基于STM３２F１０３外部中断实验

实验三　外部中断实验

一、实验目的

1. 掌握基于固件库进行中断编程（NVIC）的方法

2. 掌握基于固件库进行外部中断编程（EXTI）的方法

二、实验内容

1．基于固件库编程通过检测按键状态控制LED点亮状态。实现当按键按下时流水灯速度变化的目的。可以通过proteus电路仿真也可以下载到开发板上执行（指南者开发板可实现控制不同颜色交替闪烁速度）。

三、预备知识

1. 基于STM32固件库进行编程的方法

2. STM32中断及外部中断编程方法

四、实验设备

1. 硬件环境配置

计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上；

内存：1GB及以上；

实验设备：嵌入式开发平台，USB转串口数据线；

2. 软件环境配置

操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2；

集成开发环境：Keil μVision5 IDE；

五、实验过程

1.电路设计

2.中断及外部中断初始化过程

STM32中断是通过向NVIC寄存器中写入相应的值来实现的。以下是STM32中断及外部中断初始化的一般过程：

1. 选择要使用的外部中断线：在STM32中，有多个外部中断线可供选择，需要根据具体的应用需求和硬件连接情况来选择使用的外部中断线。

2. 配置GPIO引脚：在使用外部中断时，需要将相应的GPIO引脚设置为中断输入模式，以便能够检测到中断事件。

3. 配置外部中断触发方式：外部中断的触发方式有边沿触发和电平触发两种，需要根据具体的应用需求来选择合适的触发方式。

4. 编写中断服务函数：中断服务函数是处理中断事件的函数，需要根据具体的应用需求编写相应的中断服务函数。

5. 初始化NVIC寄存器：在STM32中，中断优先级通过NVIC寄存器来设置。需要使用NVIC_Configuration()函数来初始化NVIC寄存器，同时设置中断优先级。

6. 注册中断服务函数：在使用外部中断时，需要将编写的中断服务函数注册到相应的中断向量表中。

7. 使能中断：使用NVIC_EnableIRQ()函数来使能外部中断，以便能够检测到中断事件。

3.软件设计及代码

1、定义按键引脚

#ifndef __EXTI_H

#define __EXTI_H

#include "stm32f10x.h"

//引脚定义

#define KEY1_INT_GPIO_PORT         GPIOA

#define KEY1_INT_GPIO_CLK   (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO)

#define KEY1_INT_GPIO_PIN          GPIO_Pin_0

#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE   GPIO_PortSourceGPIOA

#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE    GPIO_PinSource0

#define KEY1_INT_EXTI_LINE         EXTI_Line0

#define KEY1_INT_EXTI_IRQ          EXTI0_IRQn

#define KEY1_IRQHandler            EXTI0_IRQHandler

void EXTI_Key_Config(void);

#endif /* __EXTI_H */

2、中断初始化

#include "bsp_exti.h"

static void NVIC_Configuration(void)

{

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* 配置NVIC为优先级组1 */

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

  /* 配置中断源：按键1 */

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;

  /* 配置抢占优先级 */

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

  /* 配置子优先级 */

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

  /* 使能中断通道 */

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  }



void EXTI_Key_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

/*开启按键GPIO口的时钟*/

RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK,ENABLE);

/* 配置 NVIC 中断*/

NVIC_Configuration();

/*--------------------------KEY1配置-----------------------------*/

/* 选择按键用到的GPIO */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;

  /* 配置为浮空输入 */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

  GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

/* 选择EXTI的信号源 */

  GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;

/* EXTI为中断模式 */

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

/* 上升沿中断 */

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;

  /* 使能中断 */

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}



3、中断服务函数



void KEY1_IRQHandler(void)

{

  //确保是否产生了EXTI Line中断

if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET)

{

// LED1 取反

nCount=0x000FFF;

    //清除中断标志位

EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     

}  

}

3、中断服务函数

void KEY1_IRQHandler(void)

{

  //确保是否产生了EXTI Line中断

if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET)

{

// LED1 取反

nCount=0x000FFF;

    //清除中断标志位

EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     

}  

}