答案是:90°和180°的舵机不可以连续转圈,因此不可以驱动小车前进,但是可以控制摄像头云台上下左右转动。但是360°的舵机可以驱动小车前进。
最近想搞一下智能小车,队友买了四个舵机,浅浅的研究了一下,发现买的是180°的舵机/(ㄒoㄒ)/~~不能作为小车的驱动。
首先,舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的闭环控制执行模块。
舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例,那么对应的控制关系是这样的:
PS:第一次在CSDN上记录,心中惶恐,有什么问题,还望各位大佬不吝赐教!跪拜!