Linux下安装opencv.3.4.15并初步使用

一、什么是opencv

OpenCV是Intel开源计算机视觉库。它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
优点
1、 OpenCV 对非商业应用和商业应用都是免费的；

2、 开源的；

3、 可以应用于工程实践中；
缺点
相对于Matlab而言，OpenCV基于C语言开发，编程复杂，开发周期较长。

可以看出，OpenCV的优缺点正好与Matlab的优缺点相反，两者各有所长，根据不同的要求选择不同的编程环境。
应用领域

1、人机互动 2、物体识别 3、图象分割 4、人脸识别 5、动作识别　6、运动跟踪 7、机器人

二、下载安装及配置

1.下载

下载地址：官网
有没有像我一样的倒霉家伙火狐浏览器上不了网的！参考这个链接，管用！！！Ubuntu 桥接模式突然不能联网问题解决
言归正传，
由于是在Linux下使用，下载source版本

下载好以后移动到自己的home下的文件夹内，使用命令进行解压

unzip opencv-3.4.15.zip

2.安装

①使用 cmake 安装 opencv
首先进入 root 用户，并更新一下

sudo su
sudo apt-get update

执行安装命令

sudo apt-get install cmake

安装依赖库
注意 在这一步千万要注意提示信息，哪些是已经安装了的，把已经安装了的依赖库删除掉！不然这一步会失败！！！

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

创建文件夹

mkdir build

进入文件夹

cd build

使用 cmake 编译参数，或者使用第二条默认参数，我室友了默认参数

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
cmake ..

使用 make 创建编译

sudo make

安装

sudo make install

3.配置环境

修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib
命令

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

警告信息是正常情况

更新系统共享链接库

sudo ldconfig

配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾加入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存退出，然后执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

查看版本信息

pkg-config --modversion opencv

安装成功

三、程序使用

1.图片

①创建一个文件夹并进入
创建一个 test1.cpp 文件，填入以下代码

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

执行命令

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

同文件夹下准备一张图片，文件名为：lena.jpg
执行命令

./test1

得出结果

2.视频

①虚拟机获取摄像头权限
使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车

找到 VMware USB Arbitration S… 服务，确保服务启动了。

在VMware 中点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置
选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ，并点击确定(我的是USB3.1，看个人情况)，在这一步时，确保你的虚拟机是打开状态

选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “IMC Networks USB2.0 VGA UVC WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。

或者直接在最下面这一栏点击连接

②播放视频
创建一个 test2.cpp 文件，将以下代码复制进去
命令

gedit test2.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

代码讲解：

如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。

while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat 详解请看：OpenCV中Mat数据结构

语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。
准备一个视频。

编译 test2.cpp 文件

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

输出结果

./test2

因为我的视频只有三秒，所以没有截到图，但是按照这个步骤不会错的！

3.录制视频

创建一个 test3.cpp

gedit test3.cpp

加入代码

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

编译

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

输出结果

./test3

生成了一个 .avi 文件，并不断生成帧

至此，全部结束！

四、总结

opencv安装很复杂，其中涉及到的问题非常多！甚至于包括浏览器无法上网，资源包错误等等…但是在这次学习过程中收获到的知识也是非常多的！完成全部的成就感也是无法比拟的！
做这个一定要耐心，同时看好每一步的提示信息，在安装支持包那里，我就因为没有仔细看提示信息直接进行下一步而搞了很久！

参考链接
什么是OpenCV