MAL大规模S、高精度,点云地图与三角网格模型重建,高度还原现实场景。_哔哩哔哩_bilibili 1.室外停车场测试 2. 园区测试 3.公路场景测试 4.kitti数据集测试 5.点云后处理 7.mesh重建 7.精细化建模