STM32F103C8T6 DHT11模块 HAL cubeMX（学习记录）

一、实验现象：

        本实验即可用串口显示输出数据，同时也可使用OLED进行显示，实验现象如下：

        其中，XCOM中显示的四个数据的含义分别为：湿度整数，湿度小数，温度整数，温度小数。湿度小数部分固定显示为0，温度小数部分有显示。（查了一下，湿度的小数部分就是没有的^-^）

二、硬件准备：

        实现本次实验需要以下五个硬件，分别是：

        STM32F103C8T6最小系统板，DHT11温湿度传感器模块，OLED，USB-TTL模块，STLINK。

三、接线：

        cube部分配置不做展示（因为只是开了一个I2C1和USART1），不过多赘述。

四、DHT11模块：

        总结一下：看着很复杂，但其实很简单，DHT11是单总线也就是一根线进行通信，单片机IO口设置为推挽输出后发送起始信号（想要接收一次数据），而后IO改变配置方式为上拉输入，读取应答信号，之后连续接收40bit的数据，每8位为一组，分别是：湿度整数，湿度小数，温度整数，温度小数，校验和，最后IO配置为推挽输出，将总线电平拉高等待下一次读取。其中值得注意的是，DHT11表示0和1的方式有点特殊，是通过高电平的持续时间不同来进行数据的表示，0为23-27us，1为68-74us，如图6所示。DHT11说明书地址如下：

DHT11_PDF_数据手册_Datasheet_规格书 - 半导小芯 (semiee.com)（点击打开不下载也能看）

        OLED的驱动程序不做过多解释，但是本实验的工程中的OLED的驱动是可以正常使用的，但是唯独一点就是他不好用@_@，非紧急情况不推荐使用...如果真的想用的话，中文显示部分能正常使用，但是是有一点问题的，谁用谁知道，我不说，给你们挖个坑嘻嘻^_^，还有要注意中文的取模格式，在oled.c中有做注释

五、程序部分：

        本实验是采用cubeMX+Keil来进行的，对于本篇博客，只展示其中的DHT11.c的程序，具体程序请参考整个工程，工程地址在最后。

DHT11.c

#include "DHT11.h"
#include "main.h"
//粗延时函数，微秒
void HAL_Delay_us(uint16_t time)
{    
   uint16_t i=0;  
   while(time--)
   {
      i=10;  
      while(i--) ;    
   }
}

//起始信号
void DHT11_Start()
{
	MX_GPIO_Init_OUT();                                             //GPIOB GPIO_PIN_12 配置为推挽输出
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);            //先拉高
	HAL_Delay(1);                                                   //延时（随便，只是拉高）
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);          //拉低，起始信号
	HAL_Delay(20);                                                  //至少18ms
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);            //然后拉高
	HAL_Delay_us(30);                                               //等待20-40us
	MX_GPIO_Init();                                                 //GPIOB GPIO_PIN_12 配置为浮空输入 
}

char DHT11_Rec_Byte(void)
{
	unsigned char i = 0;
	unsigned char data;
	
	for(i=0;i<8;i++)                                                //1个数据就是1个字节byte，1个字节byte有8位bit
	{
		while( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == RESET );     //从1bit开始，低电平变高电平，等待低电平结束
		HAL_Delay_us(30);                                           //延迟30us是为了区别数据0和数据1，0只有26~28us
		
		data <<= 1;                                                 //左移一位
		
		if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == 1 )             //如果过了30us还是高电平的话就是数据1
		{
			data |= 1;                                              //数据+1
		}
		
		while( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == 1 );         //高电平变低电平，等待高电平结束
	}
	
	return data;
}

//获取数据
void DHT11_REC_Data(void)
{
	unsigned char R_Z,R_X,T_Z,T_X;
	unsigned char RZ,RX,TZ,TX,CHECK;
	
	DHT11_Start();                                                  //主机发送信号
	
	if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == RESET )             //判断DHT11是否响应
	{
		while( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == 0);          //低->高，等待低电平结束
		while( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == 1);          //高->低，等待高电平结束
		
		R_Z   =   DHT11_Rec_Byte();
		R_X   =   DHT11_Rec_Byte();
		T_Z   =   DHT11_Rec_Byte();
		T_X   =   DHT11_Rec_Byte();
		CHECK =   DHT11_Rec_Byte();                                 //接收5个数据
		 
		MX_GPIO_Init_OUT();
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);      //当最后一bit数据传送完毕后，DHT11拉低总线 50us
		HAL_Delay_us(55);                                           //这里延时55us
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);        //随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。
		
		if(R_Z + R_X + T_Z + T_X == CHECK)                          //和检验位对比，判断校验接收到的数据是否正确
		{
			RZ = R_Z;
			RX = R_X;
			TZ = T_Z;
			TX = T_X;
		}
	}
	
	printf("RZ = %d, RX = %d, TZ = %d, TX = %d\n\r",RZ,RX,TZ,TX);
	oled_show_chinese(0, 1, 0);                                     //温
	oled_show_chinese(20, 1, 1);                                    //度
	oled_show_chinese(0, 4, 2);                                     //湿
	oled_show_chinese(20, 4, 1);                                    //度
	oled_show_string(40, 1, ":", 2);                                //:
	oled_show_string(40, 4, ":", 2);                                //:
	oled_show_string(76, 1, ".", 2);                                //.
	oled_show_string(76, 4, ".", 2);                                //.
	oled_show_char(60, 1, TZ/10+48, 16);                            //温度整数第十位
	oled_show_char(68, 1, TZ%10+48, 16);                            //温度整数第个位
	oled_show_char(84, 1, TX+48, 16);								//温度小数							
	oled_show_chinese(92, 1, 3);                                    //℃
	oled_show_char(60, 4, RZ/10+48, 16);                            //湿度整数第十位
	oled_show_char(68, 4, RZ%10+48, 16);                            //湿度整数第个位
	oled_show_char(84, 4, RX+48, 16);								//湿度小数								
	oled_show_string(96, 4, "%", 2);                                //%

}

main.c

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	oled_init();
	
	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		DHT11_REC_Data();
		HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

本篇的程序是移植的下面的博客，对其中的部分进行了改动，同时将标准库移植为了HAL库。

链接为：DHT11详细介绍（内含51和STM32代码）-CSDN博客

七、总结

        DHT11确实很简单，真的（骗人是小狗！），但是说实话感觉这个传感器精度不高，温度误差正负两度说实话我觉得还是很大的，在我看来温度误差在0.5℃才是合适的好用的，但是毕竟人家价钱在那里摆着呢，价格抗打。对于本实验是有缺点存在的，最大的缺点就是HAL库的优点，可移植性很差，所以日后的文章我会尽量往可移植方面多靠拢靠拢 (*——*) ，OLED的驱动日后有时间在搞吧（有能用的我实在是懒得整hh..）。工程链接放在下面了，需要自取。   ^_^

工程链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1rTXTXtZNHvM4Kc-_ZnPhQw?pwd=hs2z 
提取码：hs2z