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slam
weixin_54554917
这个作者很懒,什么都没留下…
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ORB_SLAM2运行官方数据集/自己数据集
运行orb-slam2原创 2023-02-10 20:11:22 · 352 阅读 · 2 评论 -
使用拯救者y9000p首次基于ubuntu20.04运行ORB_SLAM2时出现的问题
首先是安装orb_slam2的相关库主要是看到之前别人发的帖子进行学习,但还是出现了一些除此文章介绍意外的内容。(我没用使用这篇文章给的orb_slam2的地址下载,我是在官方的网站进行的下载https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2)原创 2023-02-09 18:12:32 · 189 阅读 · 0 评论 -
坐标变换实例练习
例子设有小萝卜一号和小萝卜二号位于世界坐标系中。记世界坐标系为W,小萝卜们的坐标系为R1和R2。小萝卜一号的位姿为q1 = [0.35,0.2,0.3,0.1]T,t1= [0.3,0.1,0.1]T。小萝卜二号的位姿为q2= [-0.5.4, -0.1 0.2],t2= [-0.1,0.5,0.3]。这里的q和t表达的是TRK,w,k=1,2,也就是世界坐标系到相机坐标系的变换关系。现在,小萝卜一号看到某个点在自身的坐标系下坐标为PR1=[0.5,0,0.2]T,求该向量在小萝卜二号坐标系下的坐标。原创 2023-02-03 19:23:57 · 200 阅读 · 0 评论 -
Eigen几何模块的使用方法
Eigen几何模块原创 2023-02-03 19:13:16 · 104 阅读 · 0 评论 -
用Eigen库练习代数运算方式以便后续对刚体旋转和移动做基础
slam中利用Eigen库进行矩阵运算的练习原创 2023-02-03 19:05:47 · 88 阅读 · 0 评论