Vector - CAPL - XCP介绍_03

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OnXcpError

xcpSetCalPage & OnXcpSetCalPage

代码示例

xcpGetPollingCycle

xcpSetPollingCycle

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OnXcpError

功能：每当 XCP 从机回答否定响应（即不是 0xFF）时，就会调用 OnXCPError 回调函数。

ecuQualifier：设备名称，可以在CANoe中进行设置。

xcpCmd：CANoe发送的XCP命令。

xcpErrorCode：XCP从站返回的错误码。

xcpSetCalPage & OnXcpSetCalPage

功能：如果XCP从设备支持校准数据页面切换，则该命令设置当前页面和访问模式。

回调返回ECU切换标定数据页。

ecuQualifier：设备名称，可以在CANoe中进行设置。

mode：XCP 规范中定义的位字段。

Bit 7	用于所有段，即忽略参数segmentNr。
Bit 1	从设备 XCP 驱动程序将访问给定页面。
Bit 0	给定页面将由从设备应用程序使用。

segmentNr：逻辑数据段号。

pageNr：逻辑数据页码。 通常 0 标识 RAM 中的页面，1 标识 FLASH 存储器中的页面。

注意：CANoe.XCP 只能处理存储在 RAM 中的参数。

代码示例

variables
{
   long mMode;
   long mSegmentNr;
}

void OnXcpConnect(char ecuName[])
{
   mMode = 255;
   mSegmentNr = 0;
   write("Connect callback! ECU: %s", ecuName);
   XcpGetCalPage(ecuName, mMode, mSegmentNr);
}

void OnXcpGetCalPage(char ecu[], long reserved1, long reserved2, long pageNumber)
{
   Write("OnXcpGetCalPage callback! ECU: %s. Current PageNumber: %d", ecu, pageNumber);
   if (pageNumber == 0)
   {
      pageNumber = 1;
   }
   else
   {
      pageNumber = 0;
   }
   XcpSetCalPage(ecu, mMode, mSegmentNr, pageNumber);
}

void OnXcpSetCalPage(char ecu[])
{
   Write("OnXcpSetCalPage callback! ECU: %s", ecu);
}

xcpGetPollingCycle

功能：如果参数的读取模式设置为轮询，则返回参数的循环时间。

namespace：相应系统变量的命名空间。

variable：相应系统变量的名称。

sysvar：系统变量的完全限定名称，包括所有名称空间，以“::”分隔。名称前面必须有“sysvar::”

返回值：

        > 0：循环时间

        -1：未在系统变量中找到参数

        -2：操作不被允许

xcpSetPollingCycle

功能：如果参数的读取模式设置为轮询，则返回参数的循环时间。

           如果参数的读取模式设置为轮询，则设置参数的循环时间。

namespace：相应系统变量的命名空间。

variable：相应系统变量的名称。

sysvar：系统变量的完全限定名称，包括所有名称空间，以“::”分隔。名称前面必须有“sysvar::”

cycleTime：测量参数的周期时间。

返回值：

         0：OK

        -1：未在系统变量中找到参数

        -2：操作不被允许