1 前言
使用STM32F103指南者开发板,安装了Keil5,使用St-Link下载调试(手里有St-Link就没买DAP),也使用板载串口ISP下载hex文件。
使用库函数开发,新建了工程模板文件,我参考了野火和江科大自动化协的视频教程,还是觉得江科大自动化协的比较好理解。
2 工程模板文件
出于直观的考虑,我直接展示我的工程模板文件目录,再做解释。
STM32工程模板
--Start
----startup_stm32f10x_hd.s
----core_cm3.c
----core_cm3.h
----stm32f10x.h
----system_stm32f10x.c
----system_stm32f10x.h
--Library
----misc.c
----misc.h
----stm32f10x_adc.c
----stm32f10x_adc.h
----stm32f10x_bkp.c
-----stm32f10x_bkp.h
-----stm32f10x_can.c
-----stm32f10x_can.h
-----stm32f10x_cec.c
-----stm32f10x_cec.h
-----stm32f10x_crc.c
-----stm32f10x_crc.h
-----stm32f10x_dac.c
-----stm32f10x_dac.h
-----stm32f10x_dbgmcu.c
-----stm32f10x_dbgmcu.h
-----stm32f10x_dma.c
-----stm32f10x_dma.h
-----stm32f10x_exti.c
-----stm32f10x_exti.h
-----stm32f10x_flash.c
-----stm32f10x_flash.h
-----stm32f10x_fsmc.c
-----stm32f10x_fsmc.h
-----stm32f10x_gpio.c
-----stm32f10x_gpio.h
-----stm32f10x_i2c.c
-----stm32f10x_i2c.h
----stm32f10x_iwdg.c
----stm32f10x_iwdg.h
----stm32f10x_pwr.c
----stm32f10x_pwr.h
----stm32f10x_rcc.c
----stm32f10x_rcc.h
----stm32f10x_rtc.c
----stm32f10x_rtc.h
----stm32f10x_sdio.c
----stm32f10x_sdio.h
----stm32f10x_spi.c
----stm32f10x_spi.h
----stm32f10x_tim.c
----stm32f10x_tim.h
----stm32f10x_usart.c
----stm32f10x_usart.h
----stm32f10x_wwdg.c
----stm32f10x_wwdg.h
--User
----main.c
----stm32f10x_conf.h
----stm32f10x_it.c
----stm32f10x_it.h
2.1 Start文件
1️⃣添加STM32的启动文件:startup_stm32f10x_hd.s
汇编文件,设置堆栈指针、设置pc指针、初始化中断向量表、配置系统时钟、引用c库函数 main
2️⃣把寄存器映射文件:stm32f10x.h
,时钟配置文件system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h
移到 start文件夹
下。
stm32f10x.h
实现了内核之外的外设的寄存器的映射,就像51单片机的reg51.h
把外部时钟HSE=8M,经过PLL(锁相环)倍频为72M。
3️⃣将内核寄存器描述core_cm3.c
和core_cm3.h
移到start文件夹
下。
2.2 Library文件
把inc
和src
下的文件都复制到 library文件夹 。
2.3 User文件
1️⃣main文件,主函数文件
2️⃣stm32f10x_conf.h
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h
复制到user目录下
stm32f10x_conf.h
是一个头文件,包含了一些宏定义和函数原型,用于配置STM32F10x系列微控制器的外设。**这个文件中的宏定义包括了许多常用的配置参数,如时钟源、GPIO端口、USART波特率等等。**此外,它还包含了一些函数的声明,如GPIO_Init、USART_Init等等,用于初始化各种外设。
stm32f10x_it.c
是一个源文件,用于处理STM32F10x系列微控制器的中断。在这个文件中,可以定义各种中断处理函数,如NVIC中断处理函数、EXTI中断处理函数、USART中断处理函数等等。这些中断处理函数可以根据具体的需求进行编写,用于处理各种外部中断事件。同时,这个文件还包含了一些外部变量和函数的声明,如NVIC_Configuration函数、
stm32f10x_it.h
是一个头文件,包含了一些函数原型和宏定义,用于声明中断处理函数和配置NVIC。这个文件中定义了一些中断处理函数的函数原型,如EXTI0_IRQHandler、USART1_IRQHandler等等。此外,它还包含了一些宏定义,用于配置NVIC的优先级和分组模式。
工程模板文件建立以后,我们不需要动 Start 和 Library 文件夹的内容,后续只在 User 文件夹里面修改。
3 Keil5建立项目
3.1 新建project
点击新建project(选项1) 选择在STM32工程模板文件中。
3.2 添加文件
右键 Target1 新建 group ,并添加对应模板的文件
3.3 魔术棒配置
1️⃣c/c++里面Include paths添加h文件路径
,即为start、library和user文件夹路径。
2️⃣设置宏定义
如果你定义了USE_STDPERIPH_DRIVER
这个字符串,下面的include “stm32f10x_conf.h” 才有效
4 点灯文件
LED 硬件原理图,这里我们点亮的是R,给出PB5低电平,led就会点亮。
// main.c文件
#include "stm32f10x.h" // Device header
int main(void)
{
//使能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
//配置端口模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_UnitStructure; //定义结构体
GPIO_UnitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 设置推挽输出
GPIO_UnitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//选择端口
GPIO_UnitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置速度
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_UnitStructure); //端口初始化
//设置端口电平
//GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //高电平
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);//低电平
while(1)
{
}
}
最后一行需要留空,否则会报错。
想让以上代码正常编译,还需要修改以下两点:
1️⃣修改ARM 编译器版本
2️⃣修改为C99 Mode
3️⃣输出hex文件
5 配置St-Link烧录
我使用usb供电,所以St-Link 可以不接VCC,只接只要接GND,SWDIO,SWCLK三根线就可以实现。(但是需要手动 reset !)
Debug 选择ST-Link
点击Setting
如果没有stlink驱动,参考站内文章:https://blog.csdn.net/qq_52102933/article/details/126830904,在官网下载,可以用。
烧录
最后再按下板子的复位按钮。
成功点亮了。