称重传感器的24位A/D模块——HX711

HX711是一种专门用于称重传感器的24位A/D模块。该模块可以将接收到的模拟信号转换为数字值，以便进行后续的处理和数据分析。下面是HX711计算公式：

首先，HX711采样得到的原始值是一个带符号的24位整数，它由以下3个字节组成：DOUT[23:0]、PD_SCK和GAIN。

1. 通过向HX711模块发送脉冲时钟信号PD_SCK来读取原始值。
2. 根据所选的增益GAIN（128或64）对原始值进行缩放。
3. 将缩放后的值除以2^24得到实际的重量值（单位根据具体应用而定）。

因此，完整的HX711计算公式如下：

value = (DOUT[23:0] - 0x800000) * GAIN / 8388608

其中，0x800000是一个固定的偏移值，用于将有符号整数的最高位（即符号位）从1变为-1。8388608是2^24的值，用于将24位整数转换为标准化的小数值。