STM32F103C8T6 GY30光强传感器模块 IIC通讯 HAL库（学习记录）

三年以来一直想写博客记录一下自己的成长，但是其实本人真的对于写文章没有一丝好感，但是学习过程中发现，不做记录的话，确实是学点忘点，自己做过的项目也不能一下子就想起来，很多东西也是一概而论的学，学的不精细，因此有了开始写博客的想法。本人所有所发内容有无参考价值，希望读者可以自行判断，由于是学习记录，所以一定是有不完善和逻辑不通的地方，希望可以谅解并在评论区提出建议，博主会择优改正，在此提前说声谢谢。

一、实验现象：

        单片机通过USB-TTL模块与电脑连接，电脑通过串口调试助手来显示GY30光强传感器的测量值，实验结果如下：

        对XCOM中三个数据的解释：BUF[0]、BUF[1]分别存放的是GY30模块采集到的光强数据的高八位和低八位，LUX是实测光强值，单位是勒克斯。

二、硬件准备：

        实现本实验需要用到以下四个硬件：

        STM32F103C8T6最小系统板、GY30模块、STLINK、USB-TTL模块。

三、接线：

        使用的cubemx进行的初始化代码的配置，因此接线如配置图所示：

        cube部分配置不做展示（因为只是开了一个I2C1和USART1），不过多赘述。

四、IIC通讯协议：

        IIC通讯详细本人参考的下方链接（非本博主）：

        IIC原理超详细讲解---值得一看-CSDN博客

       { 图片借用一下（阿里嘎多！）}

主机发送数据简述：  起始信号，设备地址，主机写操作，从机应答，设备寄存器地址，从机应答，写入或发送的数据，从机应答，停止信号。（其中只有应答信号是从机向主机发送的，其他信号以及数据都是主机向从机发送的。）

主机读取数据简述：起始信号，设备地址，主机写操作，从机应答，设备寄存器地址，从机应答，起始信号，设备地址，主机读操作，从机应答，主机开始接收一字节数据，直到主机发送NO ACK（不再接收数据），主机发送停止信号。（读数据给我的感觉好像是，设备在自己干自己的活，你拍了拍他说，我想搁你这读个数据行不行，然后设备说行，你就洗耳恭听等他嘟嘟嘟把数据说完，然后你说OK阿里嘎多，你继续忙我走了，然后就结束了。）

五、GY30模块（BH1750传感器）：

下图为BH1750，也就是GY30模块上搭载的光强传感器的指令集合，本实验初始化用到的指令只有其中两个，分别是：通电和连续H分辨率模式。因此在初始化时，需要对GY30写入数据0x01和0x10。

六、程序部分：

        本实验采用CUBEMX+Keil5来进行实验，由于真的很简单（只用到了I2C1和USART1），因此配置部分不多赘述，如有需要请自行搜索。

        串口需要重定向，CUBEMX生成程序后需要配置Keil下载程序时Reset and Run。

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void GY30_WR_CMD(uint8_t cmd)                                //GY30写操作
{
	HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x46, &cmd, 1, 1000);
}

void GY30_READ_DATA(uint8_t data[])                          //GY30读取数据并储存
{
	HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0x46, data, 2, 0x100);
}

/* USER CODE END 0 */

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	uint8_t BUF[2] = {0};                                      //定义数据缓冲区
	uint16_t lux;                                              //定义存放光强整合数据的变量
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	GY30_WR_CMD(0x01);                                         
	GY30_WR_CMD(0x10);                                         //以上两步是对GY30进行初始化
	HAL_Delay(180);
  /* USER CODE END 2 */
	
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0x46, BUF, 2, 1000);
		HAL_Delay(120);
		lux = (BUF[0] << 8) + BUF[1];                          //保存数据 
		lux /= 1.2;                                            //光强计算
		printf("BUF[0]:%d  BUF[1]:%d   LUX:%d   LX\n\r", BUF[0],BUF[1],lux);     
		
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

主要用到了两个函数：HAL_I2C_Master_Transmit 和 HAL_I2C_Master_Receive。

HAL_I2C_Master_Transmit 函数的讲解可以看下面链接中视频的讲解。

3.HAL_I2C_Master_Transmit 函数解析_哔哩哔哩_bilibili

七、总结

        对于IIC的学习，本次采用的是较为简单的模块，之前对于IIC，只是停留在了会用的层面，从来没有想过去理解一下IIC具体是怎么工作的，但是由于毕设需要用到IIC通讯的传感器，因此决定洗心革面，仔细学习一下IIC。

八、不足

        本篇博客是有缺陷的，最明显的就是写入的设备地址我没有写，程序中有标明是0x46，但是在写程序之前上网上查了一下GY30的读写操作指令分别是0x46和0x47，开始写代码的时候没有查GY30的设备地址是多少，就以为是0x46，然后按照IIC的操作流程，对于设备没有寄存器（GY30应该是没有内部其他的寄存器吧..），只有设备地址的，只需要给设备地址然后选择读或写操作就OK，然后按照0x46的设备地址进行读和写操作，结果发现GY30可以正常工作hh，后知后觉感觉网上将0x46和0x47说成是读写指令不太准确，当ADDR空接或接地时GY30的设备地址应该就是0x46而非0x46是读指令，将上述两个十六进制数说成是读写指令的原因可能是没有使用HAL库进行IIC的配置而是采用模拟IIC的方式（臆想..）。HAL库IIC对于我来说最常用的目前来说应该是以下几个函数：HAL_I2C_Master_Transmit 、 HAL_I2C_Master_Receive 、 HAL_I2C_Mem_Write 、 HAL_I2C_Mem_Read，对于后两个函数具体如何理解以及使用，后续我会边学边写，持续记录。

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