Linux 内核驱动中的混杂设备和字符设备

一、 混杂设备（Mixed/Mixed-mode devices）

        概念：混杂设备是指同时支持字符设备和块设备操作的特殊设备类型，它们拥有相同的主设备号(10)，但次设备号不同，我们称这类设备为混杂设备(miscdevice)。所有的混杂设备形成一个链表，对设备访问时内核根据次设备号查找到相应的混杂设备。它允许将块设备的访问方式映射为字符设备的操作接口。混杂设备的典型应用场景包括 loop 设备（用于处理块设备镜像文件）和 md 设备（用于软件 RAID）。

混杂设备的操作与字符设备类似，可以使用标准的文件操作函数（如open、read、write、close等）进行设备的访问和控制。

        在内核中创建一个混杂设备步骤：

        1、构建混杂设备结构体      

Linux中使用struct miscdevice来描述一个混杂设备。

混杂设备结构体原型为:

struct miscdevice {

    int minor; /* 次设备号*/

    const char *name; /* 设备名*/
    
    const struct file_operations *fops; /*文件操作*/
    
    struct list_head list;

    struct device *parent;

    struct device *this_device;

};

        其中文件操作结构体如：

struct file_operations ledfods={
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = led_open,
	.release = led_close,
	.unlocked_ioctl = led_ioctl
};

         2、将该混杂设备的设备号在内核中注册(没有注册的设备即使创建成功也无法使用)

misc_register(&ledmisc); //注册一个Misc 混杂设备:主设备号

二、 字符设备（Character devices）

        

        概念：字符设备是一种特殊类型的设备，以字符（char）为基本单位进行数据读写。字符设备以流式的方式处理数据，用户每次可以读取或写入一个字符或字符流。典型的字符设备包括终端设备（例如TTY设备）、串口设备（Serial devices）等。

在内核中，字符设备通过字符设备接口进行访问和操作。用户可以使用标准的文件操作函数（如open、read、write、close等）来打开、关闭、读取和写入字符设备。字符设备接口提供了对设备的抽象和标准化，使得用户可以通过文件描述符对设备进行简单而统一的操作。

        在内核中创建一个字符设备的步骤：

        

        1、创建一个设备号

MAJOR(dev_t dev); //用于获取设备的主设备号
MINOR(dev_t dev); //用于获取设备的次设备号
MKDEV(int major, int minor); //根据所给的主次设备号生成dev_t
例：devno = MKDEV(100,0);//创建设备号(其中100为主设备号，0为次设备号)

        2、向内核申请设备号(注册)

        

        分为静态申请和动态申请

        1）静态申请

  int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char * name)

from : 你要申请的 第一个设备号   count ：你要申请几个设备号   name： 驱动的名字

返回值： 0 ： 成功           其他： 失败

        2）动态申请

alloc_chrdev_region(dev_t * dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char * name)

dev ： 指针，用来保存申请到的设备号

dev: 指针，用来保存申请到的设备号                       from : 你要申请的 第一个设备号                        count ：你要申请几个设备号                                    name： 驱动的名字

返回值： 0 ： 成功           其他： 失败

        3、创建字符设备结构体

         结构体原型：

struct cdev {
    struct kobject kobj;//内嵌的kobject 对象
    struct module *owner;//所属模块
    const struct file_operations *ops;//文件操作结构体
    struct list_head list;//链表头
    dev_t dev;//设备号
    unsigned int count;
};

        1）内核分配字符设备结构体

	ledcdev = cdev_alloc();//分配字符设备结构体

        2）初始化结构体

	cdev_init(ledcdev, &ledfops);//初始化字符设备

        3）添加字符设备至内核

cdev_add(ledcdev, devno, 2);//添加字符设备到系统,第2个参数为起始设备号,第3个参数为设备编号范围

        4、创建设备类

        

class_create(THIS_MODULE, "my_class");//创建设备类

        5、在类中创建设备

for(i=0;i<2;i++)
		device_create( mycls, NULL, devno+i, NULL, "cdev_led%d",i);//创建两个
		/*参数 2:父设备 3:设备号 4:私有数据 5:设备名 和参数6一起构成一次打印，类似与printf*/

总结：
        混杂设备是可以同时支持字符设备和块设备操作的特殊设备类型，允许将块设备映射到字符设备接口。而字符设备则是以字符为基本单位进行数据读写的设备类型，在内核中通过字符设备接口提供对设备的访问和控制方法。两者在内核的处理方式和应用场景上有所区别，但都提供了简化和统一的设备访问方式。