C - A计划

C - A计划

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是
S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*"表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。
Input
输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小NM（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前NM表示迷宫的第一层的布置情况，后NM表示迷宫第二层的布置情况。
Output
如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。
Sample Input
1
5 5 14
S#*.
.#…
…
****.
…#.

….P
#.…
**…
….
*.#…
Sample Output
YES

题意：就是从起点开始，找到公主。

思路：这题就是广搜的模板题，当是写的时候交了好多次没过，后来才对，就是当时对于队列为空时没有判断。可能搜完全图还是没找到公主，也是一种情况。还有需要注意的就是当走到#时，需要判断传送后的地点，如果是#，*都为NO。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <queue>
#include <algorithm>
using namespace std;
int T,n,m,t1;
int nt[4][2] = {
   1,0,0,1,-1,0,0,-1};
char a[2][12][12];
int book[2][12][12];
struct node