STM32中断控制LED灯

一、相关概念

1.中断概念

中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

2.中断过程

①中断发生：当CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B，请求CPU迅速去处理。
②中断处理：CPU暂停当前的工作，转去处理事件B。
③中断返回：当CPU将事件B处理完毕后，再回到事件A中被暂停的地方继续处理事件。

3.中断作用

速度匹配：可以解决快速的CPU与慢速的外部设备之间传送数据的矛盾。
分时操作：CPU可以分时为多个外部设备服务，提高计算机的利用率。
实时响应：CPU能够及时处理应用系统的随机事件，增强系统的实时性。
可靠性高：CPU可以处理设备故障及掉电等突发事件，提高系统可靠性。

4.中断优先级

处理器根据不同中断的重要程序设置不同的优先等级。不同优先级中断的处理原则是：高级中断可以打断低级中断；低级中断不能打断高级中断。

5.中断响应过程

二、 CubeMX中断控制LED灯

1.创建项目

①新建项目File->New Project
②选择芯片为STM32F103C8
③选择PC13设置为GPIO_Output输出模式，PB9设置为GPIO_EXTI9中断模式

④PB9的GPIO mode；PC13引脚配置，默认设置为High，处于熄灭状态

⑤RCC配置时钟和SYS配置

⑥开启中断

⑦时钟树设置（HCLK改为72）

⑧生成代码并打开Keil

2.代码修改

在main.c中加入以下代码

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
   
    /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
    HAL_GPIO_TogglePin(GP