x210---iNand/eMMC/SDcard学习笔记

1、iNand/eMMC/SDCard/MMCCard的关联

(1)最早出现的是MMC卡，卡片式结构，按照MMC协议设计。（相较于NandFlash芯片来说，MMC卡有2个优势：第一是卡片化，便于拆装；第二是统一了协议接口，兼容性好。）

(2)后来出现SD卡，兼容MMC协议。SD卡较MMC有一些改进，譬如写保护、读写速率、容量等。

(3)SD卡遵守SD协议，有多个版本。多个版本之间向前兼容。

(4)iNand/eMMC在SD卡的基础上发展起来，较SD卡的区别就是将SD卡芯片化了（解决卡的接触不良问题，便于手机设备迷你化）。

(5)iNand和eMMC的关联：eMMC是协议，iNand是Sandisk公司符合eMMC协议的一种芯片系列名称。也就是说iNand是一种eMMC。

2、iNand/eMMC的结构框图及其与NandFlash的区别

(1)iNand内部也是由存储系统和接口电路构成（和Nand结构特性类似，不同之处在于接口电路功能不同）。

(2)iNand的接口电路挺复杂，功能很健全。譬如：
第一，提供eMMC接口协议，和SoC的eMMC接口控制器通信对接。
第二，提供块的ECC校验相关的逻辑，也就是说iNand本身自己完成存储系统的ECC功能，SoC使用iNand时自己不用写代码来进行ECC相关操作，大大简化了SoC的编程难度。（NandFlash分2种：SLC和MLC，SLC更稳定，但是容量小价格高；MLC容易出错，但是容量大价格低）
第三，iNand芯片内部使用MLC Nand颗粒，所以性价比很高。
第四，iNand接口电路还提供了cache机制，所以inand的操作速度很快。

3、iNand/eMMC的物理接口和SD卡物理接口的对比

(1)S5PV210芯片本身支持4通道的SD/MMC，在X210中实际是在SD/MMC0通道接了iNand芯片，而SD/MMC2接了SD卡（SD/MMC3也接了SD卡）。
(2)对比inand和SD卡接线，发现：这两个接线几乎是一样的，唯一的区别就是SD卡IO线有4根，而iNand的IO线有8根。
(3)这个告诉我们，我们在实际操作iNand芯片时和操作SD卡时几乎是一样的（物理接线几乎一样，软件操作协议几乎一样）。

结论：iNand/eMMC其实就是芯片化的SD/MMC卡，软件操作和SD卡相同。
分析iNand芯片的操作代码时，其实就是以前的SD卡的操作代码。一些细节的区别就是为了区分各种不同版本的SD卡、iNand的细节差异。

4、SD卡/iNand操作

1、硬件接口：DATA、CLK、CMD
(1)iNand的IO线有8根，支持1、4、8线并行传输模式；SD卡IO线有4根，支持1、4线并行传输模式。
(2)CMD线用来传输命令、CLK线用来传输时钟信号。
(3)接口有CLK线，工作时主机SoC通过CLK线传输时钟信号给SD卡/iNand芯片，说明：SD/iNand是同步的，SD/iNand的工作速率是由主机给它的CLK频率决定的。

2、命令响应的操作模式
(1)SD协议事先定义了很多标准命令（CMD0、CMD1·····），每个命令都有它的作用和使用条件和对应的响应。SD卡工作的时候就是一个一个的命令周期组合起来的，在一个命令周期中，主机先发送CMD给SD卡，然后SD卡解析这个命令并且执行这个命令，然后SD卡根据结果回发给主机SoC一个响应。（有些命令是不需要响应的，这时SD卡不会给主机回发响应，主机也不用等待响应）。标准的命令+响应的周期中，主机发完一个命令后应该等待SD卡的响应而不是接着发下一条命令。

3、SD/iNand的体系结构图
(1)SD卡内部有一个接口控制器，这个控制器类似于一个单片机，这个单片机的程序功能就是通过CMD线接收外部主机SoC发给SD卡的命令码，然后执行这个命令并且回发响应给主机SoC。这个单片机处理命令及回发响应遵循的就是SD协议。这个单片机同时可以控制SD卡内部的存储单元，可以读写存储单元。

4、SD/iNand的寄存器（重点是RCA寄存器）
(1)注意这里说的是SD卡内部的寄存器，而不是主机SoC的SD控制器的寄存器。（很多外置芯片内部都是有寄存器的，这些寄存器可以按照一定的规则访问，访问这些寄存器可以得知芯片的一些信息）。
(2)RCA（relative address，相对地址寄存器）。我们在访问SD卡时，实际上SD卡内部每个存储单元的地址没有绝对数字，都是使用相对地址。相对地址由SD卡自己决定的，存放在RCA寄存器中。

5、SoC的SD/MMC/iNand控制器简介
(1)不同的SoC可能在SD/MMC/iNand等支持方面有差异，但是如果支持都是通过内部提供SD控制器来支持的。
(2)S5PV210的SD卡控制器在Section8.7部分

5、SD/iNand代码分析1

1、命令码CMD和ACMD
(1)SD卡工作在命令+响应的模式下。
(2)SD协议的命令分2种：CMDx和ACMDx。CMD是单命令命令，就是单独发一个CMD即可表示一个意思。ACMD是一种扩展，就是发2个CMD加起来表示一个意思。可以认为ACMDx = CMDy+CMDz（y一般是55）
2、卡类型识别SD or MMC？
(1)MMC协议、SD协议、eMMC协议本身是一脉相承的，所以造成了一定的兼容性，所以当我们SoC控制器工作时连接到SoC上的可能是一个MMC卡、也可能是SD卡、也可能是iNand芯片。主机SoC需要去识别这个卡到底是什么版本的卡
(2)SoC如何区分卡种类？因为不同版本的卡内部协议不同的，所以对卡识别命令的响应也是不同的。SoC通过发送一些命令、听取响应就可以根据不同的响应判定卡的版本。
3、卡状态
(1)SD卡内部的接口控制器类似于一个单片机，这个单片机其实是一个状态机。所以SD卡任何时候都属于某一种状态（空闲状态、准备好状态、读写状态、出错状态····都是事先定义好的），在这种状态下能够接受的命令是一定的，接受到命令之后执行一定的操作然后根据操作结果会跳转为其他状态。如果主机发过来的命令和当前状态不符状态机就不响应，如果收到命令和当前状态相符就会执行相应操作，执行完之后根据结果跳转为其他状态。
4、卡回复类型
(1)一般来说，SD卡的命令都属于：命令+响应的模式。也有极少数的SD卡命令是不需要回复的。
(2)卡回复有R1、R7、R1B等8种类型，每种卡回复类型都有自己的解析规则。然后卡在特定状态下响应特定命令时有可能回复哪种响应都是SD协议事先规定好的，详细细节要查阅协议文档。

SD协议非常死板，移植代码时重点关注不同的SOC的控制器部分！！！

6、SD/iNand代码分析2

1、linux内核风格的寄存器定义
(1)定义一个基地址，然后定义要访问的寄存器和基地址之间的偏移量，在最终访问寄存器时地址就等于基地址+偏移量。

//对应s5pv210四个SD通道
#if (HSMMC_NUM == 0)
#define HSMMC_BASE    (0xEB000000)
#elif (HSMMC_NUM == 1)
#define HSMMC_BASE    (0xEB100000)
#elif (HSMMC_NUM == 2)
#define HSMMC_BASE    (0xEB200000)
#elif (HSMMC_NUM == 3)
#define HSMMC_BASE    (0xEB300000)
#else
#error "Configure HSMMC: HSMMC0 ~ HSMM3(0 ~ 3)"
#endif



#define SWRST_OFFSET 0x2F

2.SD/iNand的时钟设置
(1)SD卡本身工作需要时钟，但是自己又没有时钟发生单元，依靠主机SoC的控制器通过SD接口中的CLK线传一个时钟过来给SD卡内部使用。所以主机SD卡控制器先初始化好自己的时钟，然后将自己的时钟传给SD卡。

(2)因为此时刚开始和SD卡通信，主机不清楚SD卡属于哪个版本（高版本和低版本的SD卡的读写速率不同，高版本的可以工作在低版本的速率下，低版本的SD卡不能工作在高版本速率下），所以先给SD卡发400KHz的低速率时钟，SD卡拿到这个时钟后就能工作了。然后在后面和SD卡进行进一步通信时去识别SD卡的版本号，识别后再根据SD卡的版本进一步给它更合适的时钟。