图像二值化

图像二值化操作的前提是图像已经灰度化，即将彩色图片三色道值转换灰度相同值。不懂灰度可参考上篇文章。

图像二值化的目的是将灰度图像中的像素值转换为只有两个取值（通常是0和255，或者是黑色和白色），从而简化图像信息并突出目标特征。

图像二值化的主要目的包括：

1. 特征突出：通过将图像转换为只有两种颜色的形式，突出目标物体的形状和边缘特征，使得后续的图像处理更容易识别和分析目标物体。

2. 去除噪声：对于一些灰度图像，像素值可能受到噪声的影响，二值化可以帮助去除这些细小的噪声，保留大块的目标物体。

3. 简化处理：处理二值图像通常比处理灰度图像更加高效，因为每个像素只有两种可能的取值，能够大大减少需要处理的数据量，从而提高处理速度。

4. 目标检测：在计算机视觉中，二值化图像常用于目标检测和图像分割，便于识别和分析图像中的目标物体。

常用于图像分割、目标检测等应用。以下是几种常见的图像二值化算法：

1. 全局阈值法（Global Thresholding）：根据整幅图像的灰度信息确定一个全局阈值，将所有像素点的灰度值与该阈值进行比较，大于阈值的像素设为白色（255），小于等于阈值的像素设为黑色（0）。

2. 自适应阈值法（Adaptive Thresholding）：将图像分成多个区域，根据每个区域内的局部灰度特性自适应地确定阈值。每个区域内使用类似全局阈值法的方式进行二值化。

3. Otsu's 二值化法（Otsu's Binarization）：通过最大类间方差的方法自动确定一个最佳阈值，使得图像的前景与背景的差异最大化。

4. 迭代法（Iterative Thresholding）：根据初始阈值进行二值化，然后根据前景和背景的平均灰度值重新计算阈值，不断迭代直到收敛。

5. 基于梯度的二值化算子（Gradient-based Binarization）：基于图像的梯度信息进行二值化，常见的算子有Sobel算子、Prewitt算子等。

梯度的方向被归为四类：垂直、水平和两个对角线（即，0度、45度、90度和135度四个方向）。

梯度的二值化算子主要利用图像的梯度信息来进行边缘和轮廓的检测，并将其二值化。以下是几种常见的基于梯度的二值化算子：

1. Sobel 算子：Sobel 算子是一种基于离散差分的边缘检测算子，常用于图像的梯度计算。它通过对图像进行水平和垂直方向的差分，得到每个像素点的梯度幅值和方向。然后可以根据梯度幅值的大小进行二值化，提取出图像中的边缘。Sobel算子考虑了综合因素，对噪声较多的图像处理效果更好，Sobel 算子边缘定位效果不错，但检测出的边缘容易出现多像素宽度。

2. Prewitt 算子：Prewitt 算子也是一种基于差分的边缘检测算子，类似于 Sobel 算子。它通过对图像进行水平和垂直方向的差分，得到每个像素点的梯度幅值和方向。同样可以根据梯度幅值的大小进行二值化，提取图像中的边缘。Prewitt算子对灰度渐变的图像边缘提取效果较好，而没有考虑相邻点的距离远近对当前像素点的影响，与Sobel 算子类似，不同的是在平滑部分的权重大小有些差异；

3. Roberts 算子：Roberts 算子是一种简单的边缘检测算子，它使用两个 2x2 的模板进行水平和垂直方向的差分。通过计算差分结果的幅值，可以得到图像中的边缘信息。Roberts算子利用局部差分算子寻找边缘，边缘定位精度较高，但容易丢失一部分边缘，不具备抑制噪声的能力。该算子对具有陡峭边缘且含噪声少的图像效果较好，尤其是边缘正负45度较多的图像，但定位准确率较差；

4. Canny算子：Canny算子是一种基于梯度的边缘检测算法，它在图像中寻找梯度变化较大的区域来定位边缘。与Sobel算子和Prewitt算子不同，Canny算子通过两个阈值来确定边缘像素，而不是直接根据梯度幅值的大小进行二值化。这种双阈值策略可以更好地抑制噪声，并且能够提供更准确的边缘检测结果。

5. Laplacian算子：Laplacian算子是一种二阶微分算子，它可以检测图像中的边缘和纹理变化。Laplacian算子通过计算图像中每个像素点的二阶导数（梯度的散度）来检测边缘。在边缘位置，Laplacian算子会产生较大的响应。与其他算子相比，Laplacian算子不仅可以检测边缘的位置，还可以检测边缘的方向变化。对图像中的阶跃型边缘点定位准确，该算子对噪声非常敏感，它使噪声成分得到加强，这两个特性使得该算子容易丢失一部分边缘的方向信息，造成一些不连续的检测边缘，同时抗噪声能力比较差，由于其

   算法可能会出现双像素边界，常用来判断边缘像素位于图像的明区或暗区，很少用于边缘检测；