示例1
输入
4 3 4 0 0 0 0 4 3 2 1 0 0 2 0 0 1 4 2 4 1
输出
1
说明
One of the optimal route is: turn right at crossroad 2, turn right at crossroad 3, turn right at crossroad 1, and turn around at crossroad 4.
The picture is as follows:
题目大意:给定n个十字路口,一个路口最多可以从4个方向到达,当从一个路口通过左转,直行,掉头到达另一个路口时需要等一次红灯,右转则不需要等红灯,问至少等几次红灯可以从起始路口到达终点。
解题思路:我们可以把是否需要等红灯抽象成一条边,如果需要等这条边权值为1,不需要等权值为0,然后跑一边dijkstra即可,这个题的主要难点在于如何唯一表示一条路,以及这个题的建图比较绕,好多都是反着来的,具体可以看代码。
代码如下:
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <unordered_map>
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=5e5+10;
int n,dist[N][4],cross[N][4],st1,st2,ed1,ed2;
unordered_map<int,int>id[N];
bool vis[N][4];
int main()
{
cin>>n;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
for(int j=0;j<4;j++)
{
cin>>cross[i][j];//记录从j方向可以走到i点的点,由题目可知这里输入的点是起点
id[i][cross[i][j]]=j;//记录从cross[i][j]走到i点的方向
}
}
cin>>st1>>st2>>ed1>>ed2;
memset(dist,0x3f3f3f3f,sizeof dist);
int idx=id[st2][st1];//记录从st1到st2的方向
dist[st2][idx]=0;
priority_queue<tuple<int,int,int>,vector< tuple<int,int,int> >,greater< tuple<int,int,int> > >q;
q.push({0,st2,idx});//第一个记录距离起誓道路的距离,第二个记录到达的当前点,第3个记录从哪个方向到达的当前点
while(q.size())
{
auto [d,u,x]=q.top();
q.pop();
if(vis[u][x])//用一个方向和到达的点可以唯一标识一条道路,该数组用来记录这条路是否已经走过
continue;
vis[u][x]=true;
for(int i=0;i<4;i++)
{
int de=(i!=(x+1)%4);//判断当前方向是否是右转,如果不是右转就需要等一次红灯
int v=cross[u][i];//v表示能从i方向到达当前点的点
if(!v)
int e=id[v][u];//从当前点到v点的方向
if(d+de<dist[v][id[v][u]])
{
dist[v][id[v][u]]=d+de;
q.push({dist[v][id[v][u]],v,id[v][u]});
}
}
}
int ans=dist[ed2][id[ed2][ed1]];
if(ans==0x3f3f3f3f)
ans=-1;
cout<<ans<<endl;
return 0;
}