本文介绍了车载以太网DoIP协议中的多种报文类型，包括通用DoIP标头否定确认、车辆信息请求、路由激活请求等，并详细说明了各类型的功能和应用场景。了解这些报文类型对于理解和应用DoIP协议至关重要。
上次我们聊了什么是DoIP，以及DoIP在车载网络以及车载ECU中的作用，我们应该有大概的了解，以及它的极大地作用，今天我们开始全面的去了解它，毕竟只有等我们了解它以后，才能更好的应用。今天要聊的第一个内容呢就DoIP所包含的报文类型有哪些？如果读文章的朋友做过CAN/CANFD的话，我们知道CAN报文就有通信报文、诊断报文；而在车载以太网中，为了进一步的细分各个场景下的使用，因此会对每一个块的报文都有很详细的划分，不仅仅是在DoIP中，在SomeIP中也是划分了多类型的报文；好了废话不多说，今天主要聊下DoIP的报文类型。
注意：如果看文章的时候有些缩写词不懂，可以查看DoIP相关的缩写词：车载以太网 - 诊
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