ORB_SLAM2运行官方数据集/自己数据集

最新推荐文章于 2024-03-15 16:22:47 发布
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分类专栏： slam 文章标签： c++
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版权

官方数据集运行结果

WeChat_20230210194425


可以正常运行

自己数据集运行结果

自己的数据集

主要是用手机摄像头采集的实验室进行了一下简单的运行，可以成功运行，但是由于查看的相关程序的是死循环不能像运行官方数据集那样完整保存，接下来准备再看一下这块的内容

weixin_54554917
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专栏目录
ORB-SLAM2运行自己的数据集
sylvester的博客
11-08 1万+
ORB-SLAM2运行自己的数据集
ORB-SLAM 2跑通自己的数据集
qq_42585108的博客
04-19 2093
ORB-SLAM 2跑通自己的数据集一 、拍摄视频并转化为图片：二、准备索引目录文件：三、生成自己的参数配置文件TUM.yaml。复制TUM1.yaml，并修改参数即可。四、ORB-SLAM2所在的目录并运行如下命令即可：五、本次实验存在的问题： 一 、拍摄视频并转化为图片： 创建python文件，命名为：setVedio.py #coding:utf-8 import os import cv2...
用ORB SLAM2跑自己的数据集 使用图片序列或摄像头或视频 实践篇
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不二青衣的博客
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用ORB SLAM2跑自己的图片序列数据集 首先，我们需要知道图片的采集时间，这个可以从采集的仪器（各种各样的）上得到图片与时间一一对应。小树的问题描述：现有数据集视频，首先使用激光SLAM跑出来了一个轨迹，该轨迹作为groundtruth，将相同的数据集用纯视觉SLAM方法跑一下，然后与groundtruth做对比评判误差。 第一步：制作rgb/目录并把图片信息放进去。我们知道ORB SLAM2...
ORB_SLAM2保存地图详细流程（ros版本）
qq_40216084的博客
03-26 4789
1.开发背景 首先，之前提到过的博主最近换了工作，以后打算努力学习slam，之前做激光嘛，当然，也是个菜鸟，现在突然做视觉SLAM-orbslam，接触起来的第一感觉是：哇，好大一个工程。反正既然做了，就认真学嘛，项目老哥要求把地图保存并加载，所以，这一篇就记录一下保存地图的流程。 2. 软硬件环境 传感器：azure-kinect-sdk，驱动用的是v1.4(当初搭建这个ros版本的驱动可真是折磨死我了，不过后来总结了一下经验，搭建起来也不是太费劲了，需要的话，后面我再写一篇讲搭建linux下ros驱动的
ORB-SLAM2运行自定义数据集
zhwangye的博客
04-04 6753
ORB-SLAM2运行自己的数据集 ORB-SLAM2运行自己的数据集 环境 · ubuntu 18.04 · ORB-SLAM2 相机标定 可以用手机或者其他设备采集数据，我用的是Sony Xperia Z5采集的视频，视频分辨率为1920*1080，fps为59.87。 首先进行相机标定，我们采集标定数据，本例采用79的棋盘格进行标定。我用Z5拍摄10s左右的视频，再获取图片序列*，比如每隔3...
ORB_SLAM2源码工作空间（带位姿发布功能）
04-22
- `Examples`：示例数据集和运行脚本，用于测试和验证ORB_SLAM2的性能。 - `ThirdParty`：依赖的第三方库，如Eigen、PCL（Point Cloud Library）等。 - `Makefile`和`CMakeLists.txt`：编译和构建项目所需的配置...
用ORB SLAM2跑自己的图片序列数据集
03-03
ORB SLAM2是一种广泛...最后，如果你的压缩包文件"my_dataset (复件)"包含了你准备好的图片序列和rgb.txt文件，你可以解压并按照ORB SLAM2的官方教程或示例代码来运行自己的数据集，从而实现对自定义场景的SLAM应用。
VI_ORB_SLAM2:基于ORB-SLAM2的MonocularStereo视觉惯性ORB-SLAM
05-14
VI_ORB_SLAM2：基于ORB-SLAM2的单目/立体视觉惯性ORB-SLAM 该存储库包括Visual-Inertial ORB-SLAM的Monocular版本和Stereo版本。 这两个是的和的。 有关详细信息，您可以参考Examples/Monocular/mono_euroc_VI.cc和...
orb_slam2_demo
03-06
首先，要运行ORB_SLAM2的单目测试，你需要准备一个包含视频或图像序列的数据集。在这个压缩包中，可能包含了一个名为"new"的文件夹，这通常是存放输入数据的地方，如图像序列或视频文件。例如，你可能会有一个名为...
ORB-SLAM2建立自己的数据集
weixin_46921133的博客
05-25 1938
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
ORBSLAM3使用自己的数据集
m0_54539677的博客
11-06 3424
1.先将拍摄的视频抽帧取出 2../Monocular/mono_euroc ../Vocabulary/ORBvoc.txt ./Monocular/EuRoC.yaml "$pathDatasetEuroc"/MH01 ./Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01.txt dataset-MH01_mono 修改这条命令上涉及的文件 /Monocular/EuRoC.yaml相机标定 MH01将图片替换 ./Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01.
ORB-SLAM2编译安装以及跑KITTI数据集
qq_37417682的博客
04-02 8191
ORB-SLAM2 http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ ORB-SLAM2是用于单目，双目和RGB-D相机的实时SLAM库，可计算相机轨迹和稀疏的3D重建（在具有真实比例的双目和RGB-D情况下）。 它能够实时检测环路并重新定位摄像机。 我们提供了一些示例，以在KITTI数据集以双目或单目，在TUM数据集以RGB-D或单眼，在EuRoC数据集以双...
手把手教你利用ORB_SLAM2制作自己的数据集（手机拍摄即可，不需要ROS）
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weixin_65580343的博客
03-15 1031
利用ORB_SLAM2运行自己数据集
ORB SLAM学习--跑自己数据集图片序列或摄像头或视频（转）
GGY1102的博客
11-03 3312
转自：https://blog.csdn.net/zhangqian_shai/article/details/88406981 做实验参考使用，侵权则删 用ORB SLAM2跑自己的图片序列数据集 首先，我们需要知道图片的采集时间，这个可以从采集的仪器（各种各样的）上得到图片与时间一一对应。小树的问题描述：现有数据集视频，首先使用激光SLAM跑出来了一个轨迹，该轨迹作为groundtruth，将相同的数据集用纯视觉SLAM方法跑一下，然后与groundtruth做对比评判误差。 第一步：制作rgb
录制数据集并跑orb-slam2
weixin_68063596的博客
12-29 991
数据集录制
【ORB-SLAM3】从零开始安装到用安卓手机采集mono+imu数据跑自己的数据
qq_45306739的博客
05-11 2898
ORB-SLAM3测试
如何用orbslam2运行数据集以及让自己电脑相机运行单目slam
小王子的博客
01-30 1942
1、下载orbslam2 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 2、下载数据集(tum和kitti的) 链接: https://pan.baidu.com/s/1cmPaJF84NNNPMXosds70Zg 提取码: fpje 3、按照orbslam2的readme配置环境 Prerequisites We have tested the library in **Ubuntu 12.04**, **14.04** and **16.04**, but it .
记录ORB_SLAM运行过程
sdjkxhb的专栏
01-09 1701
记录ORB_SLAM运行过程安装是参考ORBSLAM2稠密建图实时转为八叉树地图1、下载大佬的改进版ORB2dense，2、安装工具一、安装必须工具二、安装Pangolin安装步骤不写了，直接照抄 [Ubuntu18.04下 ORB_SLAM2的安装与配置](https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/105592527?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%25221641667604
运行ORB_SLAM2 数据集
07-28
您好！要在ORB_SLAM2中运行数据集，您需要按照以下步骤操作： 1. 下载ORB_SLAM2代码库：您可以从ORB_SLAM2的GitHub页面（https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2）下载代码库。请按照该页面的说明进行安装和编译。 2. 准备数据集：选择您要运行的数据集，并确保其格式符合ORB_SLAM2的要求。ORB_SLAM2支持KITTI、TUM、EuRoC等常见的数据集格式。您可以在ORB_SLAM2的数据集页面（https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2#datasets）找到一些示例数据集。 3. 配置参数：在ORB_SLAM2代码库的"Examples"文件夹中，您可以找到用于不同数据集的配置文件。根据您选择的数据集，选择相应的配置文件，并根据需要进行调整。 4. 运行ORB_SLAM2：使用终端进入ORB_SLAM2的根目录，然后执行以下命令来运行数据集： ``` ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUMX.yaml path_to_dataset ``` 其中，"mono_tum"表示使用单目相机和TUM数据集格式，"Vocabulary/ORBvoc.txt"是ORB特征词汇文件路径，"Examples/Monocular/TUMX.yaml"是配置文件路径，"path_to_dataset"是您实际数据集的路径。请根据您的实际情况进行相应的调整。 这些是基本的步骤，您可以根据ORB_SLAM2的文档和示例代码进一步了解和调整。祝您成功运行ORB_SLAM2数据集！如果您有任何问题，请随时提问。

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