17-从零写库函数3

1：首先构建结构体

typedef struct
{
	uint32_t MODER;//moder在配置时，只有4种值，然而uint32_t可以表示2^32种数值
					//为了防止配置结构体取值错误，这里对MODER的取值进行了限定
	uint32_t PUPDR;
	uint32_t OTYPER;
	uint32_t OSPEEDR;	

}GPIO_InitTypeDef;

2：在C语言中限制结构体成员的值，用enum这种结构体

在enum中，用逗号隔开，最后一个不加逗号

typedef enum	//在C语言中限制结构体成员的值，用enum这种结构体
{
	GPIO_Mode_IN=0x00,
	GPIO_Mode_OUT=0x01,
	GPIO_Mode_AF=0x02,	
	GPIO_Mode_AN=0x03
}GPIOMode_TypeDef;	

3：将1中的uint32_t MOEDR替换成GPIOMode_TypeDef结构体

更改后的结构体为：

typedef struct
{
	GPIOMode_TypeDef;//moder在配置时，只有4种值，然而uint32_t可以表示2^32种数值
					//为了防止配置结构体取值错误，这里对MODER的取值进行了限定
	uint32_t PUPDR;
	uint32_t OTYPER;
	uint32_t OSPEEDR;	

}GPIO_InitTypeDef;

4：给结构体赋值

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//将结构体重新命名，结构体定义一个变量
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//往结构体里面写值，说明往第10个引脚里面写数
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_Mode_UP;//配置成默认，上拉
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_Mode_PP;//通用的推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Mode_2MHz;

5：把结构体里面的值赋值给GPIO各个寄存器 

GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStruct);//把结构体里面的数据转换成地址&

 总结一下从0来时创建固件库的思路

1：通过寄存器的方式来控制GPIO---与51单片机的控制方式进行对比

2：了解stm32地址的分配方式

3：写GPIO的结构体

4：写GPIO置位复位函数，用Set和Reset代替之前的位移操作

5：在写一个结构体用于GPIO的初始化

6：写一个函数将5的结构体里面的数据写到寄存器指定的位置

7：控制GPIO相应的位进行置位和复位操作