上次我们聊了什么是DoIP,以及DoIP在车载网络以及车载ECU中的作用,我们应该有大概的了解,以及它的极大地作用,今天我们开始全面的去了解它,毕竟只有等我们了解它以后,才能更好的应用。今天要聊的第一个内容呢就DoIP所包含的报文类型有哪些?如果读文章的朋友做过CAN/CANFD的话,我们知道CAN报文就有通信报文、诊断报文;而在车载以太网中,为了进一步的细分各个场景下的使用,因此会对每一个块的报文都有很详细的划分,不仅仅是在DoIP中,在SomeIP中也是划分了多类型的报文;好了废话不多说,今天主要聊下DoIP的报文类型。
注意:如果看文章的时候有些缩写词不懂,可以查看DoIP相关的缩写词:车载以太网 - 诊