Zigbee协议栈:根据具体的应用需求,编写Zigbee协议栈,包括网络层、MAC层和PHY层的实现,确保节点之间可以进行稳定的通信。 3. 开发传感器节点:根据具体的应用需求,开发各种类型的传感器节点,例如温湿度传感器、光照传感器、烟雾传感器等,并与无线模块进行连接。 4. 部署网络拓扑:根据实际场景,设计并部署Zigbee网络的拓扑结构,包括协调器、路由器和终端节点,确保节点之间能够有效地通信。 5. 编写应用程序:针对具体的应用场景,编写相应的应用程序,实现数据采集、数据传输、远程控制等功能。 6. 进行调试和测试:对搭建好的Zigbee无线传感器网络进行调试和测试,确保各个节点之间的通信正常稳定,数据采集和传输的准确可靠。 通过以上步骤,可以设计和实现一个功能完善、稳定可靠的Zigbee无线传感器网络,实现各种智能化应用需求。在实际操作过程中,还应考虑节点能耗管理、网络安全等方面的问题,以确保整个系统的稳定性和可靠性。

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