C#编写的winform上位机采集FPGA上发的1000Hz数据丢数问题解决记录

一、问题概况

上位机用于采集FPGA上发的1000Hz数据，每帧数据为49字节，波特率为641100，丢数现象比较频繁，大约20分钟内会出现3、4次。

二、上位机数据采集策略

定义了一个数组（byte[] order = new byte[4096]）用于缓存收到的数据，串口收到的数据会缓存在长度为65535的缓存区中，使用serialport自带的数据读取函数，将缓存区中的数据赋值给order数据，同时处理完的数据不断移位。

三、分析

由于最早数据采集是以400Hz，出现问题的频率要比现在低很多，所以在频率提高后最先怀疑的是波特率不够，1000Hz，49字节一帧的数据已经占据了近80％，所以最初提高了波特率至921600，重新试验发现，似乎不丢数了，但在后续试验过程中还是出现了丢数的现象，而且基本上都丢失85帧。

85帧刚好是一个order的大小，所以扩充了order的长度至8192，测试发现丢数帧数变成了170帧。

四、结局

在对order数组缓存的数据一遍遍的分析，各种打断点和写陷阱调试，最终终于分析出了原因，并加以验证。

原来在算法计算和移位过程中，很多循环需要使用循环数组，就使得用了很多取余操作，由于取余操作运算速度较慢，数据存入和数据处理速度存在时间差，存入速度较快，串口缓存区中会不断积攒数据，然后在order数据处理完时再一次性赋给order，当数据量超出order长度时，后半部分数据会覆盖掉前半部分数据，导致帧头处原本是正确的BB变成一帧中间的一个数，最终没有进入解析。

经试验发现&#