sophus库make编译不通过

最新推荐文章于 2024-01-25 14:45:26 发布

weixin_54180066

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Ubuntu18.04 Sophus库编译错误 CMake make

关键词由CSDN通过智能技术生成

test/core/CMakeFiles/test_sim2.dir/build.make:62: recipe for target 'test/core/CMakeFiles/test_sim2.dir/test_sim2.cpp.o' failed
make[2]: *** [test/core/CMakeFiles/test_sim2.dir/test_sim2.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:158: recipe for target 'test/core/CMakeFiles/test_sim2.dir/all' failed
make[1]: *** [test/core/CMakeFiles/test_sim2.dir/all] Error 2
Makefile:140: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

Ubuntu18.04安装模板sophus库时,最后make编译不通过.问题如上.

fmt库安装,sophus库cmake都没问题.

日后解决了来写.

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weixin_54180066

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sophus库make编译不通过

test/core/CMakeFiles/test_sim2.dir/build.make:62: recipe for target 'test/core/CMakeFiles/test_sim2.dir/test_sim2.cpp.o' failedmake[2]: *** [test/core/CMakeFiles/test_sim2.dir/test_sim2.cpp.o] Error 1CMakeFiles/Makefile2:158: recipe for target 'test/cor.
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版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。最终幸运的在一篇博客中找到了解决的方法。鉴于网上的解决方法少，故分享如下。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_40641575/article/details/81006349。我以为是书中提供的第三方库存在问题，于是按照书中的方法在网上重新下载Sophus库，编译之后仍旧出现这种错误。打开so2..cpp文件，将系统提示出错的位置代码改成上述的代码即可。

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变量 PROJECT_BINARY_DIR 编译目录，即build目录 PROJECT_SOURCE_DIR 工程目录 SET(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/bin) SET(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/lib) 在哪里 ADD_EXECUTABLE 或 ADD_LIBRARY，如果需要改变目标存放路径，就在哪里加入上述的定义命令 FIND_FILE( name1 path1 path2

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ROS2 搭建vscode的debug调试环境1、新建ROS工作空间并使用VSCode打开1.1 新建工作空间并打开1.2 使用vscode打开工作空间2、foxy版本的ros相关文件修改2.1 c_cpp_properties.json：2.2 setting.json：2.3 task.json：2.4 launch.json： 1、新建ROS工作空间并使用VSCode打开 1.1 新建工作空间并打开首先新建一个文件夹，我命名为test_ros，在该文件夹中打开终端，执行以下命令来

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