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一、Linux函数库
函数库：函数的集合，每个函数都具有独立的功能且能被外界调用（如：windows中.dll文件）（注：库中的函数不是以源代码形式存在，而是已经经过编译后的二进制文件，只有链接到程序中才可以执行）
- Linux中函数库分为：
①静态库 ②动态库（也称共享库）
（注：静态和动态主要体现在应用程序使用库的角度--编译进应用程序or动态加载）
1、静态库（static library）
①特点
在程序编译时，静态库需要完整地和程序一起进行编译，库中所有的内容都将整合到程序中，编译生成的文件较大。
②命名规则：
libname.a（name自定义）
③静态库制作：
a)将*.c编译生成*.o gcc xxx.c -c -o yyy.o
（-c选项表示编译生成对应的.o文件，不加-o默认命名为xxx.o）
b)ar工具制作静态库 ar rcs libname.a *.o（所有制作库的原料.o）
c) 头文件（调用库时没有包含对应头文件会出现警告，或编译报错）
/***************************
* This is a static library *
****************************/
#ifndef _LIBNAME_H
#define _LIBNAME_H
int add( int , int);
int sub( int , int );
……
#endif
④使用静态库
▶ gcc app.c /…/…libname.a -I /…/…libname.h （区别于第二种用法，这里是直接加上库的.a文件的绝对路径）
▶或：gcc app.c -lname -L /.../..libname.h（注意：-l后是需指定库名name即可）
-l 指定gcc编译时要链接的库
-L 指定库的路径，不加则默认/usr/lib(usr/local/lib)下查找
-I 指定头文件的路径，不加则默认到/usr/include等目录下查找
（编译器的默认查找路径可通过修改环境变量去更换）修改环境变量（来源百度，发布时间久2009）
http://www.cppblog.com/bujiwu/archive/2009/01/25/72575.aspx
注：实际使用中，也可以将制作好的库（.a）以及对应头文件（.h）放在编译器默认的查找路径下。此外，在程序中包含头文件时，有以下两种写法：
-
- #include <name.h> （从编译器默认路径查找头文件）
- #include "name.h" （从当前路径查找头文件）
2、动态库（共享库 share library）
①特点
不同于静态库，动态库只在程序运行时才被加载，编译时仅对其做简单的引用，编译生成的文件只保留对其的指向，文件较小
②命名规则
libname.so.major.minor（major为主版本号，minor为次版本号）
③动态库制作
gcc -shared -fpic *.c -o libname.so.major.minior
④动态库的使用
gcc app.c -lname -L+动态库的路径 -I+头文件路径（编译时只是对动态库的简单引用）
不同于静态库，这里编译出来的可执行程序依旧不能直接运行，这是因为应用程序运行时，需要去动态加载动态库（默认到/usr/lib），编译时只是对动态库的简单引用。
直接运行报错如下：
解决方法一：拷贝动态库到/usr/lib下
解决方法二：修改配置文件
解决方法三：添加环境变量
export LD_LIBARAY_PAYH=“动态库的路径”
二、交叉编译概述
1、什么是交叉编译
交叉编译：在一种平台架构（X86）上编译另一种平台架构（ARM）的可执行代码。嵌入式开发通常采用宿主机-目标主机的开发模式，也就是在PC机（X86）上完成代码的编写、编译，在开发板（ARM）上运行程序。（ ※ 交叉调试类似）
2、为什么需要交叉编译
简单地说就是因为相比于我们常用的PC机，开发板的资源较匮乏，而程序编译过程需要较多的CPU、内存和磁盘空间等资源，开发板不足以支持较大工程量的程序编译。（如：内核编译）
3、交叉编译工具链安装
官网下载：gcc-arm-none-eabi-9-2020-q2-update-x86_64-linux.tar
附：samba共享服务搭建
①解压安装包
tar -xvf gcc-arm-none-eabi-9-2020-q2-update-x86_64-linux.tar| 压缩包类型 | 解压命令 |
|---|---|
| *.tar | tar -xvf |
| *.tar.gz | tar -xzvf |
| *.tar.bz2 | tar -xjvf |
| *.rar | unrar e |
| *.zip | unzip |
②添加环境变量
a）进到解压后文件夹中的/gcc-arm-none-eabi-9-2020-q2-update/bin目录，ls确认交叉编译工具的安装路径，复制/gcc-arm-none-eabi-9-2020-q2-update/bin
b）添加环境变量 sudo vi /etc/environment
（在原有的双引号前输入：后粘贴复制的路径）
c）检查是否完成安装：TAB键能否补全arm-none-eabi-命令
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