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RSS订阅原创 基于STM32G431嵌入式竞赛板HAL库的程序设计——备赛蓝桥杯
8个LED在该嵌入式板子上分别与PC8-PC15相连，因为LED一段连接着VCC，高电平，所以低电平LED亮，高电平LED灭，LED的另一端连接着锁存器，而锁存器在高电平时不锁存数据，在低电平时候锁存数据，即低电平时输出不随输入变化，即使是PC8-PC15的电平发生变化，LED也不随之变化。因此我们可以既控制锁存器来对LED的状态进行控制，也可以调用这些引脚上的资源。根据STMCubeMX的配置，我们先对时钟进行配置，将时钟...
2022-03-21 23:33:10
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原创 图像处理与机器学习
人类视觉具有多异性和错觉的特点，并会产生调变，在观察颜色变化附近会有暗区更暗，亮区更亮的感觉，形成mach带.图像是具有视觉效果的画面，是信息的重要的载体。机器视觉是通过电子设备感知数字图像来进行模拟人类视觉。任何图像是从场景元的反射感知，是照射元的可见光打到场景元的反射感知，不同的照射元形成不同的图像，例如红外线，紫外线，x光图像，可见光图像。能够生成不同的图像。图像的分类1、模拟图像通过连续的物理量，光的强弱变化，记录图像亮度信息。模拟信号的采样和量化来转化数字图像。是一维的。2、数字图像采
2021-08-25 23:39:26
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原创 Unity入门——UI界面
UI是在游戏上的显示页面，是让一些设置和数据在一些特定的地方摆放着，创建一个UI界面，要在 Hierarchy 中右键单击一个空白位置，或使用 Hierarchy 顶部的 Create 按钮，然后选择 UI > Canvas。这时侯在HIerarchy页面还会出现名为 EventSystem。这个是一个游戏对象以方便处理事件和UI交互，无论是否调用该对象，都需放在界面，否则画布会警告。点开canvas，我们要ui有三个模式Screen Space - Overlay：这是默认模式，可以让 Unit
2021-08-10 13:05:48
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原创 Unity视觉——粒子系统
预先导入有关粒子的精灵。要创建新的粒子效果，请执行以下操作：1.使用 Hierarchy 窗口右上角的 Create 按钮（选择 Effects > Particle System）。2.此时将为你创建一个默认的粒子系统。现在应该看起来像是向上喷射的白点。3.在 Inspector 中，可以看到粒子系统 (Particle System) 由多个部分组成，这些部分均可折叠，用于定义该系统及其创建的粒子的所有属性。...
2021-08-09 20:28:51
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原创 Unity入门——飞弹武器
创建飞弹飞弹的精灵预先导入hierarchy窗口中，为了检测碰撞，再对象中提供剥削boxcollider2d和rigidbody2d组件中，这一步很关键，他是使飞弹成为一个刚体来碰撞。调整好大小，如果让飞弹直线飞行，需将gravity设置成0；这样我们设置了一个刚体，之后我们可以通过哦给刚体施加一个力，物理系统会根据施加的力来移动刚体，而不需要在update中通过按键改变位置了。物理系统是需要自己来创建，首先我们先在脚本中创建一个rigidbody变量，然后在start函数里储存该变量，再通过laun
2021-08-08 22:51:44
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原创 Unity入门 ——精灵动画
添加动画器unity自带着组件中有动画器这一选项，我们只需在检查器中添加组件。该组件要注意控制器的选项，该部分主要是定义你游戏中角色的动画。首先我们先在project中创建一个controller，紧接着将之前创造的动画器中的控制器栏里添加我们新创建的controller。在窗口中找到动画该选项然后再点击动画出现该页面，将页面最大化看到图片中有一个creat的按键，新建我们的动画并保存。此时，左侧用于动画化属性右侧的时间轴显示每个属性的关键帧。此时把我们制作的动作图片全拖动到右侧，点击播放即可
2021-08-07 19:00:00
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原创 Unity入门——触发器
触发器是一种刚体，但不会阻止运动状态，当你接触这个触发器，他会给系统发送一条消息，以便下一步对信息的处理。创建触发器.在 Inspector 中，找到 Box Collider 2D 组件。启用 Is Trigger 属性复选框。勾选触发器即可。创建脚本1.感知public class HealthCollectible : MonoBehaviour{void OnTriggerEnter2D(Collider2D other) { Debug.Log("Object
2021-08-07 09:15:56
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原创 Unity入门——角色属性设置
角色属性public:可以被任意实体访问protected:只允许子类及本类的成员函数访问private:只允许本类的成员函数访问public int maxHealth = 5;定义最大血量为5，int表示整形public class RubyController : MonoBehaviour{ public int maxHealth = 5; int currentHealth; Rigidbody2D rigidbody2d; float
2021-08-07 00:10:38
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原创 Unity入门——刚体
这是一个精灵作为刚体前后移动的函数，后面有对函数的解析。public class RubyController : MonoBehaviour//是控制一个名为Ruby的主角{ Rigidbody2D rigidbody2d; float horizontal; float vertical; // 在第一次帧更新之前调用 Start void Start() { rigidbody2d = GetComponent<Ri
2021-08-06 22:51:11
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原创 OPENMV的学习（三）巡线
存储文件插入sd卡，会将默认储存地址flash改为sd卡。image.save("/example.jpg")串口通信传输面积最大的色块的坐标# Blob Detection and uart transportimport sensor, image, timefrom pyb import UARTimport json# For color tracking to work really well you should ideally be in a very, very,#
2021-08-06 20:41:47
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原创 OPENMV的学习（二）找色块，特征点和apriltag
标注图像为了更直观得到openmv返回的数据，一般对目标的信息进行标注。以下是各个标注函数及其用法。image.draw_line((x0, y0, x1, y1), color=White) #意思是(x0, y0)到(x1, y1)的直线。image.draw_rectangle( (x, y, w, h), color=White) #在图像中画一个矩形框。image.draw_circle(x, y, radius, color=White) #在图像中画一个圆。image.draw_
2021-07-28 16:26:48
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原创 OPENMV的学习（一）基本函数
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2021-07-27 22:40:10
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空空如也
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