HX711—称重模块

于 2024-09-01 23:05:59 发布
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分类专栏： STM32器件说明 文章标签： pcb工艺 嵌入式硬件
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版权

1、简介

        HX711 采用了海芯科技集成电路专利技术， 是一款专为高精度电子秤而设计的 24 位 A/D 转 换器芯片。

2、原理图

PCB参考设计原理图 

3、模块驱动代码（固件库）

数据读取代码分析

HX711信号读取时序

  1. 初始化：

    • 将 PD_SCK（Power Down / Serial Clock）引脚设置为低电平。
    • 将 DOUT 引脚设置为输入模式。

  2. 等待 DOUT 变为高电平：

    • 等待 DOUT 引脚变为高电平，这表明HX711准备好发送数据。

  3. 读取24位数据：

    • 每个 PD_SCK 的上升沿，HX711 会在 DOUT 引脚上输出一位数据。
    • 每个 PD_SCK 的下降沿，数据线保持稳定，此时可以读取 DOUT 上的数据。

  4. 读取第25位（符号位）：

    • 在读取完24位数据之后，通过 PD_SCK 的一次上升沿读取第25位数据（符号位）。
uint32_t HX711_ReadData(void)                          //读数据
{
	uint8_t i;
	uint32_t value = 0;    						//接收HX711采集的AD值
	
	HX711_W_DOUT(1); 									//初始DOUT为高电平
	HX711_W_PD_SCK(0); 							  //初始PD_SCK为低电平
	Delay_us(1);
	HX711_R_DOUT();                   //DOUT转换为输入
	
	while(HX711_R_DOUT());           //等待DOUT引脚变为高电平
	Delay_us(1);
	for(i=0;i<24;i++)                 //按照HX711时序接收数据
	{
		HX711_W_PD_SCK(1);              // PD_SCK置高，发送脉冲 
		value = value << 1;              //下降沿来时变量左移一位，右侧补零，
		Delay_us(1);
		HX711_W_PD_SCK(0);               // PD_SCK置低
		if(HX711_R_DOUT())               //读取一位数据，如果高电平，加一，低电平不变。
			value++;
	  Delay_us(1);
	}
	HX711_W_PD_SCK(1);               //最后一个脉冲，增益为128
	value = value^0x800000;          //第25个脉冲转换数据，24位AD转换，最高位为符号位，其余为有效位
	Delay_us(1);
	HX711_W_PD_SCK(0);
	Delay_us(1);
	return value;
}

 4、驱动代码

HX711.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "HX711.h"
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
	
float	BiaoDing=384.7;       			//标定系数,根据自己的传感器调节
uint32_t pi_weight,weight;
uint32_t buffer[MEDIAN_LEN];   	        //中值滤波的数据缓存
int medleng = 0;          	            
uint32_t   num;					                  //数据对比大小中间变量
uint8_t Pi_flag=0;

void HX711_GPIO_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      //时钟线推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //数据线浮空输入     
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void HX711_W_PD_SCK(uint8_t BitValue)                  //写时钟线
{	
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, (BitAction)BitValue);
}

void HX711_W_DOUT(uint8_t BitValue)                    //写数据线，开始时，需要拉高DOUT电平
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, (BitAction)BitValue);
}

uint8_t HX711_R_DOUT(void)                             //读数据
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}


void HX711_Reset(void)                                 // 传感器复位，去皮
{
	HX711_W_PD_SCK(1);                                   //拉高，延时60us
	Delay_us(60);
}

uint32_t HX711_ReadData(void)                          //读数据
{
	uint8_t i;
	uint32_t value = 0;    						//接收HX711采集的AD值
	
	HX711_W_DOUT(1); 									//初始DOUT为高电平
	HX711_W_PD_SCK(0); 							  //初始PD_SCK为低电平
	Delay_us(1);
	HX711_R_DOUT();                   //DOUT转换为输入
	
	while(HX711_R_DOUT());           //等待DOUT引脚变为高电平
	Delay_us(1);
	for(i=0;i<24;i++)                 //按照HX711时序接收数据
	{
		HX711_W_PD_SCK(1);              // PD_SCK置高，发送脉冲 
		value = value << 1;              //下降沿来时变量左移一位，右侧补零，
		Delay_us(1);
		HX711_W_PD_SCK(0);               // PD_SCK置低
		if(HX711_R_DOUT())               //读取一位数据，如果高电平，加一，低电平不变。
			value++;
	  Delay_us(1);
	}
	HX711_W_PD_SCK(1);               //最后一个脉冲，增益为128
	value = value^0x800000;          //第25个脉冲转换数据，24位AD转换，最高位为符号位，其余为有效位
	Delay_us(1);
	HX711_W_PD_SCK(0);
	Delay_us(1);
	return value;
}


uint32_t Get_Pi(void)                           //皮重函数  每次去皮需要再次重置一下
{                                               //中值滤波参数，冒泡排序法
	uint32_t   buffer[MEDIAN_LEN];              //储存数组
	uint32_t HX711_dat,pi_weight,num;           				
	uint8_t i,medleng = 0;
	for(i=0;i<MEDIAN_LEN;i++)
	{
		HX711_dat=HX711_ReadData();	        	   
		if(medleng == 0)                           //第1个元素,直接放入,不需要排序
		{ 
			buffer[0] = HX711_dat;
			medleng = 1; 
		}
		else                            	           //中值滤波，取中间值，冒泡排序法
		{  
			for(i = 0; i < medleng; i ++)  
			{
				if( buffer[i] > HX711_dat) 	          
				{ 
					num = HX711_dat; HX711_dat = buffer[i]; buffer[i] = num;
				}
			}
			buffer[medleng] = HX711_dat;          	
			medleng++;
		}		
		if(medleng >= MEDIAN_LEN) 		           
		{
			HX711_dat = buffer[MEDIAN];	            //取排序好的中间值，
			medleng = 0; 
		}
	}
	pi_weight=HX711_dat;      
	return pi_weight;
}

uint32_t Get_Weight(uint32_t pi_weight)	               //称重函数
{
	uint32_t get_weight;
	uint32_t weight;
	
	get_weight=HX711_ReadData();		            //HX711数据采集函数
	if(get_weight>pi_weight)
	{
		get_weight=HX711_ReadData();			                  //重新采集HX711数据					 														   
		weight=(uint32_t)(((float)(get_weight-pi_weight))/BiaoDing);//修改标定系数，根据传感器不同
		if(weight==11164458)weight=0;     //干扰值校准为0
	}
	else 				
		weight=0;
	return weight;
}


void Show_weight(void)
{
	  weight=Get_Weight(pi_weight);
		if(medleng == 0)                         //中值滤波，取中间值，冒泡排序法
		{ 
			buffer[0] = weight; medleng = 1; 
		}
		else                            	       
		{  
			for(int i = 0; i < medleng; i ++)  
			{
				if( buffer[i] > weight) 	           
				{ 
					num = weight; weight = buffer[i]; buffer[i] = num;
				}
			}
			buffer[medleng] = weight; 	            
			medleng++;
		}		
		if(medleng >= MEDIAN_LEN) 		             
		{
			weight = buffer[MEDIAN];	                //取中间值
			medleng = 0; 
			OLED_ShowNum(1,6,weight,4);

			Delay_ms(500);
		}

}

HX711.h 

#ifndef __HX711_H
#define __HX711_H


#define MEDIAN_LEN       5  			              //中值滤波的滤波长度,一般取奇数
#define MEDIAN           3  			              //中值在滤波数组中的位置

extern uint32_t buffer[];
extern int medleng;
extern uint32_t num,weight;
extern uint32_t pi_weight;


void HX711_GPIO_Init(void);
void HX711_W_PD_SCK(uint8_t BitValue);
void HX711_W_DOUT(uint8_t BitValue);
void HX711_Reset(void);
uint8_t HX711_R_DOUT(void);
uint32_t HX711_ReadData(void);
uint32_t Get_Pi(void);
uint32_t Get_Weight(uint32_t pi_weight);
void Show_weight(void);

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include <stdio.h>
#include "HX711.h"


int main(void)
{
	OLED_Init();
	Serial_Init();
	HX711_GPIO_Init();    //初始化HX711
	OLED_ShowChinese(1,1,4);
	OLED_ShowChinese(1,2,5);
	OLED_ShowString(1, 10, "g");
	OLED_ShowString(1, 5, ":");
	pi_weight=Get_Pi();  //获取一次皮重
	
	while (1)
	{
     Show_weight();    //获取并显示重量·
		 
	}
}

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AD HX711原理图
04-08
专用AD转换模块 ，高精度，24位，包含原理图和其与单片机的接法等。
hx711程序驱动问题
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用STM32读取HX711压力传感器（电子秤）的数据
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标题中的“HX711称重模块stm32f4串口打印测量数据”表明了这个项目是关于使用HX711传感器与STM32F407微控制器结合，通过串口通信来实时打印重量测量数据。在这个系统中，HX711是一款专为高精度重量测量设计的集成...
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本资源包含HX711较全面的资料以及参考例程 1、设计开发原理说明以及接线图。 2、51单片机原程序（LCD1602显示以及数码管显示的5kg电子秤程序）。 3、51下载程序以及驱动（STC-ISP）。 4、HX711AD参考资料（海芯）。 5、HX711AD模块原理图。 6、51仿真程序。 7、参考文档。 8、其他CPU参考例程（Arduino/STM8/STM32） 9、STC89C52RC开发板使用教程。
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基于stm32f1的611N压力称重传感器加HX711AD模块串口输出质量程序
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其中，称重模块是实现精准重量控制和测量的关键组件。本篇文章将详细探讨西门子300软件中的称重模块——WIWAREXU，特别是7MH4950硬件的组态方法。 首先，我们需要了解西门子的WIWAREXU称重模块。它是西门子为PLC...
传感器驱动系列之HX711称重模块
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HX711是一种高精度、低噪声的模拟前端芯片，常用于称重传感器和负载细节测量应用中。它具有内置的放大器和ADC（模数转换器），可以将称重传感器的模拟信号转换为数字信号。HX711模块通常与称重传感器（如压阻式称重传感器）配合使用，以便实现重量测量功能。在使用HX711时，通常需要将其与一个称重传感器连接，以便将传感器的模拟输出信号转换为数字信号。然后，这个数字信号可以被微控制器或其他数字系统处理和解读。称重传感器，也可称为负载单元，称重单元。
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基于stm32c8t6和hx711的称重传感器使用教程，帮助大家快速上手hx711芯片的称重传感器。
hx711称重模块调试打印
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### 回答1： HX711称重模块是一种高精度、高稳定性的AD转换器，主要用于测量物体的重量。在使用过程中，如果需要对称重模块进行调试打印，则需要采取如下步骤： 1. 确认硬件连接是否正确：首先需要将HX711称重模块与电路板连接好，并接上电源，确认模块正常工作； 2. 配置软件环境：在连接成功后，需要进行软件环境的配置。比如需要安装Arduino IDE编辑器，在Arduino IDE中安装HX711称重模块的相关库文件； 3. 编写代码：根据自己的需求编写对应的代码，实现称重模块读取数据并将其打印出来的功能。为了保证数据的准确性，需要对校准参数进行设置； 4. 运行代码：将编写好的代码上传到Arduino控制板中，进行运行。在运行过程中，需要注意模块的读数是否合理，如果出现读数异常，则需要检查连接和代码的正确性。 总体来说，HX711称重模块的调试打印较为简单，只需要注意硬件连接和软件环境的设置，以及代码的编写和运行即可。此外，在使用过程中需要注意保持环境的稳定性，避免外部因素对称重模块的测量产生干扰。 ### 回答2： HX711称重模块是一种高精度的ADC（模数转换器）芯片，它常用于测量和记录重量或其他力的大小。它的工作原理是将压力传感器的输出信号转换成数字信号，以便于扫描和处理，同时可以输出2个电平（高电平或低电平）信号来驱动外部装置。 首先，用户需要确保已经正确地连接了HX711称重模块和压力传感器，并按照正确的接线方式进行接口连接。接口连接后，可以通过Arduino或其他微控制器编写程序，将程序上传至板子中，并进行调试。调试包括断点调试和串口打印。 在断点调试中，用户可以设置断点，跟踪程序运行，查看代码运行到哪里会出现问题。这可以帮助用户轻松地定位代码错误并进行修复。 在串口打印中，用户可以通过设置串口波特率、串口发送和接收功能等参数来输出相关信息。这可以帮助用户更好地理解和处理设备的工作情况，更有效地进行数据分析和处理。 调试过程中，用户还可以通过实际测量物体的重量，并将其输出到串口监视器上来验证程序是否正确。如果程序正确，那么输出的重量应该与实际测量值基本相同。 总之，HX711称重模块的调试打印需要用户将程序上传到设备中，进行断点调试和串口打印，并进行实际测量来验证程序是否正确。通过这些步骤，用户可以快速调试和排除设备问题，从而有效地使用HX711称重模块。 ### 回答3： HX711称重模块是一种常用的传感器，可以广泛应用于称重、较高精度重量测量等领域。在使用过程中，常常需要对模块进行调试，以确保测量数据的准确性。调试打印是一种常用的调试方法，下面我们来介绍一下这种方法的具体实施过程。 首先需要准备好Arduino开发板、HX711称重模块和用于存储数据的计算机。然后将HX711模块与Arduino开发板相连，并将计算机与开发板通过USB线连接。接下来，在Arduino IDE中编写一个简单的程序，调用HX711的库函数，并将测量数据用串口输出到计算机上。具体代码如下： #include <HX711.h> HX711 scale; void setup() { Serial.begin(9600); scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN); } void loop() { float weight = scale.get_units(1); Serial.println(weight); delay(100); } 其中LOADCELL_DOUT_PIN和LOADCELL_SCK_PIN为HX711模块的数据和时钟引脚，根据实际连接情况进行修改。然后在串口监视器中打开打印窗口，即可实时看到模块测量到的数据。如果需要记录数据，可以将调用get_units()函数的次数增加或者添加数据存储功能，保存数据到计算机硬盘中。 当然，调试打印只是调试工具的一种，如果需要更加高效和准确地调试HX711模块，可以使用示波器、逻辑分析仪等专业的调试设备。
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