LewisWeb-CSDN博客

因为激光雷达在旋转扫描，因此水平方向上扫描的点数和激光雷达的扫描频率有一定的关系，扫描越快则点数会相对较少，扫描慢则点数相对较多。ε为极板间介质的介电常数，A为极板面积，d为极板间的距离，检测到这个电位差C，就可以知道悬臂梁运动的距离，也就是弹簧形变量从而可以得出加速度。- 实际上，激光雷达的光束不是垂直均匀分布的，而是中间密，2边稀疏，还是为了达到既检测到障碍物，同时把激光束集中到中间感兴趣的部分，来更好的检测障碍物。I 代表点云反射强度，与障碍物的距离和障碍物的表面反射率有关。

2023-07-10 15:58:44 70

原创 3.仿函数作为线程函数

【代码】3.仿函数作为线程函数。

2024-03-12 19:12:51 128

原创 2.线程函数

【代码】2.线程函数。

2024-03-12 19:06:45 110

原创 1.硬并发与软并发

其实是意识在左右手直接来回的高速切换。每次处理任务的一小部分，看起来像同时处理多个任务。这只是并发的假象，并不是真正的并发。假如有八个核心，需要运行16个线程，把八个线程用八个核心分别处理，剩下的八个线程，就要放到八个核心中来回的做任务的切换。软件并发，单核处理器，同一时刻只能处理一个任务，一段时间内多任务之间来回切换。实际情况下任务的数量大于核心的数量，这个时候就需要硬件并发和任务切换同时执行。硬件并发，多核处理器。每个任务对应一个核心，并且任务的处理是连续的。最理想的情况下每个任务都会对应一个核心。

2024-03-12 19:04:29 166

原创＜图＞A* tree

【代码】＜图＞A* tree。

2023-07-16 14:20:07 85

原创＜图＞A* queue

【代码】＜图＞A* queue。

2023-07-16 14:19:48 68

原创＜图＞Dijkstra_mat_queue

【代码】＜图＞Dijkstra_mat_queue。

2023-07-16 14:19:27 74

原创＜图＞Dijkstra

【代码】＜图＞Dijkstra。

2023-07-16 14:18:16 58

原创＜图＞Floyd

【代码】＜图＞Floyd。

2023-07-16 14:17:44 30

原创＜图＞深度优先遍历list

【代码】＜图＞深度优先遍历list。

2023-07-16 14:16:16 51

原创＜图＞深度优先遍历Mat

【代码】＜图＞深度优先遍历Mat。

2023-07-16 14:15:30 36

原创＜图＞广度优先遍历list

【代码】＜图＞广度优先遍历list。

2023-07-15 18:43:47 64

原创＜图＞广度优先遍历matrix

【代码】＜图＞广度优先遍历matrix。

2023-07-15 18:43:14 42

原创＜图＞邻接链表

【代码】＜图＞邻接链表。

2023-07-15 18:42:46 77

原创＜图＞邻接矩阵(无相)

【代码】＜图＞邻接矩阵(无相)

2023-07-15 18:42:29 121

原创＜图＞邻接矩阵(有向)

【代码】＜图＞邻接矩阵(有向)

2023-07-15 18:40:56 449

原创＜二叉树＞二分搜索树

【代码】＜二叉树＞二分搜索树。

2023-07-15 18:40:32 38

原创＜二叉树＞平衡二叉树

【代码】＜二叉树＞平衡二叉树。

2023-07-15 18:39:30 55

原创＜二叉树＞线性(线索)二叉树

【代码】＜二叉树＞线性(线索)二叉树。

2023-07-15 18:38:52 212

原创＜二叉树＞补空法

【代码】＜二叉树＞补空法。

2023-07-14 10:55:49 72 1

原创＜二叉树＞遍历二叉树

【代码】＜二叉树＞遍历二叉树。

2023-07-14 10:47:57 58 1

原创＜二叉树＞创建二叉树

【代码】＜二叉树＞创建二叉树。

2023-07-14 10:45:13 73 1

原创＜链表＞双向链表

【代码】＜链表＞双向链表。

2023-07-14 10:19:56 36 1

原创＜链表＞约瑟夫环

【代码】＜链表＞约瑟夫环。

2023-07-14 10:19:41 21 1

原创＜链表＞循环链表

【代码】＜链表＞循环链表。

2023-07-14 10:19:08 26 1

原创＜链表＞链表逆置

【代码】＜链表＞链表逆置。

2023-07-14 10:17:52 36 1

原创＜链表＞找到链表中的中心点

【代码】＜链表＞找到链表中的中心点。

2023-07-14 10:17:14 230 1

原创＜队列＞合并有序链表

【代码】＜队列＞合并有序链表。

2023-07-14 10:16:50 26 1

原创＜链表＞消除链表中重复的元素

【代码】＜链表＞消除链表中重复的元素。

2023-07-14 10:16:06 511 1

原创＜队列＞队列模拟

【代码】＜队列＞队列模拟。

2023-07-13 16:25:34 107 1

原创＜链表＞链表操作

链表

2023-07-13 14:13:37 53 1

原创＜队列＞优先级队列

【代码】＜队列＞优先级队列。

2023-07-13 13:58:47 28 1

原创＜队列＞双端队列

【代码】＜队列＞双端队列。

2023-07-13 13:20:34 107 1

原创＜队列＞基本概念

【代码】＜队列＞基本概念。

2023-07-13 11:12:59 30 1

原创＜栈＞回文

4.如果栈不为空，出栈栈顶元素，将其与后半部分的字符串进行比较。6.如果比较的元素相等，就一直比较直到栈为空，返回回文。3.如果字符串长度是基数的话，则要跳过中心点。7.如果比较不等，立即停止比较，返回非回文。编号 012 3 456。2.取出前一半的字符入栈。5.比较中心点后面的元素。

2023-07-13 10:43:45 71 1

原创＜栈＞十进制转二进制

二进制转十进制：从最后一位开始算，依次列为第0、1、2...位，第n位的数（0或1）乘以2的n次方，得到的结果相加就是答案。十进制转二进制（整数部分）：用2辗转相除至结果为1，将余数和最后的1从下向上倒序写就是结果。= 0)，n%2结果入栈，更新n = n/2。13%2 = 1，入栈，n = 13/2 = 6。3%2 = 1, 入栈，n = 3/2 = 1。1%2 = 1, 入栈，n = 1/2 = 0。6%2 = 0，入栈，n = 6/2 = 3。2.重复1，直到 n = 0。

2023-07-13 10:34:14 927 1

原创＜栈＞中缀表达

char 转 int —— int x = n - '0';n为字符0~9其中一个。int 转 char —— char x= n + '0';n为数字0~9其中一个。5.当遇到右括号时，出栈栈顶的操作符。中缀表达式转换为后缀表达式。2.遇到左括号时，忽略它。3.遇到数值时，直接输出。4.当遇到操作符，入栈。

2023-07-13 10:19:07 38 1

原创＜栈＞逆波兰表示法

【代码】＜栈＞逆波兰表示法。

2023-07-13 09:51:25 46 1

原创＜栈＞stack

据结构 + 算法 = 程序

2023-07-13 09:11:22 54 1

openCV.pdf

空空如也