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2原创 使用拯救者y9000p首次基于ubuntu20.04运行ORB_SLAM2时出现的问题
首先是安装orb_slam2的相关库主要是看到之前别人发的帖子进行学习，但还是出现了一些除此文章介绍意外的内容。（我没用使用这篇文章给的orb_slam2的地址下载，我是在官方的网站进行的下载https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2）
2023-02-09 18:12:32
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原创 坐标变换实例练习
例子设有小萝卜一号和小萝卜二号位于世界坐标系中。记世界坐标系为W，小萝卜们的坐标系为R1和R2。小萝卜一号的位姿为q1 = [0.35,0.2,0.3,0.1]T,t1= [0.3,0.1,0.1]T。小萝卜二号的位姿为q2= [-0.5.4, -0.1 0.2],t2= [-0.1,0.5,0.3]。这里的q和t表达的是TRK,w,k=1,2,也就是世界坐标系到相机坐标系的变换关系。现在，小萝卜一号看到某个点在自身的坐标系下坐标为PR1=[0.5,0,0.2]T,求该向量在小萝卜二号坐标系下的坐标。
2023-02-03 19:23:57
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空空如也
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