第三篇香橙派的外设开发基础（中）— 串口篇

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已于 2022-08-04 20:50:34 修改

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分类专栏： # 2.2 ARM-Linux应用开发文章标签： arm开发 linux c语言嵌入式硬件经验分享

于 2022-07-30 13:43:25 首次发布

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一、OrangePi PC Plus的串口

1.开启OrangePi PC+用于通信的串口

🔖方法一：修改/boot/orangepiEnv.txt

🔖方法二：通过orangepi-config

2.基于wiringPi的串口通信Demo1.c

二、Linux下的串口开发基础

1.Linux下的串口配置

2.Linux串口通信Demo2.c

一、OrangePi PC Plus的串口

根据官方的用户手册所描述，OrangePi PC+可用于设备通信的串口有三个，分别对应的设备文件是：/dev/ttyS1、/dev/ttyS2、/dev/ttyS3，且默认未开启（zero plus据说默认开启，总之测试即可得知）。之前提到到调试串口应该是对于/dev/ttyS0（也可做通信串口，效果较差不推荐）。

1.开启OrangePi PC+用于通信的串口

这里使用官方提供的examples里的serialTest.c程序来测试。默认未开启情况下，直接编译运行该程序，是满屏的-1和→。我们可以通过修改/boot/orangepiEnv.txt这个文件，或者orange-config打开配置菜单去开启ttyS1、ttyS2或ttyS3。

特别说明：这里使用的系统是官方提供的ubuntu系统。如果是Armbian系统，应该修改的文件是/boot/armbianEnv.txt，同时调出配置菜单命令是armbian-config

对应的针脚接线，可通过gpio readall查看。

🔖方法一：修改/boot/orangepiEnv.txt

以开启ttyS1为例，修改如下内容：（保存修改后需要reboot命令重启）

修改好重启后，接上TTL转USB模块到UART1。再用测试程序测试，正确的运行结果如下

🔖方法二：通过orangepi-config

orangepi-config命令调出配置菜单来开启通信串口，按照以下步骤

System → Hardware → 选择对应串口，空格选中 → Save → reboot重启

2.基于wiringPi的串口通信Demo1.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

int fd;

/* 发送数据线程 */
void *sendDatas(){
    char *sendBuffer = (char *)malloc(128);
    while(1){
        memset(sendBuffer,'\0',sizeof(sendBuffer));
        printf("Send -> ");
        scanf("%s",sendBuffer);
        serialPuts(fd,sendBuffer);
    }
}

int main ()
{
    fd = serialOpen("/dev/ttyS1",115200);
    if (fd < 0){
        printf("serial open error\n");
        return -1;
    }

    if (wiringPiSetup () == -1){
        perror("wiringPi setup");
        return -1;
    }

    pthread_t sendThread;
    char recvBuffer[128];
    int cnt;

    pthread_create(&sendThread,NULL,sendDatas,NULL);

    /* 主线程，接收数据 */
    while(1){
        cnt = serialDataAvail(fd);
        if(cnt > 0){
            memset(recvBuffer,'\0',128);
            read(fd,recvBuffer,cnt);
            printf("receive -> %s\n",recvBuffer);
        }
    }
}

二、Linux下的串口开发基础

1.Linux下的串口配置

在demo1中，仅是调用了wiringPi库提供打开串口的API，下面要在demo1的基础上，自己编写Linux应用层的串口通信代码，也就是不用调库实现类似serialOpen()的接口。在serialOpen()这一接口中，主要完成设置波特率（输入和输出）、设置奇偶校验位、停止位、数据位。（也就是调用Linux标准C库的接口，向内核传递串口通信必要的参数信息。）

首先需要大致了解Linux下串口配置需要做哪些事，这里参考wiringpi源码来了解Linux配置串口基本流程。（以下源码摘自官方wiringPi库，注释为自行添加，可能有误仅供参考）：

int serialOpen (const char *device, const int baud)
{
  struct termios options ;
  speed_t myBaud ;
  int     status, fd ;
  switch (baud)
  {
    case      50:   myBaud =      B50 ; break ;
    case      75:   myBaud =      B75 ; break ;
    case     110:   myBaud =     B110 ; break ;
    case     134:   myBaud =     B134 ; break ;
    case     150:   myBaud =     B150 ; break ;
    case     200:   myBaud =     B200 ; break ;
    case     300:   myBaud =     B300 ; break ;
    case     600:   myBaud =     B600 ; break ;
    case    1200:   myBaud =    B1200 ; break ;
    case    1800:   myBaud =    B1800 ; break ;
    case    2400:   myBaud =    B2400 ; break ;
    case    4800:   myBaud =    B4800 ; break ;
    case    9600:   myBaud =    B9600 ; break ;
    case   19200:   myBaud =   B19200 ; break ;
    case   38400:   myBaud =   B38400 ; break ;
    case   57600:   myBaud =   B57600 ; break ;
    case  115200:   myBaud =  B115200 ; break ;
    default:
    return -2 ;
  }

  if ((fd = open (device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK)) == -1)
    return -1 ;

  fcntl (fd, F_SETFL, O_RDWR) ; //设置串口阻塞办法

// Get and modify current options: 获取和修改当前选项

  tcgetattr (fd, &options) ;
  cfmakeraw   (&options) ;            //将终端设置为原始模式8N1无流控

  cfsetispeed (&options, myBaud) ;    //设置输入波特率
  cfsetospeed (&options, myBaud) ;    //设置输出波特率
  /* 据说linux并没有将输入波特率和输出波特率分开
       调用cfsetispeed和cfsetospeed任何一个会同时修改输入和输出波特率
       但是也许传入要修改的波特率为0的时候这两个函数会有区别 */

 options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); //CLOCAL忽略modem状态线,CREAD使能设备接收（某教材所述）
 options.c_cflag &= ~PARENB ;        //设置奇偶校验位——这里是无校验位

 /* 三种校验位的设置 */
 /* 1.奇校验位设置 options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
                      options.c_cflag |= INPCK;
    2.偶校验位设置 options.c_cflag |= PARENB;
                      options.c_cflag &= PARODD;
                      options.c_cflag |= INPCK;
    3.无校验位设置 options.c_cflag &= ~PARENB;                 */

  options.c_cflag &= ~CSTOPB;     //设置1位的停止位
/*options.c_cflag |= CSTOPB;        设置2位的停止位*/
    
  options.c_cflag &= ~CSIZE ;         //用数据位掩码清空设置
  options.c_cflag |= CS8 ;            //设置8位的数据位

  /* 设置输出模式*/
  options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); 

  /*  设置等待时间和最小接收字符 */
  options.c_cc [VMIN]  =   0 ;    //读取字符最少个数
  options.c_cc [VTIME] = 100 ;    //读取一个字符等待100分秒

  tcsetattr (fd, TCSANOW, &options) ;   //使上面新的设置生效

  ioctl (fd, TIOCMGET, &status);    //获取（具体未查到，不深究）
  status |= TIOCM_DTR ;
  status |= TIOCM_RTS ;
  ioctl (fd, TIOCMSET, &status);    //设置（具体未查到，不深究）
  usleep (10000) ;  // 10mS
  return fd ;
}

2.串口通信Demo2.c

demo2主要是在demo1的基础上，自己实现了wiringPi库中的serialOpen()这一接口，以及用Linux下标准的文件I/O操作函数read()、write()实现串口通信。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <pthread.h>

int uartOpen (const char *device, const int baud){
    struct termios options ;
    speed_t myBaud ;
    int     status, fd ;
    switch (baud){
        case    9600:   myBaud =    B9600; break;
        case  115200:   myBaud =  B115200; break;
        default:
                        return -2 ;
    }

    fd = open(device,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK);
    if(fd == -1){
        perror("open");
        return -1;
    }

    fcntl (fd, F_SETFL, O_RDWR) ;   //设置串口阻塞办法

    //获取和修改当前选项
    tcgetattr (fd, &options) ;
    cfmakeraw   (&options) ;            //将终端设置为原始模式8N1无流控

    cfsetispeed (&options, myBaud) ;    //设置输入波特率
    cfsetospeed (&options, myBaud) ;    //设置输出波特率

    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); //CLOCAL 忽略modem状态线,CREAD使能设备接收（某教材所述）
    options.c_cflag &= ~PARENB ;        //设置奇偶校验位——这里是无校验位

    options.c_cflag &= ~CSTOPB;     //设置1位的停止位

    options.c_cflag &= ~CSIZE ;         //用数据位掩码清空设置
    options.c_cflag |= CS8 ;            //设置8位的数据位

    /* 设置输出模式*/
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); 
    /*  设置等待时间和最小接收字符 */
    options.c_cc [VMIN]  =   0 ;    //读取字符最少个数
    options.c_cc [VTIME] = 100 ;    //读取一个字符等待100分秒

    tcsetattr (fd, TCSANOW, &options) ; //使上面新的设置生效

    ioctl (fd, TIOCMGET, &status);  
    status |= TIOCM_DTR ;
    status |= TIOCM_RTS ;
    ioctl (fd, TIOCMSET, &status);
    usleep (10000) ;    //10ms
    return fd ;
}

int uartfd;

/* 向串口发送数据的线程 */
void *sendDatas(){
    int cnt;
    while(1){
        char *buffer = (char *)malloc(64);
        memset(buffer,'\0',sizeof(buffer));
        printf("send -> ");
        scanf("%s",buffer);
        /*向串口1对应的设备文件写入buffer的数据*/
        cnt = write(uartfd,buffer,strlen(buffer));
        if(cnt < 0)printf("Serial send datas error\n");
    }
}

/* 读取串口数据的线程 */
void *recvDatas(){
    int cnt,readSize;
    char *buffer = (char *)malloc(64);
    while(1){
        /* 判断串口是否有数据 */
        if(ioctl(uartfd,FIONREAD,&cnt) == -1){
            perror("ioctl");
            return 0;
        }else{
            readSize = read(uartfd,buffer,cnt); //读取数据到buffer中
            if(readSize > 0)printf("recv -> %s",buffer);//读取成功再打印
        }
        memset(buffer,'\0',sizeof(buffer));
    }
}
int main(int argc,char **argv){

    pthread_t sendThread,recvThread;
    if(argc < 2){
        printf("syntax error.Usage:%s /dev/ttyS*\n",argv[0]);
        return -1;
    }
    /* 以波特率115200打开串口，其他相关配置已在uartOpen接口中已默认 */
    uartfd = uartOpen(argv[1],115200);
    if(uartfd == -1){
        printf("%s open error\n",argv[1]);
        return -1;
    }else{
        printf("open %s succeed.\n",argv[1]);
    }
    /* 主函数中定义出两个线程用于接收和发送数据 */
    pthread_create(&sendThread,NULL,sendDatas,NULL);
    pthread_create(&recvThread,NULL,recvDatas,NULL);

    /* 主线程每10秒发送心跳包 */
    while(1){
        char alive[] = "I am alive\r\n";
        write(uartfd,alive,strlen(alive));
        sleep(10);
    }
    return 0;
}

说明：由于笔者水平有限，文中难以避免有所错漏，敬请各读者斧正

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