UART 串口通信

一、 定义

        UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）是一种双向、串行、异步的通信总线，仅用一根数据接收线和一根数据发送线就能实现全双工通信。典型的串口通信使用3根线完成，分别是：发送线（TX）、接收线（RX）和地线（GND），通信时必须将双方的TX和RX交叉连接并且GND相连才可正常通信。

        与IIC、SPI 等接口一样，都属于串行通信接口，它是一种异步通信协议，意味着发送和接收的数据以时间为基准而不是时钟信号进行同步，可以实现全双工通信；在嵌入式系统中，常用与控制系统与外设通信，包括控制器与控制器，控制器与终端设备。线路简单，成本低，传输距离远，但传输速度慢。

二、 通讯方式

        单工模式（Simplex Communication）

的数据传输是单向的。通信双方中，一方固定为发送端，一方则固定为接收端。信息只能沿一个方向传输，使用一根传输线。

        半双工模式（Half Duplex）

通信使用同一根传输线，既可以发送数据又可以接收数据，但不能同时进行发送和接收。数据传输允许数据在两个方向上传输，但是，在任何时刻只能由其中的一方发送数据，另一方接收数据。因此半双工模式既可以使用一条数据线，也可以使用两条数据线。半双工通信中每端需有一个收发切换电子开关，通过切换来决定数据向哪个方向传输。因为有切换，所以会产生时间延迟，信息传输效率低些。

        全双工模式（Full Duplex）

通信允许数据同时在两个方向上传输。因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。在全双工模式中，每一端都有发送器和接收器，有两条传输线，信息传输效率高。
        显然，在其它参数都一样的情况下，全双工比半双工传输速度要快，效率要高

三、 UART 帧格式（UART协议）

在 UART中，传输模式为数据帧形式。数据帧由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。

起始位：当不传输数据时， UART 数据传输线通常保持高电压电平。若要开始数据传输，发送UART 会将传输线从高电平拉到低电平并保持1 个时钟周期。
当接收 UART 检测到高到低电压跃迁时，便开始以波特率对应的频率读取数据帧中的位。

数据位：数据帧包含所传输的实际数据。如果使用奇偶校验位，数据帧长度可以是5 位到 8 位。如果不使用奇偶校验位，数据帧长度可以是9 位。
在大多数情况下，数据以最低有效位优先方式发送。

奇偶校验位：奇偶性描述数字是偶数还是奇数。通过奇偶校验位，接收 UART判断传输期间是否有数据发生改变。电磁辐射、不一致的波特率或长距离数据传输都可能改变数据位。
校验位可以配置成 1 位偶校验或 1 位奇校验或无校验位。
接收UART 读取数据帧后，将统计数值为 1 的位，检查总数是偶数还是奇数。如果奇偶校验位为0 （偶数奇偶校验），则数据帧中的1或逻辑高位总计应为偶数。如果奇偶校验位为 1 （奇数奇偶校验），则数据帧中的1 或逻辑高位总计应为奇数。
当奇偶校验位与数据匹配时，UART 认为传输未出错。但是，如果奇偶校验位为0 ，而总和为奇数，或者奇偶校验位为 1 ，而总和为偶数，则UART 认为数据帧中的位已改变。

停止位：为了表示数据包结束，发送 UART 将数据传输线从低电压驱动到高电压并保持1 到 2 位时间。

四、 UART通信步骤

1、数据从数据总线到发送器。

2、发送 UART 将起始位、奇偶校验位和停止位添加到数据帧。

3、从起始位到结束位，整个数据包以串行方式从发送器送至接收器 。
接收 UART 以预配置的波特率对数据线进行采样。

4、接收器丢弃数据帧中的起始位、奇偶校验位和停止位

5、接收器将串行数据转换回并行数据，并将其传输到接收端的数据总线。