51单片机之串口通信、WiFi模块、蓝牙模块、4G模块

已于 2023-07-24 09:23:18 修改
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分类专栏： 51单片机 文章标签： 51单片机 单片机 嵌入式硬件
于 2022-09-27 20:52:35 首次发布
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串口通信

全双工通信（打电话）

TTL电平

UART 

字节帧 

串口相关的寄存器

串口的工作模式

蓝牙模块HC-08

HC-08的AT指令​编辑

WiFi模块ESP8266

配置WiFi模块作为客户端连入当前局域网

配置WiFi模块作为服务器

​编辑

4G模块EC03-DNC4

配置4G模块

 

串口通信

串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方 式的扩展接口。串行接口（Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简 单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成 本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢

  • 设备之间的一种通信的方式（数据交互）
  • 数据只能一位一位的进行传输
  • 全双工通信
  • 数据传输速度较慢

全双工通信（打电话）

通信允许数据在两个方向上同时传输，它在能力上相当于两个单工通信方式的结合。全双工指可以同时（瞬时）进行信号的双向传输（A→B且B→A）。指A→B的同时B→A，是瞬时同步的。通信允许数据在两个方向上同时传输，它在能力上相当于两个单工通信方式的结合。全双工指可以同时（瞬时）进行信号的双向传输（A→B且B→A）。指A→B的同时B→A，是瞬时同步的。 

TTL电平

TTL是Transistor-Transistor Logic，即晶体管-晶体管逻辑的简称，它是计算机处理器控制的设备 内部各部分之间通信的标准技术。TTL电平信号应用广泛，是因为其数据表示采用二进制规定， +5V等价于逻辑”1”，0V等价于逻辑”0”。

UART 

  • 通用异步收发器（UART）也是一种串口通信协议，通过异步来发送/接收数据，USB转TTL就是使用UART的一种模块。
     
  • 工作原理是将传输数据的每个二进制位一位接一位地传输。在UART通信协议中信号线上的状态为高电平时代表‘1’，信号线上的状态为低电平时代表‘0’。比如使用UART通信协议进行一个字节数据的传输时就是在信号线上产生八个高低电平的组合。
     
  • 两个UART设备之间通信的时候不需要时钟线，这时候就需要在两个UART设备上指定相同的传输速率（波特率），以及数据格式（起始位、数据位、奇偶检验位、停止位），也就是遵循相同的协议。

字节帧 

字符帧也叫数据帧，一帧数据由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成，对于异步通信，要能够进行数据的正确传送，通信双方必须先约定好传送数据的速率和传送数据的组织格式，即波特率和字符帧的格式。 

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  • 起始位：每开始一次通信时发送方先发出一个逻辑”0”的信号（低电平），表示传输字符的开始。
  • 数据位：数据位可以是5、6、7、8，9位等，构成一个字符（一般都是8位）。如ASCII码（7位），扩展BCD码（8位）。先发送最低位，最后发送最高位，使用低电平表示‘0’高电平表示‘1’完成数据位的传输。
  • 奇偶校验位：计算数据位中“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性，校验方式：
    1263f896cd7f41a1b776049e576954b0.png
  • 停止位：一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。

 

 总之，使用UART串口协议传输数据时，需要规定双方的传输速率（波特率）一致，数据格式（起始位，数据位，奇偶校验为、停止位）也要保持一致。例如传递字符a时，字符a的一帧信息由起始位、数据位（字符a）、奇偶校验位（可选）、停止位组成。

串口相关的寄存器

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串口数据缓冲寄存器（SUBF寄存器）：

  • SUBF寄存器有两个缓冲器，分别是只读寄存器和只写寄存器，写SBUF操作完待发送数据的加载，读SBUF操作获得已接收到的数据
  • 想要从SUBF寄存器读取数据时：char data = SBUF;
  • 想要向SUBF寄存器的写入数据时：SBUF = data;

电源控制寄存器PCON
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  • a1fd6f5cfd5b47429b24daf0388eb66f.png
  •  LVDF（B5）：低电压检测标志位，同时也是低电压检测中断请求标志位
     
  • GF1、GF0：两个通用工作标志位，用户可以自由使用
     
  • PD：掉电模式设定位，PD=0：单片机处于正常工作状态，PD=1：单片机进入掉电模式可由外部中断或硬件复位模式唤醒，进入掉电模式后，外部晶振停振，CPU、定时器、串行口全部停止工作，只有外部中断工作。在该模式下，只有硬件复位和上电能够唤醒单片机。
     
  •  IDL：空闲模式设定位，IDL=0：单片机处于正常工作状态，IDL=1：单片机进入空闲（Idle）模式，除CPU不工作外，其余仍继续工作，在空闲模式下。

串行控制寄存器SCON
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  •  4ed0bacf287045679a09eeaf2552d58a.png

  • e8ed8a7cfcdc44b7ac025a36f7df9802.png

  • 520b1946deea477cbd7df8610da41b96.png
  • 对于位TI和位RI：
    d7b1a77bf64d4b818fcbbb64ffaa7070.png

IE寄存器 

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IP寄存器、IPH寄存器

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串口的工作模式

工作模式1：

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  • 完成一帧信息的发送后，硬件置位TI，即TI = 1，向主机请求中断处理。
  • 完成一帧信息的接收后，会判断是否满足RI = 0以及SM2 = 0或接收到的停止位为1这两个条件，如果满足，则这帧信息装入SBUF寄存器，停止位进入SCON寄存器的RB8，然后硬件置位RI，即RI = 1。
  • 波特率可变：
    3c08387346a247a295bce12e076c9316.png

 工作模式2：

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  •  完成一帧信息的发送后，硬件置位TI，即TI = 1，向主机请求中断处理。
  • 完成一帧信息的接收后，会判断是否满足RI = 0以及SM2 = 0，接收到的第9位数据位RB8 = 1或SM2 = 1，接收到的第9位数据位RB8 = 1这两个条件，如果满足，则这帧信息装入SBUF寄存器，停止位进入SCON寄存器的RB8，然后硬件置位RI，即RI = 1。
  • 波特率不可变：
    e98533e22e454cff8e302bd65268ca44.png

 工作模式3：

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  •  完成一帧信息的发送后，硬件置位TI，即TI = 1，向主机请求中断处理。
  • 完成一帧信息的接收后，会判断是否满足RI = 0以及SM2 = 0，接收到的第9位数据位RB8 = 1或SM2 = 1，接收到的第9位数据位RB8 = 1这两个条件，如果满足，则这帧信息装入SBUF寄存器，停止位进入SCON寄存器的RB8，然后硬件置位RI，即RI = 1。
  • 波特率可变：
    68204b2b7b2244dbb38b7a108a3daec4.png

PC机串口调试助手（STC-ISP）发送字符o时让51单片机的蜂鸣器叫，发送字符c时让51单片机的蜂鸣器停止叫。

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

sfr AUXR = 0x8E;

sbit buzzer = P1^2;

char cmd;

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void uartInit()
{
	AUXR = 0x01;
	PCON &= 0x7F;  //配置波特率正常
	SCON = 0x50;  //配置串口选择工作方式1,允许串口接收数据
	
	//配置定时器1为8位自动重装模式
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;
	
	//给定时器1,9600波特率初值
	TH1 = 0xFD;  //定时器1初值
	TL1 = 0xFD;  //定时器1重装值

	ET1 = 0;  //不允许定时器1产生中断
	TR1 = 1;  //开启定时器1

	EA = 1;  //开启总中断
	ES = 1;  //开启串口中断

}

void sendByte(char mydata)
{
	SBUF = mydata;  //向串口发送一帧信息
	while(!TI);  //等待硬件置位
	TI = 0;  //TI软件清0 
}

void sendString(char *str)
{
	while(*str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	buzzer = 1;
	uartInit();
	while(1){
		sendString("jiangxiaoya\r\n");  //发送心跳包，确保串口通信没有中断
		Delay1000ms();
	}
}

void myUart() interrupt 4
{
	//接收数据后，RI硬件置位产生的中断
	if(RI){
		RI = 0;  //RI软件清0
		cmd = SBUF;  //获取从pc端接收到的数据

		if(cmd == 'o'){
			buzzer = 0;
		}
		if(cmd == 'c'){
			buzzer = 1;
		}
	}

	//接收数据后，TI硬件置位产生的中断
	if(TI);  
}

PC机串口调试助手（STC-ISP）发送字符串open时让51单片机的蜂鸣器叫，发送字符串close时让51单片机的蜂鸣器停止叫。 

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

sfr AUXR = 0x8E;

sbit buzzer = P1^2;

char cmd[12] ;

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void uartInit()
{
	AUXR = 0x01;
	PCON &= 0x7F;  //配置波特率正常
	SCON = 0x50;  //配置串口选择工作方式1,允许串口接收数据
	
	//配置定时器1为8位自动重装模式
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;
	
	//给定时器1,9600波特率初值
	TH1 = 0xFD;  //定时器1初值
	TL1 = 0xFD;  //定时器1重装值

	ET1 = 0;  //不允许定时器1产生中断
	TR1 = 1;  //开启定时器1

	EA = 1;  //开启总中断
	ES = 1;  //开启串口中断

}

void sendByte(char mydata)
{
	SBUF = mydata;  //向串口发送一帧信息
	while(!TI);  //等待硬件置位
	TI = 0;  //TI软件清0 
}

void sendString(char *str)
{
	while(*str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	buzzer = 1;
	uartInit();
	while(1){
		sendString("jiangxiaoya\r\n");  //发送心跳包，确保串口通信没有中断
		Delay1000ms();
	}
}

void myUart() interrupt 4
{
	static int i = 0;

	//接收数据后，RI硬件置位产生的中断
	if(RI){
		RI = 0;  //RI软件清0
		//获取从pc端接收到的数据
		cmd[i] = SBUF;
		i++;
		if(i == 12){
			i = 0;
		}

		//strstr():字符串包含函数，不包含返回NULL
		if(strstr(cmd,"en") != NULL){
			buzzer = 0;
			i = 0;
			memset(cmd,'\0',12);
		}
		if(strstr(cmd,"os") != NULL){
			buzzer = 1;
			i = 0;
			memset(cmd,'\0',12);
		}
	}

	//接收数据后，TI硬件置位产生的中断
	if(TI);  
}

蓝牙模块HC-08

HC-08模块直接接线使用即可，可以使用STC-ISP软件发送AT指令：AT+NAME=名字，来修改蓝牙名字，跟STC-ISP里的串口助手使用方法一样。
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HC-08的AT指令
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WiFi模块ESP8266

wifi模块通过usb转ttl接入pc端，通过安信可串口调试助手修改esp8266的波特率，让它跟单片机的通信速度保持一致。

连接后发送AT指令修改esp8266波特率：

  •  AT+RST ，重启esp8266
  • AT ，检测esp8266的通信功能是否正常
  • AT+UART=9600,8,1,0,0 ，修改波特率

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esp8266的上网模式： 

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配置WiFi模块作为客户端连入当前局域网

  • AT+CWMODE=1 ，配置esp8266为客户端
  • AT+CWJAP="WiFi名字","WiFi密码" ，esp8266连接WiFi
  • AT+CIFSR ，查看当前IP地址
     
  • 架设TCP服务器，往期博文《Linux网络编程》有TCP服务器的源码
    385a86e4a59b4a5484697fde54417f85.png
     
  • AT+CIPSTART="TCP","IP地址",端口号 ，esp8266作为客户端，连入当前IP地址架设的TCP服务器
  • AT+CIPMODE=1 ，开启透传模式
  • AT+CIPSEND ，出现>后可以与服务器互相传输数据
  • +++ ，退出透传模式

上述AT指令对应的响应

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用51单片机使用esp8266作为客户端连入服务器

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>

sfr AUXR = 0x8E;

sbit buzzer = P1^2;

char mybuf[24];

//相关AT指令
char RESET[] = "AT+RST\r\n";  //重启esp8266
code char LJWL[] = "AT+CWJAP=\"haozige\",\"123456789000\"\r\n";  //连接WiFi
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.97.198\",8880\r\n";  //连接TCP服务器
char TCMS[] = "AT+CIPMODE=1\r\n";  //开启透传模式
char SJCS[] = "AT+CIPSEND\r\n";  //开启数据传输

int AT_OK_flag = 0;
int AT_CONNECT_NET_flag = 0;

void Delay500ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 4;
	j = 129;
	k = 119;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay5000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 36;
	j = 5;
	k = 211;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void uartInit()
{
	AUXR = 0x01;
	PCON &= 0x7F;  //配置波特率正常
	SCON = 0x50;  //配置串口选择工作方式1,允许串口接收数据
	
	//配置定时器1为8位自动重装模式
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;
	
	//给定时器1,9600波特率初值
	TH1 = 0xFD;  //定时器1初值
	TL1 = 0xFD;  //定时器1重装值

	ET1 = 0;  //不允许定时器1产生中断
	TR1 = 1;  //开启定时器1

	EA = 1;  //开启总中断
	ES = 1;  //开启串口中断

}

void sendByte(char mydata)
{
	SBUF = mydata;  //向串口发送一帧信息
	while(!TI);  //等待硬件置位
	TI = 0;  //TI软件清0 
}

void sendString(char *str)
{
	while(*str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	int mark = 0;
	buzzer = 1;

	uartInit();

	Delay5000ms();  //等待esp8266上电
	
	sendString(LJWL);  
	while(!AT_CONNECT_NET_flag);  //等待WiFi连接成功
	//while(!AT_OK);
	AT_OK_flag = 0;
	
	sendString(LJFWQ);
	while(!AT_OK_flag);  //等待esp8266连接TCP服务器
	AT_OK_flag = 0;
	
	sendString(TCMS);
	while(!AT_OK_flag);  //等待esp8266开启透传模式
	AT_OK_flag = 0;
	
	sendString(SJCS);
	while(!AT_OK_flag);  //等待esp8266与tcp开启数据传输

	while(1){
		sendString("jiangxiaoya\r\n");  //发送心跳包，确保串口通信没有中断
		Delay1000ms();
	}
}

void myUart() interrupt 4
{
	static int i = 0;
	char tmp;

	//接收数据后，RI硬件置位产生的中断
	if(RI){
		RI = 0;  //RI软件清0
		//获取从pc端接收到的数据
		tmp = SBUF;

		if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == 'F'){
			i = 0;
		}
		mybuf[i] = tmp;
		i++;

		//连接wifi成功后，esp8266会返回WIFI GT IP
		if(mybuf[0] == 'W' && mybuf[1] == 'I'){
			AT_CONNECT_NET_flag = 1;
			memset(mybuf,'\0',24);
		}

		//esp8266连接TCP服务器或者其他AT指令，esp8266会返回OK
		if(mybuf[0] == 'O' && mybuf[1] == 'K'){
			AT_OK_flag = 1;
			memset(mybuf,'\0',24);
		}

		//TCP服务器发送数据给esp8266的灯控指令
		//开
		if(mybuf[0] == "L" && mybuf[1] == "1"){
			buzzer = 0;
			memset(mybuf,'\0',24);
		}
		//关
		if(mybuf[0] == "L" && mybuf[1] == "2"){	
			buzzer = 1;
			memset(mybuf,'\0',24);
		}

		//WiFi连接失败后，会返回FALL
		if(mybuf[0] == 'F' && mybuf[1] == 'A'){
			
			for(i=0;i<5;i++){
				buzzer = 0;
				Delay500ms();
				buzzer = 1;
				Delay500ms();
			}
			
			sendString(RESET);
			memset(mybuf,'\0',24);
		}

		if(i == 24){
			i = 0;
		}

	}

	//接收数据后，TI硬件置位产生的中断

	if(TI);  
}

配置WiFi模块作为服务器

  • AT+CWMODE=2 ，配置esp8266为服务器
  • AT+CIPMUX=1 ，开启多路连接，允许多个客户端连接，0为单连接
  • AT+CIPSERVER=1 ，开启esp8266服务器（端口号为333）
  • 以该esp8266服务器的IP地址架设客户端，往期博文《Linux网络编程》有TCP客户端的源码
    9d66916a323548f9b7526fa31f44294b.png
  • AT+CIPSEND=0,4 ，服务器往客户端发送4个字节数据

上述AT指令对应的响应

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用51单片机使用esp8266架设服务器

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>

sfr AUXR = 0x8E;

sbit buzzer = P1^2;

char mybuf[24];

//相关AT指令
char LYMS[] = "AT+CWMODE=2\r\n";  //配置esp8266为路由模式
char DLLJ[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";  //配置esp8266多路连接
char JLFWQ[] = "AT+CIPSERVER=1\r\n";  //建立esp8266服务器
char FSSJ[] = "AT+CIPSEND=0,11\r\n";  //向客户端发送数据

char AT_OK_flag = 0;
char AT_CONNECT_NET_flag = 0;
char Client_Connect_Net_flag = 0;

void Delay500ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 4;
	j = 129;
	k = 119;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay5000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 36;
	j = 5;
	k = 211;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void uartInit()
{
	AUXR = 0x01;
	PCON &= 0x7F;  //配置波特率正常
	SCON = 0x50;  //配置串口选择工作方式1,允许串口接收数据
	
	//配置定时器1为8位自动重装模式
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;
	
	//给定时器1,9600波特率初值
	TH1 = 0xFD;  //定时器1初值
	TL1 = 0xFD;  //定时器1重装值

	ET1 = 0;  //不允许定时器1产生中断
	TR1 = 1;  //开启定时器1

	EA = 1;  //开启总中断
	ES = 1;  //开启串口中断

}

void sendByte(char mydata)
{
	SBUF = mydata;  //向串口发送一帧信息
	while(!TI);  //等待硬件置位
	TI = 0;  //TI软件清0 
}

void sendString(char *str)
{
	while(*str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	int mark = 0;
	buzzer = 1;

	uartInit();

	Delay5000ms();  //等待esp8266上电
	
	sendString(LYMS);  
	while(!AT_OK_flag);  //等待esp8266设置路由模式
	AT_OK_flag = 0;
	
	sendString(DLLJ);
	while(!AT_OK_flag);  //等待esp8266设置多路连接
	AT_OK_flag = 0;
	
	sendString(JLFWQ);
	while(!Client_Connect_Net_flag);  //等待esp8266建立服务器
	AT_OK_flag = 0;

	while(1){
		sendString(FSSJ);  //发送心跳包，确保串口通信没有中断
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		sendString("jiangxiaoya");
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
	}
}

void myUart() interrupt 4
{
	static int i = 0;
	char tmp;

	//接收数据后，RI硬件置位产生的中断
	if(RI){
		RI = 0;  //RI软件清0
		//获取从pc端接收到的数据
		tmp = SBUF;

		if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == '0'){
			i = 0;
		}
		mybuf[i] = tmp;
		i++;

		//esp8266设置路由模式等其他AT指令，esp8266会返回OK
		if(mybuf[0] == 'O' && mybuf[1] == 'K'){
			AT_OK_flag = 1;
			memset(mybuf,'\0',24);
		}

		//esp8266建立服务器,esp8266会返回0,CONNECT
		if(mybuf[0] == '0' && mybuf[2] == 'C' ){
			Client_Connect_Net_flag = 1;
			memset(mybuf, '\0' , 24);				
		}

		//esp8266服务器发送数据给客户端的灯控指令
		//开
		if(mybuf[0] == "L" && mybuf[1] == "1"){
			buzzer = 0;
			memset(mybuf,'\0',24);
		}
		//关
		if(mybuf[0] == "L" && mybuf[1] == "2"){	
			buzzer = 1;
			memset(mybuf,'\0',24);
		}

		if(i == 24){
			i = 0;
		}

	}

	//接收数据后，TI硬件置位产生的中断

	if(TI);  
}

4G模块EC03-DNC4

配置4G模块

  • 进入AT指令模式：不勾选新行发送指令 +++ 后，勾选新行任意发一条AT指令（不要发AT+REBT，该AT指令为重启4G模块）
  • AT+UARTEX ，查询当前4G模块的波特率
  • AT+UART=9600,NONE ，修改当前当前4G模块的波特率为9600
  • AT+HEARTINFO ， 查询当前心跳包的数据
  • AT+HEARTINFO=jiangxiaoya ，修改当前心跳包的数据
  • AT+HEARTM ，查询当前心跳包时间
  • AT+HEARTM=time ，修改当前心跳包的时间，心跳时间为1~65535s，0为关闭心跳包
     
  • 用本地IP地址架设TCP服务器，往期博文《Linux网络编程》有TCP服务器的源码
    e43d9fb8ca9743368bf45ede639b68a0.png
     
  • 借助花生壳软件，使用刚刚架设的服务器的IP地址和端口号进行内网穿透
    240a0ae258dd4fd585828baf9c220763.png
    d268b636809f4cd4b79b7c73b708c1b3.png
     
  • 使用内网穿透映射的地址架设客户端（获取服务器的IP地址和端口号），往期博文《Linux网络编程》有TCP客户端的源码
    887cbe776204449893b5eebd886576a7.png
     
  • 从架设的服务器任意发送一条信息到架设的客户端获取服务器的IP地址和端口号，来供4G模块使用（IP地址：103.46.128.53，端口号：10146）
    85107fdc250f4a88ad068397656ffdf1.png
     
  • AT+SOCK=TCPC,IP地址,端口号 ，连接架设的服务器，连接成功后，4G模块就会往架设的服务器发送心跳包，也就是说，架设的服务器能够与4G模块进行通信，且数据能通过串口交互到pc端的安信可调试助手，即能与单片机进行通信。

 4G模块与51单片机进行通信，发送字符串:open让蜂鸣器叫，发送字符串:close让蜂鸣器不叫

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>

#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8e;
sbit buzzer = P1 ^ 2;

char cmd[SIZE];

void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k)
				;
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void UartInit(void) // 9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
	SCON = 0x50;  // 8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xBF; //定时器1时钟为Fosc/12,即12T
	AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;	  //设定定时初值
	TH1 = 0xFD;	  //设定定时器重装值
	ET1 = 0;	  //禁止定时器1中断
	TR1 = 1;	  //启动定时器1
	EA = 1;		  //允许总中断
	ES = 1;		  //允许串口中断
}

void main()
{
	buzzer = 1;

	UartInit();
	while(1);
}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	static int i = 0; 
	char tmp;
	//接收数据后，RI硬件置位产生的中断
	if(RI){
		RI = 0;  //RI软件清0
		//获取从pc端接收到的数据
		tmp = SBUF;

		if(tmp == ':'){
			i = 0;
		}
		cmd[i++] = tmp;

		if(i == SIZE){
			i = 0;
		}
		
		if(cmd[0] == ':' && cmd[1] == 'o' && cmd[2] == 'p'){
			buzzer = 0;
			i = 0;
			memset(cmd, '\0', SIZE);
		}

		if(cmd[0] == ':' && cmd[1] == 'c' && cmd[2] == 'l'){
			buzzer = 1;
			i = 0;
			memset(cmd, '\0', SIZE);
		}
	}
	if(TI);
}

 

 

 

haozigegie
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专栏目录
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01-10
基于通过串口wifi模块与51单片机进行通信，实现无线传输。
【C51】06-ESP8266——wifi模块联网、AT指令0
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串口发送数据只能一个一个发送？不能连续发送？？？
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03-19 268
主MCU想发送数据包： 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 给从MCU,但是从MCU触发一次串口中断只能接收一个数据，连续触发八次，直到0x80被成功接收，这样违背了代码初衷，整个数据包就不会被正确的解析，导致数据接收异常。问题描述：当主机给MCU发送8位数据时，从MCU只能一个一个接收，当第一个数据被接收成功后，第二个数据才会再次触发中断，以此类推，直到第八个字节被成功接收，这样我的数据包接收就会存在问题。
51单片机控制sim900a(4G模块)
02-17
51单片机控制sim900a模块实现打电话，发短信
手把手教会51单片机应用esp8266wifi模块
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07-02 6613
51单片机应用wifi无线esp8266模块过程相关难点如串行通讯、波特率基础知识，AT命令等。
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【51单片机】wifi模块
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07-29 1225
wifi模块
基于stm32单片机的ESP-01S模块（wifi模块）的使用
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06-21 6436
一、开发环境开发板：野火stm32f407开发板wifi模块：ESP-01S（核心处理器 ESP8266），固件版本（MQTT固件）操作系统：rt-thread操作系统二、ESP-01S模块介绍ESP-01S 是由安信可科技开发的 Wi-Fi 模块，该模块核心处理器 ESP8266 在较小尺寸封装中集成了业界领先的 Tensilica L106 超低功耗 32 位微型 MCU，带有 16...
基于51单片机与wifi模块(esp8266-12f)实现对LED灯的控制
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基于51单片机的esp8266模块基础点灯通信调试（含源码）
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ESP-01S模组共接出了8个接口，板上除了有一块ESP8266EX的核心处理器，还搭载的有一片外部flash，可以用于存储程序。ESP-01S模块外观及引脚如下图1所示，图片和数据来源于安信可官方文档。图1 ESP-01S模块外观及引脚图引脚功能定义如下表所示：ESP8266的三种工作模式(1)AP模式(模块作为热点,可以发散出wifi信号,实现手机或电脑直接与模块通讯,实现局域网无线控制)(2)STA模式(模块通过路由器连接互联网,手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制)
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一、系统方案 手机APP通过ESP8266 WIFI模块与51单片机通信控制LED灯的开关。下位机由单片机、ESP8266模块和LED灯组成，上位机由Android手机APP承担。我们在APP上发送LED灯的开关控制指令，ESP8266将收到的数据发送给单片机，从而实现对LED灯进行开关控制。 设计好的实物是这个样子： 二、硬件设计 ESP8266模块作为一个透传模块使用，RXD、...
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CC2541是一款针对蓝牙低能耗以及私有2.4GHz应用的功率优化的真正片载系统（SoC）解决方案。它使得使用低总体物料清单成本建立强健网络节点成为可能。CC2541将领先RF收发器的出色性能和一个业界标准的增强型8051MCU、...
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51单片机软件模拟SPI通信读写SD卡模块的工程代码。
07节-51单片机-矩阵键盘
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例如，我将P1赋初值为0xFF,如果我们需要按行扫描，我选择将P1_7赋值为0，就是选择了P17所在的第一行按键（即S1,S2,S3,S4)，那么我如果再要选择这一行的某个按键，则只需要将按列选择就行了，比如我要表示按下S1出发的反应，那么P1_3=0,即可表示按下了S1，其他的同理可得。如果内部接高电平，外界接地，是一种强GND，保持不了高电平，会被外界的强下拉拉到低电平，即输出1外界输入0，读进来的是0。根据情况选择按行，还是按列扫描，如果按行扫描存在和其他模块的引脚存在强烈冲突，那么就选择按列。
51单片机入门_江协科技_27~28_OB记录的自学笔记_AT24C02数据存储&秒表
BRUCE201902的博客
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27.1. 存储器介绍27.2. 存储器简化模型介绍，存储原理27.3. AT24C02介绍•AT24C02是一种可以实现掉电不丢失的存储器，可用于保存单片机运行时想要永久保存的数据信息•存储介质：E2PROM•通讯接口：I2C总线•容量：256字节27.4. AT24C02引脚及应用电路，VCC接电源，A0~A2和GND接地，WP写保护接地，上拉电阻在单片机接口位置已经接好，开发板原理图中就不需要接了。
05节-51单片机-模块化编程
lz_逸尘9的博客
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把各个模块的代码放在不同的.c文件里，在.h文件里提供外部可调用函数的声明，其它.c文件想使用其中的代码时，只需要#include "XXX.h"文件即可。例如：#include ，REGX52.H应该是一个标准库或者编译器提供的头文件，编译器会在标准库路径或者编译器指定的路径下查找并包含该文件。所有的函数均放在main.c里，若使用的模块比较多，则一个文件内会有很多的代码，不利于代码的组织和管理，而且很影响编程者的思路。.h文件：可被外部调用的函数、变量的声明。
I2C，UART，SPI（STM32、51单片机）
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单片机与4g模块ec200s串口通信程序
07-16
### 回答1： 单片机与4G模块 EC200S 的串口通信程序，一般分为初始化模块、发送数据和接收数据三个步骤。 首先，要初始化单片机的串口口和4G模块的串口口。单片机和EC200S的串口口需要配置波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数，以确保它们之间的通信能够正常进行。 其次，要通过单片机的串口口发送数据到EC200S模块。可以使用单片机的发送函数，在发送缓冲区中放入待发送的数据，然后通过串口口发送出去。在发送之前，还需要检查发送缓冲区是否为空，以确保没有数据丢失。 最后，要在单片机上接收来自EC200S模块的数据。单片机也需要设置接收缓冲区，并通过中断或轮询方式来读取接收缓冲区中的数据。读取完成后，可以对接收到的数据进行处理，比如打印到显示屏上或进行其他操作。 需要注意的是，在进行单片机和EC200S模块的串口通信时，还需要处理数据的传输格式。比如，可以使用ASCII码或二进制格式进行数据的传输。在发送和接收数据时，需要进行格式的转换和拆装，以确保数据能够正确传输和解析。 以上就是单片机与4G模块EC200S串口通信程序的一般步骤，具体实施时还需根据实际情况进行调整和优化。 ### 回答2： 单片机与4G模块EC200S之间的串口通信程序主要包含以下几个步骤： 1. 硬件连接：将单片机的串口TX（发送）引脚连接到EC200S的串口RX（接收）引脚，同时将单片机的串口RX（接收）引脚连接到EC200S的串口TX（发送）引脚。 2. 初始化串口：在单片机代码中，首先需要设置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数，并使能串口的接收和发送功能。 3. 发送AT指令：通过串口向EC200S发送AT指令，以进行4G网络的连接、断开、发送短信等操作。可以使用串口发送函数将指令发送给EC200S。 4. 接收和解析响应：通过串口接收函数，单片机可以接收到EC200S返回的响应信息。需要对响应信息进行解析，判断操作是否成功，并根据具体情况作出相应处理。 5. 串口中断处理：可以使用串口中断，当EC200S返回数据时，单片机可以通过中断响应快速处理接收到的数据，提高响应速度。 6. 错误处理：在通信过程中可能出现各种错误，如串口通信错误、AT指令错误等。需要对可能出现的错误进行处理，例如重新发送指令、检查串口连接等。 7. 其他功能扩展：根据具体需求，还可以实现其他功能，例如接收EC200S主动推送的数据、实现双向通信等。 综上所述，单片机与4G模块EC200S之间的串口通信程序主要包括串口初始化、AT指令发送与接收、响应解析、错误处理等步骤。通过这些步骤，可以实现单片机与4G模块之间的双向通信，并实现各种操作和功能。 ### 回答3： 单片机和4G模块EC200S的串口通信可以通过以下步骤实现： 1. 首先，将单片机的串口与4G模块的串口进行连接。确保连接正确，包括连接正确的引脚和设置正确的电平转换电路。 2. 在单片机的程序中，使用相应的串口通信库来配置和初始化单片机的串口通信功能。 3. 在单片机的程序中，设置好与4G模块通信的波特率、数据位、停止位等参数，确保与4G模块的串口通信参数一致。 4. 编写单片机程序，通过串口向4G模块发送指令或数据。可以使用串口发送函数将指令或数据发送到4G模块。 5. 在单片机程序中，通过串口接收函数接收4G模块返回的数据或响应。可以使用中断或轮询的方式进行接收。 6. 解析和处理4G模块返回的数据。根据4G模块的通信协议，对接收到的数据进行解析和处理，以获取所需的信息或进行相应的操作。 7. 根据需要，可以设置超时机制或错误处理，以确保通信的稳定性和可靠性。 8. 最后，测试和调试单片机与4G模块的串口通信程序，确保正常通信和数据的正确传输。 总之，单片机与4G模块EC200S之间的串口通信需要进行连接、初始化、设置参数、发送指令和数据、接收返回的数据等步骤，并对返回的数据进行解析和处理，以实现双方之间的通信。

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