进程间的通信方式（IPC）

原理

进程跑在系统之上，他们可以看到同一个系统，那么可以在系统上开辟一个共享区域，让两个进程都可以访问，即可进行通信

方法

常用的方法主要有三种：管道，共享内存以及信号。
1.管道 pipe：就是一个特殊的共享文件；管道分为两类：无名管道和有名管道
特点：单向通信，FIFO结构；双向通信的话就使用两个管道
2.共享内存：在系统中创建一片共享的内存空间，多个进程都可以看到该空间，那么他们之间就可以直接通信了
优点：没有数据拷贝，双向通信
3.信号signal：Linux进程支持信号的操作：进程在执行过程中，如果收到信号，进程会放下手中的任务，转而去执行信号处理的任务，完毕之后返回之前的位置继续执行。

管道

管道是一个特殊的文件，具有以下特征
1.文件存在于内存中，不存在于硬盘（速度快，断电数据丢失）
2.文件有固定大小（4KB）
4.读写特性：数据读走即被删除，如果读取的时候发现没有数据，read函数阻塞等待（直到有数据）；如果write数据过多，buf写满，则write也会阻塞等待，直到read将数据读走删除数据。

步骤

1.创建管道，pipe：
用mkfifo函数创建
头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
函数用法：
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
pathname：文件路径，一般选在/tmp/xxx
mode：权限 0666
返回值：成功，返回0；失败返回-1，通过perror查看失败原因
2.打开管道，open
3.write/read（读写数据）
4.关闭文件：close
5.删除管道：unlink

共享内存

步骤

1.在内存中创建一个共享内存
用shmget函数：share memory get
头文件：
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
函数用法：
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
key：创建该共享内存的幻数，多个进程要共享必须使用同一个幻数
size：共享内存的大小，一般为4k,8k,12k,16k等
shmflg：访问的权限，一般为0666，0666并没有要求去创建该内存，只是在系统中寻找同key的内存；如果想去创建，可用shmflg | IPC_CREAT，表示如果有，就直接访问，没有就会创建
返回值：成功，返回的是一个内存描述符，以后通过该描述符来访问共享内存
失败，-1；可通过perror来打印错误原因

2.进程通过映射，获取共享内存的地址
用shmat函数，share memory attach，绑定
头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/shm.h>
函数用法：
void *shmat( int shmid , const void * shmaddr , int shmflg)
shmid：内存描述符，它代表了一片内存空间
shmaddr：进程可以指定一个地址，映射到该内存，如果为NULL，那么系统会自动分配地址
shmflg：这次attach你想如何使用内存，如可读可写用0666等
返回值：成功，返回一个可以反问这个空间的指针
失败，返回(void *) -1；可通过perror来打印错误原因

3.通过访问该地址，就可以读写该空间

4.断开指针的空间映射关系
用shmdt函数，share memory detach，解绑
头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/shm.h>
函数用法：
int shmdt( void *p)
p:就是指向那片空间的指针
返回值：成功，返回0；
失败，返回-1；可通过perror来打印失败原因

5.删除该空间
用shmctl函数，share memory control；该函数是个杂项函数，即有不同的功能
头文件：
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
函数用法：
int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
shimid：共享内存描述符
cmd：cmd取值不同，表示此次要实现的功能不同
IPC_STAT，获取共享内存的状态
IPC_SET，设置共享内存的状态
IPC_RMID，删除当前的共享内存
buf：表示获取/设置共享内存需要的参数；但是删除不需要任何参数，置为NULL即可
返回值：成功，返回0；
失败返回-1，可通过perror查看失败原因

信号

Linux系统中有很多种信号，每一种信号都有一个ID
kill -l：该命令可以查看信号的种类
常用的信号：2 SIGINT 在终端输入ctrl+c，终端会向进程发送SIGINT，进程会转向执行信号处理，信号处理函数（自杀即终止）

发送信号的方式

1.快捷键：例如：ctrl+c ctrl+z
2.命令：kill - 信号id 进程pid 如：kill - 9 23595
3.函数：kill（pid，signum）
头文件：
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
函数用法：int kill(pid_t pid, int sig);
pid：进程描述符
sig：信号id
返回值：成功，则返回0；
失败返回-1，可通过perror打印失败原因

信号的几种常见应用

1.给子进程收尸
之前父进程是调用wait函数来等子进程退出，会造成父进程阻塞。这里运用信号，当子进程要死亡的时候，给父进程发送信号，就不会造成父进程阻塞
2.应用定时器
原理：进程如果可以定时的收到信号，进程就可以定时的处理信号了
alarm()函数：请求操作系统，在未来某个时刻发送信号；比如alarm（3）：在三秒后发送SIGALARM信号
3.守护进程：进程需要在后台运行，一直运行；但是当终端关闭，程序也会挂掉：因为终端关闭时会向所有子进程发送SIGHUP信号，子进程收到后会自杀。所以，要想子进程一直运行，就需要捕捉该信号
方法1：修改程序，让他可以捕捉信号
方法2：nohup ./a.out 使用nohup命令执行该程序，则该程序就会忽略SIGHUP信号