第六篇 串口（应用篇）- WIFI模块和4G模块

已于 2022-05-27 21:24:16 修改
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分类专栏： # 3.1 单片机-51 文章标签： 嵌入式硬件 51单片机 c语言 经验分享 物联网
于 2022-05-23 23:13:21 首次发布
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一、WIFI模块（ESP-01S）

1、关于模块的基本信息

2、AT指令

1）了解概念

2）ESP-01S的常用AT指令

3、编程实现

1）将ESP-01S配置成客户端Client

📓如何调试该程序？—白盒测试

2）将ESP-01S配置成服务器Server

二、4G无线通讯模块（EC03-DNC）

1、关于模块的基本信息

2、EC01-DNC的常用AT指令

3、花生壳内网穿透

4、编程实现

三、总结

一、WIFI模块（ESP-01S）

1、关于模块的基本信息

        ESP-01s其核心处理器是ESP8266，该系列是安信可科技有限公司开发的一系列基于乐鑫ESP8266的低功耗UART-WIFI芯片模组，可以方便地进行二次开发，接入云端服务，实现手机3/4G全球随时随地的控制，加速产品原型设计。

✒️ESP8266 系列模组出厂使用的 AT 固件，默认波特率为 115200

✒️ESP-01s工作AP（路由）模式下，默认的端口为333

✒️可查询模块的MAC地址到安信可官网查询真伪。

2、AT指令

1）了解概念

✒️终端设备（或数据终端设备）发送到终端适配器（或数据电路终端设备）

✒️除AT两个字符，最多可以接收1056个字符（含最后的空字符）

✒️每个AT命令行只能有一条AT指令，响应的终端也只允许一个（一对一）

✒️指令以回车结尾，响应以回车换行结尾（区分大小写）

2）ESP-01S的常用AT指令

指令       作用ESP-01S响应
AT+RST重启模块ready
AT+UART=9600,8,1,0,0配置串口OK/ERROR
AT+CWMODE=1 设备（station）模式OK/ERROR
=2 路由（AP）模式OK/ERROR
=3 双模OK/ERROR
AT+CWJAP=”wifi名”，”密码”设备模式下连接WiFi

WIFI CONNECTED/FAIL

WIFI GOT IP

AT+CIFSR查询获取到的IP信息IP信息
AT+CIPSTART=”TCP”,”client ip”,port连接服务器OK

AT+CIPMODE=1

AT+CIPSEND

开启透传模式数据传输

（退出发送+++）

OK/ERROR
AT+CIPMUX=1多连接（AP模式下）OK/ERROR
AT+CIPSEND=通道，字节数发送数据SEND OK
AT+CIPSERVER=1TCP连接，默认端口333OK/ERROR

3、编程实现

1）将ESP-01S配置成客户端Client

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>

#define MAXSIZE 12

sfr AUXR = 0x8E;
sbit led1 = P3^6;
sbit led2 = P3^7;
char cmd[MAXSIZE];

void uartInit(void){
	AUXR = 0x01;
	SCON |= 0x01<<6;
	SCON &= ~(0x01<<7);
	TMOD |= 0x01<<5;
	TMOD &= ~(0x01<<4);
	TR1 = 1;
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;
	REN = 1;
	EA = 1;
	ES = 1;
}

/*********AT指令********/
code char WIFI_Connect[] = "AT+CWJAP=\"wifi_name\",\"wifi_password\"\r\n";		//连接WIFI
char Server_Connect[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"172.17.52.195\",8888\r\n";		//连接服务器
char Tou_Chuang[] = "AT+CIPMODE=1\r\n";			//透传模式
char Data_Transmit[] = "AT+CIPSEND\r\n";	//数据开始传输

/*****指令响应标志位********/
int ready_flag = 0;				//模块上电启动完成标志位
int respond_ok_flag = 0;	
int wifi_connect_flag = 0;

/*******发送指令函数*******/
void send_ATCMD(char *cmd){
	while(*cmd != '\0'){
		SBUF = *cmd;
		while(!TI);
		TI = 0;
		cmd++;
	}
}

/*****软件延时1s(心跳包用)*********/
void Delay1000ms(){
	unsigned char i, j, k;
	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do{
		do{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

/*****软件延时150ms(闪烁灯用)*******/
void Delay150ms(){
	unsigned char i, j, k;
	_nop_();
	i = 2;
	j = 13;
	k = 237;
	do{
		do{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

/**********指示灯**********/
void ledBlink(int num,int cnt){	//cnt：闪烁次数
	int i;												//num：1 or 2
	led1 = 1;
	led2 = 1;
	for(i=0;i<=cnt;i++){
		if(num == 1){
			led2 = 1;
			led1 = ~led1;
		}else{
			led1 = 1;
			led2 = ~led2;
		}
		Delay150ms();
	}
}
void main(void){
	uartInit();			//串口初始化
	
	/*****等待模块上电初始化完成后连接WIFI，响应ready****/
	while(!ready_flag);
	send_ATCMD("AT\r\n");  //发送AT确认模块已经启动再发送连接wifi指令
	while(!respond_ok_flag);
	respond_ok_flag = 0;
	send_ATCMD(WIFI_Connect);
	ledBlink(1,8);
	
	/*****等待WIFI连接完成后连接服务器，响应WIFI GOT IP、OK***/
	while(!wifi_connect_flag);
	while(!respond_ok_flag);
	respond_ok_flag = 0;
	send_ATCMD(Server_Connect);
	ledBlink(2,8);
	
	/****等待连接服务器成功后开启透传模式，响应OK*****/
	while(!respond_ok_flag);
	respond_ok_flag = 0;
	send_ATCMD(Tou_Chuang);
	ledBlink(1,8);
	
	/****等待透传模式开启后发送传输数据指令，响应OK****/
	while(!respond_ok_flag);
	respond_ok_flag = 0;
	send_ATCMD(Data_Transmit);
	ledBlink(2,8);

	/****每隔1s发送心跳包到服务器*****/
	while(1){
		send_ATCMD("I am alive!\r\n");
		Delay1000ms();
		led2 = 1;
	}
}

/*******串口中断处理**************/
/*******处理模块响应**************/
void interruptHandle() interrupt 4{
	static char tmp;		//静态变量，只初始化1次
	static char i;
	if(RI){
		RI = 0;		//接收中断位软件清0
		tmp = SBUF;
	/********过滤出响应的首个关键字符，将其置于数组首位置**********/
		if(tmp == 'r'||tmp == 'W' || tmp == 'O'){
			i = 0;
		}
		cmd[i++] = tmp;		//放置响应的关键词：ready、WIFI GOT IP、OK
		
		/***********捕捉响应ready******************/
		if(cmd[0] == 'r' && cmd[4] == 'y'){
			ready_flag = 1;
			memset(cmd,'\0',sizeof(cmd));
		}
		
		/***********捕捉响应WIFI GOT IP**************/
		if(cmd[0] == 'W' && cmd[5] == 'G'){
			wifi_connect_flag = 1;
			memset(cmd,'\0',sizeof(cmd));
		}

		/***********捕捉响应OK******************/
		if(cmd[0] == 'O' && cmd[1] == 'K'){
			respond_ok_flag = 1;
			memset(cmd,'\0',sizeof(cmd));
		}

		/*********判断数组越界********/
		if(i == MAXSIZE) i = 0;
	}
}

📓如何调试该程序？—白盒测试

        如果单片机和ESP-01S直接交互数据，我们无法清楚看到和判断程序运行状况，很难进行调试。所以，我们需要先通过将单片机发送的指令传到电脑，再由我们手动通过电脑发送给ESP-01S，同样，ESP-01S响应的数据先传给电脑，以便我们观察调试代码。具体需要以下接线：

2）将ESP-01S配置成服务器Server

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>

#define MAXSIZE 12

sfr AUXR = 0x8E;
sbit led1 = P3^6;
sbit led2 = P3^7;
char cmd[MAXSIZE];

/*******串口初始化******/
void uartInit(void){
	AUXR = 0x01;
	SCON |= 0x01<<6;
	SCON &= ~(0x01<<7);
	TMOD |= 0x01<<5;
	TMOD &= ~(0x01<<4);
	TR1 = 1;
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;
	REN = 1;
	EA = 1;
	ES = 1;
}

/*********AT指令********/
char AP_MODE[] = "AT+CWMODE=2\r\n";			//路由模式
char MUL_CONNECT[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";		//多连接模式
char TCP_SERVER[]  = "AT+CIPSERVER=1\r\n";		//TCP服务器
char DATA_TRANSMIT[] = "AT+CIPSEND=0,12\r\n";		//

/*****指令响应标志位********/
int ready_flag = 0;						//模块上电启动完成标志位
int respond_ok_flag = 0;			//模块响应OK标志位
int client_connect_flag = 0;	//客服端接入标志位


/*******发送指令函数*******/
void sendCommand(char *cmd){
	while(*cmd != '\0'){
		SBUF = *cmd;
		while(!TI);
		TI = 0;
		cmd++;
	}
}

/*****软件延时1s(心跳包用)*********/
void Delay1000ms(){
	unsigned char i, j, k;
	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do{
		do{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}


/*****软件延时150ms(闪烁灯用)*******/
void Delay150ms(){
	unsigned char i, j, k;
	_nop_();
	i = 2;
	j = 13;
	k = 237;
	do{
		do{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

/**********LED闪烁**********/
void ledBlink(int num,int cnt){	//cnt：闪烁次数
	int i;												//num：1 or 2
	led1 = 1;
	led2 = 1;
	for(i=0;i<=cnt;i++){
		if(num == 1){
			led2 = 1;
			led1 = ~led1;
		}
		if(num == 2){
			led1 = 1;
			led2 = ~led2;
		}
		Delay150ms();
	}
}
void main(void){
	uartInit();			//串口初始化
	/********配置成AP模式*********/
	while(!ready_flag);
	sendCommand("AT\r\n");
	while(!respond_ok_flag);
	respond_ok_flag = 0;
	sendCommand(AP_MODE);
	
	/********使能多连接***********/
	while(!respond_ok_flag);
	respond_ok_flag = 0;
	sendCommand(MUL_CONNECT);
	
	/******** TCP服务器 ***********/
	while(!respond_ok_flag);
	respond_ok_flag = 0;
	sendCommand(TCP_SERVER);
	
	/****每隔1秒ESP_01S给客户端发送心跳包*****/
	while(!respond_ok_flag);
	respond_ok_flag = 0;
	while(!client_connect_flag);
	client_connect_flag = 0;
	while(1){
		sendCommand(DATA_TRANSMIT);
		Delay1000ms();				
		sendCommand("I am alive\r\n");
		Delay1000ms();
	}
}

/*******串口中断处理**************/
/*******处理模块响应**************/
void interruptHandle() interrupt 4{
	static char tmp;		//静态变量，只初始化1次
	static char i;
	if(RI){
		RI = 0;		//接收中断位软件清0
		tmp = SBUF;
		
		/********过滤出响应的首个关键字符，将其置于数组首位置**********/
		if(tmp == 'r'||tmp == 'O' || tmp == ','  || tmp == ':'){
			i = 0;
		}
		cmd[i++] = tmp;		//放置响应的关键词：ready、OK
		
		/***********捕捉响应ready******************/
		if(cmd[0] == 'r' && cmd[4] == 'y'){
			ready_flag = 1;
			memset(cmd,'\0',sizeof(cmd));
		}
		
		/***********捕捉响应OK******************/
		if(cmd[0] == 'O' && cmd[1] == 'K'){
			respond_ok_flag = 1;
			memset(cmd,'\0',sizeof(cmd));
		}
		
		/****捕获客户端接入响应：0，CONNECT***/
		if(cmd[0] == ',' && cmd[1] == 'C'){
			client_connect_flag = 1;
			if(client_connect_flag){		//每次有客户端接入时led2闪烁8次后熄灭
				ledBlink(2,8);
				led2 = 1;
		}
			memset(cmd,'\0',sizeof(cmd));
}
		/****处理客服端发送过来的数据*******/
		if(cmd[0] == ':' && cmd[1] == 'o' && cmd[2] == 'p'){
			ledBlink(1,8);
			memset(cmd,'\0',sizeof(cmd));
		}
		if(cmd[0] == ':' && cmd[1] == 'c' && cmd[2] == 'l'){
			led1 = 1;
			memset(cmd,'\0',sizeof(cmd));
		}
		/*********判断数组越界********/
		if(i > MAXSIZE){
			i = 0;
		}
	}
}

二、4G无线通讯模块（EC03-DNC）

1、关于模块的基本信息

        EC03-DNC是亿佰特公司推出的 LTE CAT1 数传模块产品， 该产品软件功能完善， 覆盖绝大多数常规应用场景， EC03-DNC 是为实现串口设备与网络服务，通过网络相互传输数据而开发的产品 ， 该产品是一款带分集接收功能 的LTE-FDD/LTE-TDD 无线通信数传模块， 支持 LTE-FDD ， LTE-TDD 网络数据连接， 用户只需通过简单的设置， 即可实现串口到网络服务器的双向数据透明传输。

✒️基于串口AT指令的开发方式

✒️有两种工作模式，默认是透传模式，通过其他方式进入AT指令模式

✒️模块正常工作状态，红灯常亮，黄灯闪烁（SIM卡）

✒️默认出厂波特率115200

✒️进入AT指令模式：发送+++（不换行）后3秒内发送任意AT指令（换行）

2、EC01-DNC的常用AT指令

配置步骤

指令

作用

成功-模块响应

(1)使用前查看

AT+CREG

查询是否注册到网络

+OK=1

AT+CPIN

查询SIM状态

+OK=1

AT+ICCID

查询SIM信息

+OK=SIM卡卡号

AT+CSQ

查询信号值

+OK=信号值

(2)模块基本配置

AT+UART=9600,NONE

查询/设置串口参数

+OK

AT+HEARTMOD

AT+HEARTMOD=NET/UART

查询/设置心跳包模式

+OK=NET(网络心跳)

+OK=UART(串口心跳)

AT+HEARTINFO

AT+HEARTINFO=<内容>

查询/设置心跳包内容

+OK=<内容>

AT+HEARTM

AT+HEARTM=<time>

查询/设置心跳包时间

+OK=<time>

(3)退出AT模式

进入透传模式

AT+EXAT

退出AT模式

+OK

(4)连接服务器

AT+SOCK=TCPC,IP,PORT

连接socket服务器

+OK

AT+LINKSTA

查询连接状态

+OK=Connect

注：这里只列出下面的demo所需要的配置指令

3、花生壳内网穿透

        前面通过ESP-01S模块实现客户端接入点亮LED灯，主要是在同一局域网内（内网）实现的。而4G模块可以实现公网（外网）服务器的访问，这里通过花生壳软件将内部的TCP服务器地址（例如：192.168.136.1:8888）映射到公网（例如：103.46.128.53:50014），再通过4G模块访问花生壳映射的公网地址（103.46.128.53:50014）从而接入内网的TCP服务器。

（使用内网搭建起TCP服务器）

（花生壳软件内网穿透） 

（内网穿透成功后，获得对应的公网IP和端口号） 

（验证服务器） 

 ✒️接下来要做到就是让EC03-DNC模块访问花生壳映射出来的公网地址（例如：103.46.54.106:21910），从而连接上TCP服务器，并通过服务器传过来的指令控制单片机的LED。首先配置好EC03-DNC（修改波特率、心跳包、连接TCP服务器—通过公网，配置完成后模块重启会自动连接），最后再实现控制单片机LED。

（4G模块接入服务器） 

4、编程实现

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>

#define MAXSIZE 12

sfr AUXR = 0x8E;
sbit led1 = P3^6;
sbit led2 = P3^7;
char cmd[MAXSIZE];

void uartInit(void){
	AUXR = 0x01;
	SCON |= 0x01<<6;
	SCON &= ~(0x01<<7);
	TMOD |= 0x01<<5;
	TMOD &= ~(0x01<<4);
	TR1 = 1;
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;
	REN = 1;
	EA = 1;
	ES = 1;
}


/*****软件延时150ms(闪烁灯用)*******/
void Delay150ms(){
	unsigned char i, j, k;
	_nop_();
	i = 2;
	j = 13;
	k = 237;
	do{
		do{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

/**********指示灯**********/
void ledBlink(int num,int cnt){	//cnt：闪烁次数
	int i;												//num：1 or 2
	led1 = 1;
	led2 = 1;
	for(i=0;i<=cnt;i++){
		if(num == 1){
			led2 = 1;
			led1 = ~led1;
		}else{
			led1 = 1;
			led2 = ~led2;
		}
		Delay150ms();
	}
}
void main(void){
	uartInit();			//串口初始化
	while(1);
}
/**Led1 blink**/
/**Led2 blink**/
/*******串口中断处理**************/

void interruptHandle() interrupt 4{
	static char tmp;		//静态变量，只初始化1次
	static char i;
	if(RI){
		RI = 0;		//接收中断位软件清0
		tmp = SBUF;
	/********过滤出响应的首个关键字符，将其置于数组首位置**********/
		if(tmp == 'L'){
			i = 0;
		}
		cmd[i++] = tmp;		
		if(cmd[0] == 'L' && cmd[3] == '1'){
			ledBlink(1,8);
			led1 = 1;
			memset(cmd,'\0',sizeof(cmd));
		}
		if(cmd[0] == 'L' && cmd[3] == '2'){
			ledBlink(2,8);
			led2 = 1;
			memset(cmd,'\0',sizeof(cmd));
		}
		/*********判断数组越界********/
		if(i > MAXSIZE){
			i = 0;
		}
	}
}

 （配置好模块后，通过修改上篇wifi模块代码，即可实现网络点灯）

三、总结

         对于51来讲，ESP-01S（wifi模块）和EC01-DNC（4G模块）都是基于单片机串口通讯，都是串口设备与网络服务器为了实现相互传输数据而开发的产品。但是wifi模块和4G模块应用场景不同，wifi模块主要与接入同一局域网的服务器或者客户端通讯，而4G模块可以实现对公网服务器的访问。

说明：由于笔者水平有限，文中不可避免有所错漏，敬请读者斧正  

AF_INET6
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移远4G模块资料、应用手册
06-28
总之，"移远4G模块资料、应用手册"是一份宝贵的资源，涵盖了从硬件接口到软件开发的全面知识，对于理解和应用移远4G模块至关重要。通过深入学习这份资料，开发者可以有效地将4G通信技术集成到他们的产品中，实现高效...
MW31-WIFI模块的AT指令集
11-21
此外，AT指令可以通过超级终端等串口调试工具输入，或者在编程中集成，方便地在应用程序中控制MW31-WIFI模块。 总的来说，MW31-WIFI模块的AT指令集提供了全面的控制手段，使得开发者能够灵活地配置和管理Wi-Fi连接...
STM32407 USB驱动4G模块代码-电路方案
04-21
使用407的USB高速接口驱动4G模块（龙尚u9300c，移远EC20），枚举成功后，串口1通过USB与4g模块透传数据。现将STM32(USB) 4G的驱动代码分享给大家。 速度就是usb2.0全速，理论最高1.216MB/S。实际肯定要低很多。由于...
串口通讯（第2篇）WIFI模块
m0_67794575的博客
05-10 1282
注意：需要在同一个局域网下（连接到相同的WiFi），才能连接到服务器。
51单片机 串口通信1（配置） 蓝牙、wifi （esp8266）、4G模块
prppr_的博客
02-16 1168
手册SCON的配置 地址98H -----sm0--sm1--sm2--ren--tb8--rb8--t1--r1。将单片机txd rxd和蓝牙模块rxd 和txd连接 手机下载蓝牙串口助手，连接后可以通过发送open来开关灯 -------也可以蓝牙直接和usb转串口连接 向isp发送信息 但是不能控制单片机， 只有断开通透模式才能发送AT指令。输入高电平大于等于2v 低电平为小于等于0.8 ,RS232逻辑1是-3-----负15，逻辑0是3到15。CLCA，不要带回车，开启透传模式。
【正点原子Linux连载】第二十四章 智能家居物联网项目 摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Qt开发指南V1.0.2
weixin_55796564的博客
07-19 3564
1）实验平台正点原子阿尔法Linux开发板4）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论935446741。
【沧海拾昧】WiFi串口通信ESP8266模块基本介绍（附野火WiFi透传实例）
CuPhoenix的博客
01-20 8583
本文将简要介绍 ESP8266 模块在使用时的基础内容和部分常见问题，并以野火例程 WiFi透传控制LED灯 为例，对 ESP8266 模块进行基本介绍。
红外遥控接收发射原理及ESP8266实现
燕十三的物联网之旅
12-28 3万+
--作者：燕十三(flyingcys) -- blog:http://blog.csdn.net/flyingcys --QQ:294102238 红外遥控是利用近红外光进行数据传输的一种控制方式。近红外光波长0.76um~1.5um，红外遥控收发器件波长一般为0.8um~0.94um，具有传输效率高，成本低，电路实现简单，抗干扰强等特点，在家用电器上被广泛使用。 红外遥控一般有发
4G模块（EC600N）通过MQTT连接华为云
11-26 2447
最近在做宠物/儿童智能穿戴防丢失设备，这个项目主要是通过stm32单片机实时接收处理GPS模块（ATGM332D定位模组）数据信号，并且能够通过蓝牙接收相关信息，并且丢失后，能够通过4G模块或者短信模块将GPS的定位数据发送到华为云，当然也可以发送到其他云平台。
esp8266-01s介绍与使用
热门推荐
Nie_Hen的博客
02-24 6万+
esp826601s 是个比较常用的wifi模块 体积小 功能强大（说是可以用于工业） 下面介绍esp826601s 可用引脚 以及可用功能 esp-01 （ESP-01S，在ESP-01的基础上，优化了PCB天线，进行了一小步的升级，带来了一大步的体验 目前有三个esp01s 一个esp01 三个NRF24L01模块） ESP-01 需要较干净的 3.3V 电压，可考虑使用一些稳压 IC ...
使用STM32F1开发WH-LTE-7S1-4G模块
07-15
对于使用STM32F1开发WH-LTE-7S1-4G模块，您可以遵循以下步骤： 1. 硬件连接：将WH-LTE-7S1-4G模块与STM32F1开发板进行物理连接。确保正确地连接模块的电源、串口通信等必要接口。 2. 确定通信接口：查阅WH-LTE-7S1-4G模块的技术文档，确定与STM32F1通信的接口，常见的是使用UART或SPI。 3. 配置串口通信：根据模块的通信规范，使用STM32F1的相应串口进行配置。您可以使用STM32的开发工具（如CubeMX）来生成初始化代码，并设置串口的波特率、数据位、停止位等参数。 4. 编写驱动代码：根据模块的通信协议，编写驱动代码以实现与WH-LTE-7S1-4G模块的通信。您可以参考模块的技术文档和示例代码。 5. 实现功能：根据需求，使用STM32F1的功能和外设进行数据处理、网络通信等操作。 请注意，具体的开发步骤可能会因您选择的WH-LTE-7S1-4G模块和开发环境而有所不同。建议您详细阅读模块和开发板的文档，并参考相关示例代码和资料进行开发。

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