TIM定时器中断理论详解

记住一句话：

定时器就是定时器，作用就是做了一个钟表，时间到了就中断，类似于闹钟到时间就响，这里是到了时间就触发中断

大家一定要带着这句话去理解定时器中断，大方向不要偏，理解自然神。

一、定时器中断原理解释

定时器中断：最简单，最直接的解释

区别于外部中断是电平触发中断

定时器中断，举例来说，一个可以无限计时的设备，设置了计时的方式，还有计时的时间，然后每次到了一个固定的时间，就会执行提前写好的事件。

例如下面这个函数是定时器2定时中断：时间到了就会触发Num变量自增，LED1灯打开

/**
  * 函    数：TIM2中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)		//判断是否是TIM2的更新事件触发的中断
	{
		Num ++;												//Num变量自增，用于测试定时中断
		LED1_ON();
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);			//清除TIM2更新事件的中断标志位
															//中断标志位必须清除															
                                                            //否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
	}
		
}

二、中断时间的计算

根据系统时钟频率、计数周期、预分频器计算出最终的中断时间

三、计数器的三种方式

1. 向上计数模式 (Up Counting Mode)

工作原理：

• 计数器从0开始递增计数，直到达到自动重载寄存器（ARR）的值。
• 当计数器达到ARR值时，产生一个更新事件，并且计数器重新从0开始计数。

2. 向下计数模式 (Down Counting Mode)

工作原理：

• 计数器从自动重载寄存器（ARR）的值开始递减计数，直到达到0。
• 当计数器达到0时，产生一个更新事件，并且计数器重新从ARR值开始计数。

3. 中心对齐模式 (Center-Aligned Mode)

工作原理：

• 计数器先从0开始递增计数，直到达到自动重载寄存器（ARR）的一半（即ARR/2），然后开始递减计数，直到回到0。
• 当计数器达到ARR/2时，产生一个更新事件；当计数器回到0时，再产生一个更新事件。
• 这种模式实际上是双向计数，因此也称为双边沿计数。

四、时钟源配置

1. 内部时钟源

定时器默认的都是内部时钟源

• APB1总线上的定时器（如TIM2, TIM3, TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14）：

• • 默认时钟源是PCLK1（APB1总线时钟）。
  • 如果APB1预分频器设置为1，则PCLK1等于系统时钟（HCLK）。
  • 如果APB1预分频器设置为其他值（如2或4），则PCLK1会相应地降低。

• APB2总线上的定时器（如TIM1, TIM8, TIM9, TIM10, TIM11）：

• • 默认时钟源是PCLK2（APB2总线时钟）。
  • 如果APB2预分频器设置为1，则PCLK2等于系统时钟（HCLK）。
  • 如果APB2预分频器设置为其他值（如2或4），则PCLK2会相应地降低。

2. 外部时钟源

虽然默认情况下定时器使用内部时钟源，但也可以配置为使用外部时钟源。外部时钟源可以来自以下几个途径：

• ETR引脚：外部触发输入引脚（External Trigger Input），可以直接作为定时器的时钟源。
• TIx引脚：定时器的通道输入引脚（例如TI1, TI2, TI3, TI4），可以通过配置用作外部时钟源。
• ITRx引脚：内部触发输入（Internal Trigger Input），可以是其他定时器的输出或其他内部信号。

3.配置外部时钟源

要配置定时器使用外部时钟源，可以使用以下函数之一：

• TIM_ETRClockMode1Config：配置外部触发模式1。
• TIM_ETRClockMode2Config：配置外部触发模式2。

/*配置时钟源*/
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);		//选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟

五、定时器中断初始化

timer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：定时中断初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void Timer_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟
	
	/*配置时钟源*/
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);		//选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
	
	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;				//计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;				//预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;			//重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);				//将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元	
	
	/*中断输出配置*/
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);						//清除定时器更新标志位
																//TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
																//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
																//如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
	
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);					//开启TIM2的更新中断
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
																//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
																//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
																//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
																//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				//选择配置NVIC的TIM2线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;	//指定NVIC线路的抢占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行
}

/* 定时器中断函数，可以复制到使用它的地方
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}
*/

timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

void Timer_Init(void);

#endif