进程间通信方法（IPC）

进程间通信方法（IPC）

1.概念

• IPC指的是InterProcess Communication，进程间的通信需要借助操作系统提供的特殊方法，如文件、管道、信号、共享内存、消息队列、套接字、命名管道等等。

• 进程间通信方式对比：

  • 管道：使用最简单
  • 信号：开销最小
  • 共享映射区：无血缘关系
  • 本地套接字：最稳定

2.管道

• 管道的特质：

  1. 本质是一个伪文件
  2. 由两个文件描述符引用，一个表示读端，一个表示写端
  3. 规定数据从管道的写端流入，从读端流出

• 管道的原理：管道实现为内核使用环形队列机制，借助内核缓冲区（4k）实现

• 管道的局限性：

  1. 数据不能进程自己写，自己读
  2. 管道中的数据不可以反复读取，一旦读走，管道不复存在
  3. 只能在有公共祖先的进程间使用管道
  4. 采用半双工通信方式，数据只能在单方向上流动

3.pipe函数

• 原型：

  int pipe(int pipefd[2]);
  

• 作用：创建并打开管道

• 参数：

  fd[0]：读端

  fd[1]：写端

• 返回值：

  成功：0

  失败：-1，设置errno

• 管道的读写行为

  • 读管道

    1. 管道中有数据，read返回实际读到的字节数
    2. 管道中无数据：
       • 管道写端被全部关闭，read返回0（好像读到文件结尾）
       • 管道写端没有全部被关闭，read阻塞等待（不久的将来可能有数据到来，让出CPU）

  • 写管道

    1. 管道读端全部被关闭，进程会异常终止（也可以捕捉SIGPIPE信号，使进程不终止）
    2. 管道读端没有全部关闭：
       • 管道已满，write阻塞（很少见，因为CPU会将缓冲区自动扩容）
       • 管道未满，write将数据写入，并返回实际写入的字数

4.FIFO

• 功能：创建命名管道，与终端指令mkfifo效果类似

• 原型：

  int mkfifo(const char* pathname, mode_t mode);
  

• 参数

  pathname：管道的名称

  mode_t：八进制的权限，比如0664

• 返回值

  成功：0

  失败：-1，设置errno；

5.存储映射

• 原理：

  

• 相关函数模型：

  void* mmap(void* addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, 			   off_t offset);
  

• 作用：创建共享内存映射

• 参数：

  add：指定映射区的首地址，通常为NULL，由系统自动分配

  length：共享内存映射区的大小（小于等于文件大小）

  prot：共享内存映射区的读写属性，PROT_READ、PROT_WRITE、PROT_EXEC

  flags：标注共享内存的共享属性，MAP_SHARED、MAP_PRIVATE

  fd：用于创建共享内存映射区的文件描述符

  offset：偏移位置，必须为 4k 的整数倍，默认0表示映射文件全部

• 返回值：

  成功：映射区的首地址

  失败：MAP_FAILED，设置errno

• 释放共享内存映射

  int munmap(void* addr, size_t length);
  

• 参数：

  addr：内存映射的基地址

  length：内存映射的长度

• 注意事项：

  1. 用于创建映射区的大小为0，实际指定非0大小的映射区，出现”总线错误“

  2. 用于创建映射区的大小为0，实际指定0大小的映射区，出现”参数无效错误“

  3. 用于创建映射区的文件读写属性为只读，映射区为读写，出现”参数无效错误“

  4. 创建映射区，必须要read权限。当访问权限指定为共享MAP_SHARED，mmap的读写权限应该小于等于文件的open权限

  5. 文件描述符，在mmap创建映射区完成即可关闭，后续访问文件用地址访问

  6. offset必须是4096的整数倍

  7. 对申请的内存映射区，不能越界访问

  8. munmap用于释放的地址，必须是mmap申请返回的地址

  9. 映射区访问权限为私有MAP_PRIVATE，对内存所做的所有修改，只在内存有效，不会反应到物理磁盘

  10. 映射区访问权限为私有MAP_PRIVATE，只需要open文件时有读权限，用于创建映射区即可

• mmap函数的保险调用方式

  • open时设为可读可写
  • mmap设为读写权限，共享模式

  fd = open("文件名", O_RDWR|O_CREAT|O_TRUNC, 0664);
  mmap(NULL, 文件的大小, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
  

6.进程间通信

• 父子进程用mmp进程通信：

  1. 父进程创建映射区。open和mmap函数
  2. 指定MAP_SHARED权限
  3. fork创建子进程
  4. 一个进程读，另外一个进程写

• 无血缘关系的进程间mmp通信：

  1. 两个进程打开同一个文件，创建映射区
  2. 指定flag为MAP_SHARED
  3. 一个进程写入，另个一进程读出

• 无血缘关系的进程可以用mmp和fifo进行通信

  • mmp可以反复读取数据
  • fifo只能读取一次数据