BIT.3_Linux进程概念

冯诺依曼体系结构

截至目前，我们所认识的计算机，都是有一个个的硬件组件组

• 输入单元：包括键盘, 鼠标，扫描仪, 写板等
• 中央处理器(CPU)：含有运算器和控制器等
• 输出单元：显示器，打印机等

关于冯诺依曼，必须强调几点：

• 这里的存储器指的是内存
• 不考虑缓存情况，这里的CPU能且只能对内存进行读写，不能访问外设(输入或输出设备)
• 外设(输入或输出设备)要输入或者输出数据，也只能写入内存或者从内存中读取。
• 一句话，所有设备都只能直接和内存打交道。

对冯诺依曼的理解，不能停留在概念上，要深入到对软件数据流理解上，请解释，从你登录上qq开始和某位朋友聊天开始，数据的流动过程。 从你打开窗口，开始给他发消息，到他的到消息之后的数据流动过程。如果是在qq上发送文件呢？

操作系统(Operator System)

概念

任何计算机系统都包含一个基本的程序集合，称为操作系统(OS)。笼统的理解，操作系统包括：

• 内核（进程管理，内存管理，文件管理，驱动管理）
• 其他程序（例如函数库， shell程序等等）

设计OS的目的

• 与硬件交互，管理所有的软硬件资源
• 为用户程序（应用程序）提供一个良好的执行环境

定位

• 在整个计算机软硬件架构中，操作系统的定位是： 一款纯正的“搞管理”的软件

如何理解 “管理”

• 管理的例子
• 描述被管理对象
• 组织被管理对象
  

总结

计算机管理硬件

1. 描述起来，用struct结构体
2. 组织起来，用链表或其他高效的数据结构

系统调用和库函数概念

• 在开发角度，操作系统对外会表现为一个整体，但是会暴露自己的部分接口，供上层开发使用，这部分
  由操作系统提供的接口，叫做系统调用。
• 系统调用在使用上，功能比较基础，对用户的要求相对也比较高，所以，有心的开发者可以对部分系统
  调用进行适度封装，从而形成库，有了库，就很有利于更上层用户或者开发者进行二次开发。

进程

概念知识点

基本概念

• 课本概念：程序的一个执行实例，正在执行的程序等
• 内核观点：担当分配系统资源（CPU时间，内存）的实体。

描述进程-PCB

• 进程信息被放在一个叫做进程控制块的数据结构中，可以理解为进程属性的集合。
• 课本上称之为PCB（process control block）， Linux操作系统下的PCB是:

task_struct-PCB的一种

• 在Linux中描述进程的结构体叫做task_struct。
• task_struct是Linux内核的一种数据结构，它会被装载到RAM(内存)里并且包含着进程的信息。

task_ struct内容分类

• 标示符: 描述本进程的唯一标示符，用来区别其他进程。
• 状态: 任务状态，退出代码，退出信号等。
• 优先级: 相对于其他进程的优先级。
• 程序计数器: 程序中即将被执行的下一条指令的地址。
• 内存指针: 包括程序代码和进程相关数据的指针，还有和其他进程共享的内存块的指针
• 上下文数据: 进程执行时处理器的寄存器中的数据[休学例子，要加图CPU，寄存器]。
• I／ O状态信息: 包括显示的I/O请求,分配给进程的I／ O设备和被进程使用的文件列表。
• 记账信息: 可能包括处理器时间总和，使用的时钟数总和，时间限制，记账号等。
• 其他信息

组织进程

可以在内核源代码里找到它。所有运行在系统里的进程都以task_struct链表的形式存在内核里。

查看进程

通过系统调用获取进程标示符

• 进程id（PID）
• 父进程id（PPID）

通过系统调用创建进程-fork初识

• 运行 man fork 认识fork
• fork有两个返回值
• 父子进程代码共享，数据各自开辟空间，私有一份（采用写时拷贝）

代码

fork知识点

进程状态

看看Linux内核源代码怎么说

• 为了弄明白正在运行的进程是什么意思，我们需要知道进程的不同状态。一个进程可以有几个状态（在
  Linux内核里，进程有时候也叫做任务）。
  下面的状态在kernel源代码里定义
  

Z(zombie)-僵尸进程

• 僵死状态（Zombies）是一个比较特殊的状态。当进程退出并且父进程（使用wait()系统调用,后面讲）
• 没有读取到子进程退出的返回代码时就会产生僵死(尸)进程
• 僵死进程会以终止状态保持在进程表中，并且会一直在等待父进程读取退出状态代码。
• 所以，只要子进程退出，父进程还在运行，但父进程没有读取子进程状态，子进程进入Z状态
  ptrace系统调用追踪进程运行，有兴趣研究一下

来一个创建维持30秒的僵死进程例子：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
	pid_t id = fork();
	if (id < 0) 
	{
		perror("fork");
		return 1;
	}
	else if (id > 0)
	{ //parent
		printf("parent[%d] is sleeping...\n", getpid());
		sleep(30);
	}
	else
	{
		printf("child[%d] is begin Z...\n", getpid());
		sleep(5);
		exit(EXIT_SUCCESS);
	}
	return 0;
}

编译并在另一个终端下启动监控

开始测试

看到结果

僵尸进程危害

• 进程的退出状态必须被维持下去，因为他要告诉关心它的进程（父进程），你交给我的任务，我办的怎
  么样了。可父进程如果一直不读取，那子进程就一直处于Z状态？是的！
• 维护退出状态本身就是要用数据维护，也属于进程基本信息，所以保存在task_struct(PCB)中，换句话
  说， Z状态一直不退出， PCB一直都要维护？是的！
• 那一个父进程创建了很多子进程，就是不回收，是不是就会造成内存资源的浪费？是的！因为数据结构
  对象本身就要占用内存，想想C中定义一个结构体变量（对象），是要在内存的某个位置进行开辟空
  间！
• 内存泄漏?是的！
• 如何避免？

孤儿进程

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
	pid_t id = fork();
	if (id < 0) {
		perror("fork");
		return 1;
	}
	else if (id == 0) {//child
		printf("I am child, pid : %d\n", getpid());
		sleep(10);
	}
	else {//parent
		printf("I am parent, pid: %d\n", getpid());
		sleep(3);
		exit(0);
	}
	return 0;
}

来段代码：

状态知识点

其它进程概念：
守护进程&精灵进程：这两种是同一种进程的不同翻译，是特殊的孤儿进程，不但运行在后台，最主要的是脱离了与终端和登录会话的所有联系，也就是默默的运行在后台不想受到任何影响

进程优先级

基本概念

• cpu资源分配的先后顺序，就是指进程的优先权（priority）。
• 优先权高的进程有优先执行权利。配置进程优先权对多任务环境的linux很有用，可以改善系统性能。
• 还可以把进程运行到指定的CPU上，这样一来，把不重要的进程安排到某个CPU，可以大大改善系统整
  体性能

查看系统进程

PRI and NI

• PRI也还是比较好理解的，即进程的优先级，或者通俗点说就是程序被CPU执行的先后顺序，此值越小
  进程的优先级别越高
• 那NI呢?就是我们所要说的nice值了，其表示进程可被执行的优先级的修正数值
• PRI值越小越快被执行，那么加入nice值后，将会使得PRI变为： PRI(new)=PRI(old)+nice
• 这样，当nice值为负值的时候，那么该程序将会优先级值将变小，即其优先级会变高，则其越快被执行
• 所以，调整进程优先级，在Linux下，就是调整进程nice值
• nice其取值范围是-20至19，一共40个级别。

PRI vs NI

• 需要强调一点的是，进程的nice值不是进程的优先级，他们不是一个概念，但是进程nice值会影响到进
  程的优先级变化。
• 可以理解nice值是进程优先级的修正修正数据

查看进程优先级的命令

用top命令更改已存在进程的nice：

• top
• 进入top后按“r”–>输入进程PID–>输入nice值

其他概念

• 竞争性: 系统进程数目众多，而CPU资源只有少量，甚至1个，所以进程之间是具有竞争属性的。为了高
  效完成任务，更合理竞争相关资源，便具有了优先级
• 独立性: 多进程运行，需要独享各种资源，多进程运行期间互不干扰
• 并行: 多个进程在多个CPU下分别，同时进行运行，这称之为并行
• 并发: 多个进程在一个CPU下采用进程切换的方式，在一段时间之内，让多个进程都得以推进，称之为
  并发
  

环境变量

基本概念

常见环境变量

• PATH : 指定命令的搜索路径
• HOME : 指定用户的主工作目录(即用户登陆到Linux系统中时,默认的目录)
• SHELL : 当前Shell,它的值通常是/bin/bash

查看环境变量方法

使用shell时默认环境变量

• ~/.bash_profile：用户级的环境配置文件，每个用户目录下都会具有各自的，在用户每次登录系统时被读取，里面所有命令都会被shell执行。包括环境变量的配置命令
• /etc/progile.d 这是个目录或者说文件夹，其中包含了系统级的环境配置文件，任意用户登录时都会执行这个目录下的环境配置文件完成环境配置，但是要注意这个是目录并不是保存环境变量配置的配置文件

测试PATH

1. 创建hello.c文件
2. 对比./hello执行和之间hello执行
3. 为什么有些指令可以直接执行，不需要带路径，而我们的二进制程序需要带路径才能执行？
4. 将我们的程序所在路径加入环境变量PATH当中, export PATH=$PATH:hello程序所在路径
5. 对比测试
6. 还有什么方法可以不用带路径，直接就可以运行呢？

#include <stdio.h>
int main()
{
	printf("hello world!\n");
	return 0;
}

测试HOME

1. 用root和普通用户，分别执行 echo $HOME ,对比差异
   . 执行 cd ~; pwd ,对应 ~ 和 HOME 的关系

和环境变量相关的命令

1. echo: 显示某个环境变量值
2. export: 设置一个新的环境变量
3. env: 显示所有环境变量
4. unset: 清除环境变量
5. set: 显示本地定义的shell变量和环境变量，set 用于输出打印所有环境配置以及变量信息，不限于环境变量

环境变量的组织方式

通过代码如何获取环境变量

1. 命令行第三个参数
2. 通过第三方变量environ获（libc中定义的全局变量environ指向环境变量表environ没有包含在任何头文件中,所以在使用时要用extern声明。）
3. 通过系统调用获取或设置环境变量（getenv/ putenv）
   获取环境变量的代码

  1 #include<stdio.h>                                                                                      
  2 #include<stdlib.h>
  3 #include<unistd.h>
  4 // main函数有三个参数
  5 // int argc     存放命令行参数的个数 (argc / argv )
  6 // char* argv[] 命令行参数 字符数组,每个元素都是一个指针，指向一个字符串
  7 // char* env[]  环境变量,子进程的环境变量是从父进程来的，默认所有的环境变量都会被子进程继承
  8 int main(int argc, char* argv[], char* env[])
  9 {
 10   int n = 0;
 11   for(n = 0; n < argc; n++)
 12   {
 13     printf("argv[%d] %s\n", n, argv[n]);
 14   }
 15   // ///
 16   int i = 0;
 17   // 通过命令行参数获取环境变量
 18   printf("begin-----------------------------------------\n");
 19   for(i = 0; env[i]; i++)
 20   {
 21     printf("env[%d]: %s\n",i , env[i]);
 22   }
 23 
 24   printf("end-----------------------------------------\n");
 25 
 26   // 通过第三方获取环境变量
 27   extern char** environ; // environ不要写错了 
 28   printf("begin-----------------------------------------\n");
 29   for(i = 0; environ[i]; i++)
 30   {
 31     printf("envrion[%d]: %s\n",i , environ[i]);
 32   }
 33 
 34   printf("end-----------------------------------------\n");
 35
 36   // 通过getenv(setenv)获取环境变量
 37   printf("getenv: %s\n", getenv("PATH"));// 根据环境变量名获取
 38  
 39   return 0;
 40 }     

获取命令行参数的代码

    1 #include<stdio.h>                                                    .
    2 #include<stdlib.h>                                                                          
    3 #include<unistd.h>                                     
W>  4 int main(int argc, char* argv[], char* env[])  
    5 {                                                                              
    6   int n = 0;                                                    
    7   for(n = 0; n < argc; n++)                                                        
    8   {                                            
    9     printf("argv[%d] %s\n", n, argv[n]);                        
   10   }                                                                          
   11   return 0;                                            
   12 }    

编译上面获取命令行参数的代码，现象

环境变量通常是具有全局属性的

环境变量通常具有全局属性，可以被子进程继承下去

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
	char* env = getenv("MYENV");
	if (env) {
		printf("%s\n", env);
	}
	return 0;
}

直接查看，发现没有结果，说明该环境变量根本不存在

• 导出环境变量
  export MYENV=“hello world”
• 再次运行程序，发现结果有了！说明：环境变量是可以被子进程继承下去的！想想为什么？

实验

• 如果只进行 MYENV＝ “helloworld” ,不调用export导出，在用我们的程序查看，会有什么结果？为什么？
• 普通变量

知识点