YOLOv5-第Y6周：模型改进

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一、本周任务

模型改进：修改YOLOv5的网络结构图，根据网络结构图以及Y1~Y5周的内容修改对应代码，并跑通程序。

二、模型改进

# YOLOv5 v6.0 backbone
backbone:
  # [from, number, module, args]
  [[-1, 1, Conv, [64, 6, 2, 2]],  # 0-P1/2
   [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],  # 1-P2/4
   [-1, 3, C3, [128]],
   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],  # 3-P3/8
   [-1, 6, C2, [256]],
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 5-P4/16
   [-1, 3, C3, [512]],
#   [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]],  # 7-P5/32
#   [-1, 3, C3, [1024]],
   [-1, 1, SPPF, [512, 5]],  # 9
  ]


# YOLOv5 v6.0 head
head:
  [[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],    #修改参数
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 6], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P4
   [-1, 3, C3, [512, False]],  # 13

   [-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 4], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P3
   [-1, 3, C3, [256, False]],  # 17 (P3/8-small)

   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],
   [[-1, 12], 1, Concat, [1]],  # cat head P4
   [-1, 3, C3, [512, False]],  # 20 (P4/16-medium)

   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],
   [[-1, 8], 1, Concat, [1]],  # cat head P5
   [-1, 3, C3, [1024, False]],  # 23 (P5/32-large)

   [[[15, 18, 21], 1, Detect, [nc, anchors]]],  # 修改参数  Det
  ]

三、总结

因为这周事情很多，在打卡方面把优先级降低了，导致每次都是留到deadline来做。下个月也许会好一点，之后再多投入点时间补补基础。

发现这次模型改进后，精确度、召回率等都有所提高。