【小白之路-1】详解ESP8266 ESP-01SRealy继电器模块天猫精灵语音控制实现(含微信配网及新手防坑提示)

最新推荐文章于 2024-07-15 19:13:37 发布
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分类专栏： ESP8266 文章标签： 物联网 arduino 程序人生
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版权

ESP8266-ESP-01S


ESP-01SRealy

前言

最近闲来无事便想做点类似智能家居控制的事情，经过一番了解之后发现利用ESP8266模块处理是一个热门方案，因为本人对于这方面是小白一个，经过一周多的摸索，终于基本上达到了自己的预期，其间也发现这中间对新手还是有很多巨坑的，所以就在这里做一篇相对完整展示的文章，顺带也强迫自己复盘输出，强化下知识。

一、预期功能

因为是小白，发现网上资料又很多也杂，所以基本看了一遍Arduino基础后决定采用需求导向模式实现，思路如下：朴素的功能需求→细化拆分为关键功能模块→每个功能模块的解决方案（其实就类似盖房子啦）
在这里插入图片描述

二、功能逐步实现

1. 端口控制实现

任何利用MCU的控制最终都要落地到利用端口实现，因为已经有Relay控制板，所以这个端口要根据板子的设定来确定：
在这里插入图片描述
第1种和第3种就不讲了，讲下第二种，因为Relay板子比较简单，所以直接翻开身子一眼就看穿了，(*^\▽^*) →GPIO0：
在这里插入图片描述

#define Y 0                 //定义输出端口GPIO0
void setup()
{
    Serial.begin(115200);    
   // 初始化有ESP-01S板子内置的LED及输出端口Y的IO
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, 1);
    pinMode(Y, OUTPUT);
    digitalWrite(Y, 1);
}
void loop()
{
	 digitalWrite(LED_BUILTIN, 0);
     digitalWrite(Y,0); 
     delay(1000);                     
     digitalWrite(LED_BUILTIN, 1);
     digitalWrite(Y,1); 
     delay(1000);  
}

2. WiFi联网

这里搜了下资料发现常用的基本有5种联网方式，下面也做了一个简单的总结：
在这里插入图片描述
不过由于方式太多，篇幅有限，这里就只演示主流的微信配网的方式，其它的可自行另外搜索专题资料：

#include <ESP8266WiFi.h>    //WIFI库，配网必需
/* 微信智能配网 */
void smartConfig()
{
  WiFi.mode(WIFI_STA);//设置STA模式
  Serial.println("\r\nWait for Smartconfig...");//打印log信息
  WiFi.beginSmartConfig();//开始SmartConfig，等待手机端发出用户名和密码
  while(1)
  {
    Serial.println(".");
    //指示灯闪烁，提示需要配网
    digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);
    delay(1000);
    if(WiFi.smartConfigDone())//配网成功，接收到SSID和密码
    {
      Serial.println("SmartConfig Success");
      Serial.printf("SSID:%s\r\n", WiFi.SSID().c_str());
      Serial.printf("PSW:%s\r\n", WiFi.psk().c_str());
      WiFi.setAutoConnect(true);  // 设置自动连接，这个语句是最重要的语句。
      //指示灯快速闪烁5次，提示联网成功
      for (int i = 0; i < 5; i++)
      {
        digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);
        delay(400);
        digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);
      }
      break;      
    }
    delay(1000); // 这个地方一定要加延时，否则极易崩溃重启
  }  
}
void setup()
{
    //网络连接 
    if (!autoConfig())
    {
      Serial.println("Start module");
      smartConfig();
    }
    WiFi.begin(WiFi.SSID().c_str(),WiFi.psk().c_str());
}

代码写完之后只需要关注微信公众号“安信可科技”进行如下操作即可：
配网
开始配置
输入密码即可

3. 天猫精灵接入（小爱、小度同理）

这里就是用点灯科技的语音接入代码直接套用就好了，不懂的就看官网吧：点灯科技-天猫精灵接入

#define BLINKER_PRINT Serial
#define BLINKER_WIFI
#define BLINKER_ALIGENIE_OUTLET
#include <Blinker.h>

char auth[] = "设备秘钥";
char ssid[] = "WiFi SSID";
char pswd[] = "WiFi PSWD";

bool oState = false;

void aligeniePowerState(const String & state)
{
    BLINKER_LOG("need set power state: ", state);

    if (state == BLINKER_CMD_ON) {
        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

        BlinkerAliGenie.powerState("on");
        BlinkerAliGenie.print();
        
        oState = true;
    }
    else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {
        digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

        BlinkerAliGenie.powerState("off");
        BlinkerAliGenie.print();

        oState = false;
    }
}

void aligenieQuery(int32_t queryCode)          //天猫精灵语音命令反馈  
{
    BLINKER_LOG("AliGenie Query codes: ", queryCode);

    switch (queryCode)
    {
        case BLINKER_CMD_QUERY_ALL_NUMBER :
            BLINKER_LOG("AliGenie Query All");
            BlinkerAliGenie.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerAliGenie.print();         //将以上属性发送给天猫精灵  
            break;
        case BLINKER_CMD_QUERY_POWERSTATE_NUMBER :
            BLINKER_LOG("AliGenie Query Power State");
            BlinkerAliGenie.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerAliGenie.print();
            break;
        default :
            BlinkerAliGenie.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerAliGenie.print();
            break;
    }
}

void dataRead(const String & data)
{
    BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);

    Blinker.vibrate();
    
    uint32_t BlinkerTime = millis();
    Blinker.print(BlinkerTime);
    Blinker.print("millis", BlinkerTime);
}

void setup()
{
    Serial.begin(115200);

    #if defined(BLINKER_PRINT)
        BLINKER_DEBUG.stream(BLINKER_PRINT);
    #endif

    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    Blinker.attachData(dataRead);
    
    BlinkerAliGenie.attachPowerState(aligeniePowerState);
    BlinkerAliGenie.attachQuery(aligenieQuery);
}

void loop()
{
    Blinker.run();
}

4. APP界面控件编辑

同样的点灯科技代码套入，只需要注意一点就是界面编辑时控件名称要和代码中的一致：

// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("btn-on");
// 按下按键即会执行该函数
void button1_callback(const String & state)     //点灯app内控制按键触发
{
    BLINKER_LOG("get button state:", state);
    if(state == "on")
    {
     Button1.print("on");
     Button1.color("#00A90C");
     Button1.text("已打开");
//     Button1.icon("icon_1");
     digitalWrite(LED_BUILTIN, 0);
     digitalWrite(X,0);
     delay(20);                      //回调函数中不能用delay，应为blinker.delay
     oState = true;                //开关状态保存，主要用于同步给天猫精灵   
     Blinker.vibrate();
    }
    else if(state == "off")
    {
     Button1.print("off");
     
     Button1.color("#808080");
     Button1.text("已关闭");
//     Button1.icon("icon_2");
     digitalWrite(LED_BUILTIN, 1);
     digitalWrite(X,1); 
     delay(20);                      //回调函数中不能用delay，应为blinker.delay
     oState = false;                //开关状态保存，主要用于接入天猫精灵     
     Blinker.vibrate();
    }

}
// 如果未绑定的组件被触发，则会执行其中内容
void dataRead(const String & data)
{
    BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);
    counter++;
    Number1.print(counter);
    
    Blinker.vibrate();
    uint32_t BlinkerTime = millis();
    Blinker.print(BlinkerTime);
    Blinker.print("millis", BlinkerTime);
}

界面如下（显示文本“连接中”可是有秒用的,自己体会吧*^▽^*）：
在这里插入图片描述

三、防坑提示

1.管脚编号、管脚名称、GPIO编号及开发板编码关系

记得一点就是用程序里凡是要用到引脚的位置都用IO编号对应的数字或者主板编号的字符串就好了，例如：使用GPIO0时，可用如下代码初始化，
pinMode(0, OUTPUT) <==>pinMode(‘D3’, OUTPUT);

下表为他们的对应关系：
在这里插入图片描述

2.：微信配网条件

①代码里的秘钥一定是正确的；
②你的手机一定是连接着你想要模块儿连接的WiFi；
③手机和模块都在WiFi范围内；

3.：点灯科技APP使用

①获取秘钥时一定使用《阿里云》，不要使用点灯科技的云，否则不支持天猫精灵；
②利用天猫精灵中添加设备→搜索“点灯科技”→绑定账号→设备同步功能接入天猫精灵

4.：别忘了添加库

代码实现离不开的库：binker、DHT、ESP8266

四、完整代码及功能演示

1.完整代码



#define BLINKER_PRINT Serial
#define BLINKER_WIFI
#define BLINKER_ALIGENIE_OUTLET
#include <Blinker.h>
#include <ESP8266WiFi.h>    //WIFI库，配网必需
#include <DHT.h>
#define DHTPIN 2            //定义单总线协议传输的数据引脚
#define Y 0                 //定义输出端口GPIO0
#define DHTTYPE DHT11   // DHT 11温湿度计
char auth[] = "*********";    //这里填入你在点灯里面获取的秘钥

// 新建组件对象,要和APP组件中的“数据键名”一致
BlinkerButton Button1("btn-on");
BlinkerNumber Number1("num-abc");
int counter = 0;
bool oState = false;

//读取DHTXX传感器相关定义和变量
BlinkerNumber HUMI("humi");        //定义湿度数据键名
BlinkerNumber TEMP("temp");        //定义湿度数据键名

int count = 0;     //时间计数
bool WIFI_Status = true;   //WIFI状态标志位

//配置网络
bool autoConfig()
{
  WiFi.begin();
  for (int i = 0; i < 20; i++)
  {

    int wstatus = WiFi.status();
    if (wstatus == WL_CONNECTED)
    {
      Serial.println("AutoConfig Success");
      Serial.printf("SSID:%s\r\n", WiFi.SSID().c_str());
      Serial.printf("PSW:%s\r\n", WiFi.psk().c_str());
      WiFi.printDiag(Serial);
      return true;
      break;
    }
    else
    {
      Serial.print("AutoConfig Waiting......");
      Serial.println(wstatus);
      delay(1000);
    }
    //指示灯快速闪烁，提示尝试连接网络
    digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);
    delay(200);
    digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);
    delay(200);
  }
  Serial.println("AutoConfig Faild!" );
  return false;
  //WiFi.printDiag(Serial);
}

/* 微信智能配网 */
void smartConfig()
{
  WiFi.mode(WIFI_STA);//设置STA模式
  Serial.println("\r\nWait for Smartconfig...");//打印log信息
  WiFi.beginSmartConfig();//开始SmartConfig，等待手机端发出用户名和密码
  while(1)
  {
    Serial.println(".");
    //指示灯闪烁，提示需要配网
    digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);
    delay(1000);
    if(WiFi.smartConfigDone())//配网成功，接收到SSID和密码
    {
      Serial.println("SmartConfig Success");
      Serial.printf("SSID:%s\r\n", WiFi.SSID().c_str());
      Serial.printf("PSW:%s\r\n", WiFi.psk().c_str());
      WiFi.setAutoConnect(true);  // 设置自动连接，这个语句是最重要的语句。
      //指示灯快速闪烁5次，提示联网成功
      for (int i = 0; i < 5; i++)
      {
        digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);
        delay(400);
        digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);
      }


      break;      
    }
    delay(1000); // 这个地方一定要加延时，否则极易崩溃重启
  }  
}

// 按下按键即会执行该函数
void button1_callback(const String & state)     //点灯app内控制按键触发
{
    BLINKER_LOG("get button state:", state);
    if(state == "on")
    {
     Button1.print("on");
     Button1.color("#808080");
     Button1.text("已关闭");
//     Button1.icon("icon_1");
     digitalWrite(LED_BUILTIN, 0);
     digitalWrite(Y,0);
     delay(20);                      //回调函数中不能用delay，应为blinker.delay
     oState = true;                //开关状态保存，主要用于同步给天猫精灵   
     Blinker.vibrate();
    }
    else if(state == "off")
    {
     Button1.print("off");
     
     Button1.color("#00A90C");
     Button1.text("已打开");
//     Button1.icon("icon_2");
     digitalWrite(LED_BUILTIN, 1);
     digitalWrite(Y,1); 
     delay(20);                      //回调函数中不能用delay，应为blinker.delay
     oState = false;                //开关状态保存，主要用于接入天猫精灵     
     Blinker.vibrate();
    }

}


//温湿度获取
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);         //生成DHT对象，参数是引脚和DHT的类型

int humi_read = 0, temp_read = 0;  //定义整型全局变量 储存传感器读取的温湿度数据


// 心跳包函数
void heartbeat()
{
    //将设备端采集的温湿度数据，通过心跳包同步数据的方式，显示到APP上
    HUMI.print(humi_read);         //给blinkerapp回传湿度数据
    TEMP.print(temp_read);         //给blinkerapp回传温度数据
}

void dataStorage()
{
    Blinker.dataStorage("temp", temp_read);
    Blinker.dataStorage("humi", humi_read);
}

void aligeniePowerState(const String & state)
{
    BLINKER_LOG("need set power state: ", state);

    if (state == BLINKER_CMD_ON) 
    {
        digitalWrite(LED_BUILTIN, 0);
        digitalWrite(Y, 0);
        BlinkerAliGenie.powerState("on");
        BlinkerAliGenie.print();

        oState = true;
    }
    else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {
        digitalWrite(LED_BUILTIN, 1);
        digitalWrite(Y, 1);
        BlinkerAliGenie.powerState("off");
        BlinkerAliGenie.print();

        oState = false;
    }
}

void aligenieQuery(int32_t queryCode)                     //天猫精灵语音命令反馈
{
    BLINKER_LOG("AliGenie Query codes: ", queryCode);

    switch (queryCode)
    {
        case BLINKER_CMD_QUERY_ALL_NUMBER :
            BLINKER_LOG("AliGenie Query All");
            BlinkerAliGenie.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerAliGenie.temp(temp_read);
            BlinkerAliGenie.humi(humi_read);
            BlinkerAliGenie.print();
            break;
        case BLINKER_CMD_QUERY_POWERSTATE_NUMBER :
            BLINKER_LOG("AliGenie Query Power State");
            BlinkerAliGenie.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerAliGenie.print();
            break;
        case BLINKER_CMD_QUERY_TEMP_NUMBER:
            BLINKER_LOG("AliGenie Query Temperature");
            BlinkerAliGenie.temp(temp_read);
            BlinkerAliGenie.print();                       //将以上属性发送给天猫精灵，使得可以接收到温湿度的数据
            break;
        case BLINKER_CMD_QUERY_HUMI_NUMBER:
            BLINKER_LOG("AliGenie Query Temperature");
            BlinkerAliGenie.humi(humi_read);
            BlinkerAliGenie.print();                       //将以上属性发送给天猫精灵，使得可以接收到温湿度的数据
            break;  
        default :
            BlinkerAliGenie.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerAliGenie.print();
            BlinkerAliGenie.temp(20);
            BlinkerAliGenie.humi(20);
            break;
    }
}


// 如果未绑定的组件被触发，则会执行其中内容
void dataRead(const String & data)
{
    BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);
    counter++;
    Number1.print(counter);
    
    Blinker.vibrate();
    uint32_t BlinkerTime = millis();
    Blinker.print(BlinkerTime);
    Blinker.print("millis", BlinkerTime);
}

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    
    #if defined(BLINKER_PRINT)
        BLINKER_DEBUG.stream(BLINKER_PRINT);
    #endif

    // 初始化有LED及输出端口Y的IO
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, 1);
    pinMode(Y, OUTPUT);
    digitalWrite(Y, 1);
    
    //网络连接 
    if (!autoConfig())
    {
      Serial.println("Start module");
      smartConfig();
    }
  
    // 初始化blinker  
    Blinker.begin(auth,WiFi.SSID().c_str(),WiFi.psk().c_str()); //根据配网得到的WIFI信息和设备秘钥，连接到Blinker云
    
    Blinker.attachHeartbeat(heartbeat);//将传感器获取的数据传给blinker app上
    dht.begin();//初始化DHT传感器
    Blinker.attachData(dataRead);
    //在回调函数中反馈该控制状态
    BlinkerAliGenie.attachPowerState(aligeniePowerState);
    BlinkerAliGenie.attachQuery(aligenieQuery);         //每次呼出天猫精灵，就会调用aligenieQuery()函数
    
    Button1.attach(button1_callback);
}

void loop()
{
    Blinker.run();
    int h = dht.readHumidity();                      //读取DHT11传感器的湿度 并赋值给h
    int t = dht.readTemperature();                   //读取DHT11传感器的温度 并赋值给t

    if (isnan(h) || isnan(t))                        //判断是否成功读取到温湿度数据
    {
        BLINKER_LOG("Failed to read from DHT sensor!");//读取温湿度失败！
    }
    else
    {
        //打印
        BLINKER_LOG("Humidity: : ", h, " %");
        BLINKER_LOG("Temperature: ", t, " °C");
        
        humi_read = h;//将读取到的湿度赋值给全局变量humi_read
        temp_read = t;//将读取到的温度赋值给全局变量temp_read

    }

    Blinker.delay(1000);
}

欢迎有问题的小伙伴私信哦！！！

2.功能演示

B站：

15块钱实现智能家居语音控制(白送完整代码)

若你是你
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lovegu0713的博客
10-21 4636
搭建简单的语音控制系统：自己家用先说为什么要整个这玩意思路开干功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 先说为什...
esp8266-01s控制继电器开关
weixin_45442198的博客
08-23 5706
上一篇文章控制esp8266板上的LED灯点亮和熄灭，有人问了，我想用它控制继电器怎么办？在程序里面修改一下控制端口，改为GPI0就可以了，配合某宝买的继电器小板使用（继电器小板需要带光耦的）。用它来遥控家里的灯泡或者电器。下面是程序 程序 #define BLINKER_WIFI #define BLINKER_MIOT_LIGHT #include <Blinker.h> char auth[] = “点灯科技app密钥”; char ssid[] = “wifi名称”; char pswd
esp8266-relay:ESP8266 +中继+ MQTT
05-26
esp8266-继电器 ESP8266 Arduino IDE +中继+ MQTT 结帐以获取演练。
ESP8266 ESP-01调试全过程– 使用指导
qq_38669940的博客
07-25 4886
ESP8266 ESP-01调试全过程– 使用指导 测试&编写&汇总by fairyhui 一 接线 注意：本系统是3.3V ! 请勿接5V ! 新版(全IO口引出版)： 此版本若想从FLASH启动进入AT系统，只需CH-PD引脚接VCC或接上拉（不接上拉的情况下，串口可能无数据），其余三个引脚可选择悬空或接VCC （GPIO0为高电平代表
NodeMCU ESP8266 中断介绍以及使用详解
一名热爱技术的工程师的博客。分享技术干货，记录美好生活。永远相信美好的事情即将发生。
11-09 3520
今天，我们将学习中断和定时器的相关概念，并且基于NodeMCU ESP8266 12E开发板搭建硬件电路，通过使用中断和定时器实现我们想要实现的功能。中断在嵌入式开发中是很常见的功能，特别是在单片机的开发中。通常GPIO引脚可以接收外部的信号，根据不同的信号类型，可以触发中断，进入中断服务函数。那什么是中断？整个流程又是怎么样的？下面做个形象的类比。上学两年半的学生正在看书；（程序执行主任务，arduino中可以认为在执行loop里的程序）；电话忽然响起；（GPIO上有信号，触发了中断）
ESP8266_Relay_Board, 三通道无线继电器/恒温板.zip
10-10
ESP8266_Relay_Board, 三通道无线继电器/恒温板 #Three 通道WiFi继电器/温控器板three无线中继/温控器是一种基于 ESP8266 SoC的多用途中继电路板。注意 : 板连接和控制高压，知识和护理需要处理它###Highlights电路板供电选项最多三个高质量的
ESP8266 继电器 中文版.zip
02-23
5V ESP8266 WIFI 继电器；12V ESP8266 WIFI 继电器 datasheet；pictures；schmatic；tools；5V ESP8266 WIFI 继电器.doc；ESP8266_Relay_5V.pdf；SSCOM 32；USR-TCP232-Test-V1.3；EasyTCP_20.apk；Esp8266_at_instruction_set_en_v1.5.4_0.pdf；0a-esp8266ex_datasheet_en.pdf
ESP8266通信源码+继电器控制
07-09
基于51单片机的ESP8266 WIFI模块 继电器控制程序源码
NodeMCU ESP8266 GPIO使用详解（图文并茂）
一名热爱技术的工程师的博客。分享技术干货，记录美好生活。永远相信美好的事情即将发生。
10-13 3154
前面的文章中我们已经学习了如何点亮一个LED灯，在嵌入式的世界里，这个相当于我们初学一门编程语言，写下的Hello World程序。为了让LED闪烁，我们需要操作芯片的GPIO，这是硬件最底层的概念，只不过Arduino的编程中，底层的库函数已经为我们做好了硬件的封装，只要调用相应的API接口就对GPIO进行操作。如果是更纯粹的单片机开发，我们可能还需要读写各种寄存器，通常这些会出现在单片机的裸机代码或者驱动程序中。
NodeMCU ESP8266 基于Arduino IDE的串口使用详解（图文并茂）
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10-14 6311
串口通讯在嵌入式开发中至关重要，我们可以通过串口打印程序里的数据，也可以通过串口将数据发送到PC上并进行可视化的图形显示。NodeMCU ESP8266开发板可以直接通过MicroUSB线和PC进行连接，在内置的串口工具进行数据显示，下面我们进一步介绍。
NodeMCU ESP8266 读取按键外部输入信号详解（图文并茂）
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10-19 3116
ESP8266如何检测外部信号的输入，通常可以检测到TTL电平的高电平和低电平。如何检测呢？
ESP8266 ESP-01 制作路由中继(信号放大装置)
weixin_34390996的博客
05-09 1751
GitHub项目:https://github.com/martin-ger/esp_wifi_repeater ESP-01 ESP-01 固件烧录: 下载烧录工具:https://github.com/nodemcu/nodemcu-flasher 工具 下载...
天猫精灵+ESP8266+WS2812远程氛围灯
qq_33546486的博客
01-30 4206
天猫精灵+ESP8266+WS2812远程氛围灯 #define BLINKER_WIFI #define BLINKER_ALIGENIE_LIGHT #include <Blinker.h> int moshi = 1; int mo = 1; char auth[] = "xxx"; char ssid[] = "xxx"; char pswd[] = "xxx"; #include <Adafruit_NeoPixel.h> #define PIN 4
ESP8266+Blinker：实现天猫精灵语音控制电视与空调
本文主要介绍了如何使用ESP8266单片机配合Blinker平台实现与天猫精灵的联动，实现对电视和空调的智能语音控制。首先，准备工作包括理解基本原理，即利用Arduino开发软件中的IRremoteESP8266库来读取红外遥控器的原始...
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